Rotacijski sistem za parkiranje automobila: 18 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Jednostavno je rukovati sa parkiranjem vozača i ostavljanjem vozila u sistemu na nivou zemlje. Nakon što vozač napusti ugrađenu sigurnosnu zonu, vozilo se automatski parkira tako što se sistem okreće kako bi podignuo parkirani automobil od donjeg središnjeg položaja. Ovo ostavlja prazno parking mesto u prizemlju za parkiranje sledećeg automobila. Parkirani automobil se lako preuzima pritiskom na dugme za odgovarajući broj mjesta na kojem je automobil parkiran. To uzrokuje da se potreban automobil okrene dolje na tlo spreman za vozača da uđe u sigurnosnu zonu i izbaci vozilo iz sistema.

Osim vertikalnog sistema za parkiranje, svi drugi sistemi koriste veliku površinu, vertikalni sistem za parkiranje automobila je razvijen da koristi maksimalnu vertikalnu površinu u dostupnoj minimalnoj površini zemlje. Vrlo je uspješan ako se instalira u prometnim područjima koja su dobro uspostavljena i pate od nedostatka prostora za parkiranje. Iako se čini da je izgradnja ovog sistema laka, bit će to razumljivo bez znanja o materijalima, lancima, lančanicima, ležajevima i mašinskim operacijama, kinematičkim i dinamičkim mehanizmima.

Karakteristike

• Mali prostor, instalirajte bilo gdje
• Manje troškove
• Prostor za parkiranje 3 automobila mogu primiti više od 6 do 24 automobila

Usvaja rotirajući mehanizam kako bi se smanjile vibracije i buka

Fleksibilan rad

Nije potreban čuvar, operacija pritiskanja tastera

Stabilan i pouzdan

Lako se instalira

Lako za preraspodjelu

Korak 1: Mehanički dizajn i dijelovi

Prvo se moraju projektirati i stvoriti mehanički dijelovi.

Dobavljam dizajn izrađen u CAD -u i slike svakog dijela.

Korak 2: Paleta

Paleta je struktura nalik platformi na kojoj će automobil ostati ili podići. Dizajniran je tako da su svi automobili prikladni za ovu paletu. Napravljen je od ploče od mekog čelika i oblikovan je u procesu proizvodnje.

Korak 3: Zupčanik

Lančanik ili lančanik je profilisani točak sa zupcima, zupčanicima, pa čak i lančanicima koji su povezani lancem, gusenicom ili drugim perforiranim ili udubljenim materijalom. Naziv "lančanik" općenito se odnosi na bilo koji kotač na kojem radijalne izbočine zahvaćaju lanac koji preko njega prolazi. Od zupčanika se razlikuje po tome što se lančanici nikada ne povezuju direktno, a razlikuje se od remenice po tome što lančanici imaju zupce, a remenice su glatke.

Lančanici su različitog dizajna, od kojih je autor zatražio maksimalnu efikasnost za svaki. Lančanici obično nemaju prirubnicu. Neki lančanici koji se koriste s razvodnim remenima imaju prirubnice za držanje razvodnog remena u sredini. Lančanici i lanci se također koriste za prijenos snage s jedne osovine na drugu gdje klizanje nije dopušteno, lanci lančanika se koriste umjesto pojaseva ili užadi, a točkovi umjesto remenica. Mogu se pokretati velikom brzinom, a neki oblici lanca su tako konstruirani da su bešumni čak i pri velikim brzinama.

Korak 4: Lanac s valjcima

Valjkasti lanac ili lanac sa valjkastim valjkom tip je lančanog pogona koji se najčešće koristi za prijenos mehaničke snage na mnoge vrste domaćih, industrijskih i poljoprivrednih strojeva, uključujući transportere, strojeve za izvlačenje žica i cijevi, tiskare, automobile, motocikle i bicikli. Sastoji se od niza kratkih cilindričnih valjaka koji su spojeni bočnim karikama. Pokreće ga nazubljeni točak koji se zove lančanik. To je jednostavan, pouzdan i učinkovit način prijenosa energije.

Korak 5: Sabirnički ležaj

Čaura, poznata i kao čaura, nezavisni je klizni ležaj koji je umetnut u kućište kako bi se osigurala nosiva površina za rotacijske aplikacije; ovo je najčešći oblik kliznog ležaja. Uobičajeni dizajn uključuje čvrste (s rukavima i prirubnicama), rascijepljene i stisnute čahure. Rukav, rascijepljena ili stisnuta čahura samo je "čaura" od materijala s unutrašnjim promjerom (ID), vanjskim promjerom (OD) i dužinom. Razlika između tri vrste je u tome što je čahura s čvrstim rukavima cijela unaokolo, rascijepljena čahura ima rez po svojoj dužini, a stisnuti ležaj sličan je razdijeljenoj čahuri, ali sa stezanjem (ili klinčom) preko reza. Prirubnička čahura je čahura sa čahurom sa prirubnicom na jednom kraju koja se radijalno pruža prema van od vanjskog dijela. Prirubnica se koristi za pozitivno lociranje čahure kada je ugrađena ili za pružanje površine potisnog ležaja.

