Automatski mjerač krugova bespilotnih letjelica - 3D ispis, Arduino napajanje .: 18 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Sve me više zanimala ideja o utrkama bespilotnih letjelica prve osobe (FPV). Nedavno sam nabavio mali bespilotni letjelica i želio sam odrediti vrijeme u krugovima - ovo je rezultat projekta.

Ova letjelica za slijetanje bespilotnih letjelica ima integrirani ultrazvučni senzor koji detektira prisutnost bespilotnih letjelica. Kada dron napusti Arduino pokreće mjerač vremena. Kad se vratite, prikazuje vam se vrijeme kruga. Možete pokušati poboljšati svoj lični maksimum ili izazvati prijatelja da bude bolji od vas (ako mu vjerujete sa svojim dronom). Može se štampati i sastaviti u roku od nekoliko dana, uključujući potrebno vrijeme štampanja.

3D cad dijelove možete preuzeti sa moje stranice Thingiverse.

Ako volite graditi ovo i koristiti vlastiti tajmer za slijetanje, razmislite o podršci kanala na Patreonu:

Korak 1: Dostupan je video zapis

Ako više volite pratiti videozapis ili želite gledati kako ja gradim svoj prije nego što napravite svoj, pogledajte ovaj video s mog Youtube kanala. Kad budete spremni, čitajte dalje …

Korak 2: Štampanje glavne baze

Morat ćete početi ispisivanjem glavne baze. Ja sam svoju odštampao u crnoj boji kako bi odgovarala boji ultrazvučnog senzora, svoju možete štampati u bilo kojoj kombinaciji boja koju želite. Možda probati sjaj u mraku za utrke pri slabom osvjetljenju?

Korak 3: Sklapanje i postavljanje ultrazvučnog senzora

Koristim pet boja žice tokom ove gradnje, crnu, zelenu, crvenu, žutu i plavu. Ako možete koristiti iste boje, bit će vam mnogo lakše pratiti ih - ali još uvijek možete napraviti jednu sa samo jednom bojom žice.

Prvo izrežite jednu crvenu dužinu dužine 7 cm i dužinu 5 cm u žutoj, plavoj i zelenoj boji.

Morat ćete ih lemiti u suprotnom smjeru nego inače (pogledajte gornju sliku da vidite na što mislim). Lemiti ih treba na sljedeći način:

• Crveni VCC
• Green Trig
• Yellow Echo
• Blue Ground

Nakon što to učinite, možete ga zalijepiti na mjesto pomoću nekog ljepila za topljenje.

Korak 4: Pričvrstite držač baterije

U isto vrijeme i dok je pištolj za ljepilo zagrijan možemo zalijepiti držač baterije.

Korak 5: Sklapanje ekrana

Sada vam je potrebno 5 žica, jedna od svake boje odrezana na 19 cm po dužini. Morat ćete izložiti malo više jednog kraja svake žice jer će jedan kraj biti lemljen na zaslonu, dok će drugi biti gurnut izravno u zaglavlja Arduina kako bi se smanjila potrebna količina lemljenja.

Oni će biti lemljeni na zadnjoj strani ekrana na tačkama kao što je prikazano na drugoj slici, a trećom slijedite koja je boja lemljena na koju vezu.

Korak 6: Pričvršćivanje ekrana i njegovog štita

Zatim odštampajte štit za ekran. Odlučio sam svoju odštampati u svijetlo žutoj boji kako bih bio u kontrastu s crnom, a istovremeno sam olakšao gledanje sa kamere vaših dronova kada pokušate sletjeti na nju. Ovo pričvrstite još nekim ljepilom za topljenje.

Takođe možete zalepiti sedmosegmentni ekran, to se takođe radi sa pouzdanim starim pištoljem za topljenje. Koristite malo na svakom uglu ploče, a zatim umetnite sa donje strane baze. Pobrinite se da, kad okrenete bazu i pogledate je sprijeda, decimalna mjesta budu na dnu zaslona - ako ne, tada ćete ih umetnuti naopako!

Korak 7: Priprema zelenih LED dioda

Sada su vam potrebne sljedeće žice koje će se spojiti zajedno sa LED diodama i otpornicima za stvaranje dva niza zelenih LED dioda:

• 18 cm x 3
• 3 cm x x 4
• 11 cm x 1

Zatim im je potrebno lemljenje zajedno sa četiri zelene LED diode od 5 mm i dva otpornika od 100 ohma. Njihove oznake u boji idu smeđe-crno-smeđe, a zatim na kraju zlatne.

Uvjerite se da je pozitivna strana LED diode (duža noga) povezana s pozitivnom stranom kruga. Budući da će struja teći samo u jednom smjeru kroz LED diodu, otkrit ćete da neće raditi ako je jedna pričvršćena na pogrešan način.

Korak 8: Priključivanje zelenih LED dioda

Nakon što ih zalijepite zajedno, mi ćemo ih dodati u glavnu bazu. Provjerite je li kraj žice s otpornikom najbliži zaslonu i gurnite prvu LED diodu kroz prvu rupu koja ide oko kazaljke na satu oko zaslona. Zatim preskočite sljedeću rupu i gurnite drugu LED diodu kroz otvor koji se nastavlja.

