Inkapsuliranje Step Servo motora sa serijskom kontrolom putem Arduina pomoću 3D pisača - Pt4: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

U ovom četvrtom videu serije Motor Step koristit ćemo ono što smo prethodno naučili za izradu koračnog servo motora sa kontrolom putem serijske komunikacije i povratnom informacijom o stvarnom položaju pomoću otpornog kodera koji nadzire Arduino. Osim toga, svaki sklop bit će kapsuliran u plastično kućište izgrađeno pomoću 3D štampača.

U ovom videu pokazat ću vam kako smo koračni motor pretvorili u servo motor, kojim se upravlja naredbama. Ovaj put smo stvorili kutiju napravljenu u 3D štampaču. Time je naš motor super kompaktan, pa čak i izgleda kao profesionalni model servo motora. Dakle, u našem posebnom sklopu želio bih naglasiti da smo koristili Arduino Nano. Ovaj model je odabran zbog svoje veličine, jer se optimalno uklapao u kutiju koju smo dizajnirali.

Korak 1: Servo sa serijskom komunikacijom

Ovdje imamo 3D prikaz u Solid Works iz kutije koju smo dizajnirali i odštampali u 3D.

Korak 2: Ključne karakteristike

• Omogućava komande putem serijske komunikacije
• Kompaktan i jednostavan za sastavljanje
• Koristi koračni motor, snažniji i precizniji motor od istosmjernih motora
• Fleksibilnost u konfiguracijama softvera, omogućavajući različite oblike kontrole
• Vraćanje stvarnih informacija o položaju čitanjem senzora

Korak 3: Montaža

U ovom sklopu koristit ćemo Arduino Nano i standardni motor Nema 17 sa dvostrukom osovinom.

Potenciometar će nastaviti raditi kao senzor trenutnog položaja osi. Da biste to učinili, pričvrstite vratilo motora na gumb potenciometra.

Ovaj put ćemo potenciometar spojiti na analogni ulaz A7.

• AXIS će se spojiti na pin A7 (ljubičasta žica)

• 5V napajanje (zelena žica)

• Referenca GND (crna žica)

PAŽNJA !

Prije pričvršćivanja potenciometra senzora na vratilo, testirajte sklop kako biste provjerili da li se rotacija događa u ispravnom smjeru. Prilikom povećanja položaja motora, motor se mora okretati kako bi se povećao potenciometar senzora