Svemirska letjelica za elektromiografiju: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Pozdrav svima i dobrodošli u naš projekat!

Prije svega, želimo se predstaviti. Mi smo grupa od tri studenta „Kreativne elektronike“, modula četvrte godine BEng elektronskog inženjerstva na Univerzitetu u Malagi, Škola za telekomunikacije (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Cilj ovog projekta je demistificirati i demonstrirati prijateljsku upotrebu medicinskih instrumenata, poput elektroda, razvijanjem video igre koja koristi te elektrode kao senzore. Elektrode očitavaju električnu aktivnost mišića, koja se naziva elektromiografija (EMG). Tretiramo taj signal i koristimo ga za kontrolu kretanja svemirskog broda u našoj videoigri. Elektrode su spojene na obje podlaktice i možemo registrirati 3 vrste pokreta. Čvrsto držeći nešto mekano lijevom ili desnom rukom proizvest će pomak svemirskog broda ulijevo ili udesno. Treća vrsta kretanja registrirana je tako da se istovremeno čvrsto držite za obje ruke i ispalit će laserski zrak našeg svemirskog broda. Dolje u videu pokazat ćemo vam kako izvesti taj pokret rukama.

Hajde da počnemo!

Korak 1: Kupujte Essentials

Evo popisa potrebnih komponenti za izradu ovog projekta:

• Arduino SAV-Maker, reproducirali smo ovu razvojnu ploču za ovu temu, pa smo odlučili koristiti je! Evo veze na github:
• 2 x OLIMEX Arduino štit za EMG/EKG.
• Bluetooth modul HC-05.
• Powerbank koji stane u drvenu kutiju i USB kabel za napajanje Arduina.
• 1 metar žice sa najmanje 3 niti unutra.
• 6x muški konektori za banane.
• 2x muški konektori sa utičnicom od 3,5 mm.
• 6x TENS elektroda.
• Drvena kutija.
• 4x vijci i matice.
• 2x željezne ploče, kako bi sve komponente u kutiji bile čvrsto zatvorene.

Korak 2: Lemite žicu na konektore Jack i Banana

OLIMEX -ovi štitovi imaju ženski priključak od 3,5 mm, stoga je potrebna žica s muškim priključkom od 3,5 mm na jednoj strani žice i 3 muška priključka za banane s druge strane. Ovi banana konektori bit će spojeni na elektrode. Svaki navoj žice će biti lemljen kao što možete vidjeti na gornjoj shemi. Bijela banana je "uzemljena elektroda" ili referentna elektroda, koja će se zalijepiti za naš lakat. Druga dva konektora za banane su elektrode koje očitavaju električnu aktivnost mišića podlaktice. Za spajanje štitova na svaku podlakticu potrebne su vam dvije žice.

Korak 3: Sve povežite

Kao što možete vidjeti na slici, veze su vrlo jednostavne, zahvaljujući štitovima koji su postavljeni na vrhu Arduina. Također moramo povezati bluetooth modul, koristeći pinove prikazane na dijagramu. Spojite žice na štitove i elektrode i gotovi smo s hardverom!

Korak 4: Kodiranje

Evo veze do spremišta github koja sadrži videoigru, kodiranu u Processing i Arduino kod.

Potpuno funkcionalna video igra nalazi se u fascikli pod nazivom Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Korak 5: Završna montaža

Pripremite drvenu kutiju za uvođenje svih komponenti, napravivši nekoliko rupa za vijke i žice. Isprobajte ploče i vijke, a ako su komponente labave, dodajte malo komadića polistirena kao što smo to učinili, kako biste bili sigurni da su sve komponente dobro zategnute. Ovaj korak u potpunosti ovisi o vama, ako imate dostupan 3D pisač, možete ispisati svoju kutiju!

Korak 6: Igrajte

U početku će vam trebati nekoliko minuta da se prilagodite, jer je kretanje pomalo zeznuto, ali kad se naviknete, to ćete lijepo kontrolirati. Priloženi video prikazuje ranu verziju video igre, jer nema ciljeva za snimanje, morate preuzeti github verziju da biste isprobali posljednju igru!

Hvala vam što ste posjetili naš projekt i zabavite se pri izradi!