Korak 6: Spojnica u obliku slova L

Povezuje paletu sa šipkom pomoću kvadratne šipke.

Korak 7: Kvadratna šipka

Drži se zajedno, konektor u obliku slova L, šipka. Tako držite paletu.

Korak 8: Šipka grede

Koristi se u sklopu paleta, povezujući paletu s okvirom.

Korak 9: Pogonsko vratilo

Isporučuje snagu.

Korak 10: Okvir

To je strukturno tijelo koje drži ukupni rotacijski sistem. Svaka komponenta, poput sklopa palete, lanca pogona motora, lančanika, ugrađena je preko nje.

Korak 11: Sklapanje paleta

Baza paleta s gredama sastavljena je za stvaranje pojedinačnih paleta.

Korak 12: Završni mehanički sklop

Na kraju su sve palete spojene na okvir i konektor motora je sastavljen.

Sada je vrijeme za elektroničko kolo i programiranje.

Korak 13: Elektronički dizajn i programiranje (Arduino)

Za svoj program koristimo ARDIUNO. Elektronički dijelovi koje koristimo dani su u sljedećim koracima.

Sistemske karakteristike su:

• Sistem se sastoji od tastature za prijem unosa (uključujući kalibracije).
• 16x2 LCD displej ulazna vrijednost i trenutni položaj.
• Motor je koračni motor, kojeg pokreće vozač velikog kapaciteta.
• Pohranjuje podatke na EEPROM-u za trajno skladištenje.
• Dizajn sklopa i programa nezavisnih motora (donekle).
• Koristi bipolarni steper.

Korak 14: Krug

Krug koristi Atmel ATmega328 (može se koristiti i ATmega168, ili bilo koju standardnu arduino ploču). Povezuje se sa LCD -om, tastaturom i upravljačkim programom motora koristeći standardnu biblioteku.

Zahtjevi upravljačkog programa temelje se na stvarnom fizičkom mjerenju rotacijskog sistema. Potreban zakretni moment potrebno je prethodno izračunati, a motor se mora odabrati u skladu s tim. Više motora može se pokretati s istim ulazom vozača. Za svaki motor koristite zasebni upravljački program. To može biti potrebno za veći okretni moment.

Dijagram kola i proteus projekt su dati.

Korak 15: Programiranje

Moguće je konfigurirati brzinu, individualni kut pomaka za svaki korak, postaviti korake po vrijednosti okretaja itd., Za različitu fleksibilnost motora i okoline.

Karakteristike su:

• Podesiva brzina motora (RPM).
• Promjenjiva vrijednost koraka po okretaju za bilo koji bipolarni koračni motor koji će se koristiti. (Iako se preferira motor sa 200 spr ili 1,8 stepeni stepenastog ugla).
• Podesiv broj stepenica.
• Pojedinačni kut pomaka za svaku fazu (stoga se svaka greška u proizvodnji može programski kompenzirati).
• Dvosmjerno kretanje za efikasan rad.
• Podesivi pomak.
• Pohrana postavki, stoga je podešavanje potrebno samo u prvom pokretanju.

Za programiranje čipa (ili arduina) potreban je arduino ide ili arduino builder (ili avrdude).

Koraci za programiranje:

1. Preuzmite arduino bulider.
2. Otvorite i odaberite preuzetu heksadecimalnu datoteku odavde.
3. Odaberite port i odgovarajuću ploču (koristio sam Arduino UNO).
4. Otpremite heksadecimalnu datoteku.
5. Dobro je.

Na arduinodevu postoji dobar post o hex učitavanju na arduino ovdje.

Izvorni kod projekta - Github izvor, želite koristiti Arduino IDE za kompajliranje i učitavanje.

Korak 16: Radni video

Korak 17: Troškovi

Ukupni troškovi iznosili su oko 9000 INR (~ 140 USD prema dt-21/06/17).

Troškovi komponenti variraju ovisno o vremenu i mjestu. Zato provjerite lokalnu cijenu.

Korak 18: Krediti

Mašinski projektant i inženjering rade:

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronsko kolo je napravljeno od

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Softver koji je razvila-

Subhajit Das

(Donirati)