Zatim možete upotrijebiti malo ljepila za topljenje kako biste LED diode držali u poziciji straga, a istovremeno osiguravate da dvije noge svake LED diode ne dođu u dodir jedna s drugom i skrate krug.

Ponovite iste korake za drugi niz LED dioda, ali ovaj put idete suprotno od kazaljke na satu od zaslona kao na trećoj slici.

I onda ponovno napunite LED diode još nekim od mojih omiljenih ljepila za topljenje.

Korak 9: Priprema i postavljanje crvenih LED dioda

Sada ćemo raditi na crvenim LED diodama, morat ćete pripremiti još jedan set žica (vidi dolje), 3 crvene LED diode, 1 x 100Ohm otpornik i 1 x 220 Ohm otpornik. Ponovo ih pričvrstite kako je prikazano na shemi.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10cm x3

Prvo ćemo dodati niz sa jednom LED diodom u sebi. Ovo se želi dodati tako što će otpornik najbliži displeju začepiti jaz kada radimo oko baze u smjeru kazaljke na satu. Ne zaboravite dodati malo ljepila.

Žica sa dva želi da ide u drugom pravcu.

Korak 10: Dodajte magnete na bazu i poklopac

Zalijepite tri neodimijumska magneta na odštampanu podlogu na tri unaprijed označena mjesta.

Povrh tri magneta koje ste zalijepili, dopustite još tri da se lociraju. Zatim olovkom stavite crnu točku na svaku kako bismo se sjetili njenog polariteta.

Nakon što su označene, uklonite ih, ali ih zadržite u istom rasporedu.

Sada ćemo ih zalijepiti u glavnu podlogu, pazite da obratite pažnju na to gdje su dva najbliža položaja prekidača zaslona. Također ih moramo zalijepiti crnim oznakama koje smo ranije napravili okrenute prema dolje. (Tako da kada završimo ovaj korak, crne oznake se ukopavaju u odštampanu podlogu.)

Korak 11: Pridružite se LED negativnim terminalima

Uzmite četiri negativna kraja LED žica koje smo ranije zalijepili na mjesto i sve ih lemite na jednu žicu za uzemljenje. Koristio sam plavu žicu dugačku oko 5 cm. To je da se svi oni mogu spojiti na jednu uzemljenu vezu na Arduinu.

Korak 12: Otpremite kôd i položaj Arduina

Sada povežite svoj Arduino Uno sa računarom i prenesite kôd koji ćete pronaći na kraju ovog članka. Nakon što to učinite, možete ga odvojiti od računara.

Kôd je dostupan ovdje:

Arduino možete baciti na mjesto za odmor. Postoje igle koje se uklapaju kroz otvore za pričvršćivanje vijaka na Arduino ploči.

Korak 13: Priključite ultrazvučni senzor na Arduino Uno

Prvo ćemo spojiti tri žice s ultrazvučnog senzora. Povežite ih na sljedeći način:

• Plava žica za uzemljenje Uzemljenje
• Zelena žica okidača Pin 9
• Žuta eho žica Pin 8

Crvena žica bit će spojena kasnije.

Korak 14: Povežite žice sa LED dioda na Arduino Uno

Sada će se žice s LED dioda spojiti ovako:

• Plava žica za uzemljenje Uzemljenje
• Prva zelena žica Pin 3
• Druga zelena žica Pin 2
• Prva crvena žica Pin 6
• Druga crvena žica Pin 7

Korak 15: Povežite žice s zaslona na Arduino Uno

Slijede žice ekrana ovako:

• Siva Clk žica Pin 13
• Zelena Din žica Pin 11
• Žica CS žica Pin 10
• Plava Grnd žica Uzemljenje

Ponovo ću raditi crvenu VCC žicu.

Korak 16: Spajanje VCC -a na 5v

Odrežite kratku žicu dužine 3 cm. i ovo upotrijebite za povezivanje dvije crvene VCC žice koje zajedno čine ultrazvučni senzor i zaslon. Moramo to učiniti jer imamo samo jedno napajanje od 5 V na Arduino ploči.

Sada ovo možemo uključiti u 5v vezu na Arduinu.

Korak 17: Pričvršćivanje gornjeg prstena

Odštampajte gornji dio prstena i pričvrstite ga kao što je prikazano nekim ljepilom za topljenje.

Ovaj dio ne samo da uređaj izgleda super cool, već stvara i greben oko podloge koji pomaže bespilotnim letjelicama koje slete na trbuh da ostanu iznad ultrazvučnog senzora kada slete.

I to je to, Voila! Dodajte baterije i krenite u nebo.:)

Korak 18: Završeno

Odlično obavljen posao.:)

Pretplatite se za više izuma: Pretplatite se na Youtube

Kao što je spomenuto na početku ovog projekta, ako volite graditi ovo i koristiti vlastiti tajmer za slijetanje, razmislite o podršci kanala na Patreonu:

Hvala ti.

Drugoplasirani na takmičenju mikrokontroler