Napravite plešućeg robota bez 3D pisača i Arduina/#pametna kreativnost: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Pozdrav prijatelji, u ovom vodiču ću vam pokazati kako napraviti plešućeg robota kod kuće bez 3D štampača i bez Arduina. Ovaj robot može plesati, auto balansirati, stvarati muziku i hodati. I dizajn Robota također izgleda tako super….

Korak 1: Potrebne komponente

To su potrebne komponente u kojima koristim kolo za igru, servo motor, kratkospojnik, servo priključak, kartonski papir i plastičnu cilindričnu kutiju.

koristit ćemo plastičnu kutiju za izradu glave robota, a u nju smo stavili i sve žice i mikrokontroler.

Korak 2: Priključite servo

Napravim dvije rupe u donjem dijelu kutije za pričvršćivanje servo motora. Čvrsto pričvrstite oba servo u otvor, a zatim namjestite servo žicu.

Korak 3: Napravite dizajn nogu

Nakon postavljanja servo motora moramo napraviti dizajn nogu robota. Za ovo ćemo koristiti debeli kartonski papir. Izrezati ćemo dva mala komada kartona i napraviti jednostavan dizajn nogu kako je prikazano na slici.

Nakon izrade dizajna nogu postavit ćemo servo pričvršćivač na nogu da poveže servo s nogom kao što je prikazano na donjoj slici.

Korak 4: Pričvrstite nogu na servo

Sada pričvrstite Nogu na servo motor jedan po jedan. Čvrsto pričvrstite obje noge kako biste napravili dobro tijelo. Da biste to učinili, pogledajte sliku ispod.

Također možemo koristiti 4 servo motora umjesto ova dva. Jer ako ćemo koristiti 4 serva, možemo dodati mnogo drugih pokreta ovom robotu. U dva servo motorna robota možemo ga programirati samo za hodanje, jednostavno plesanje i neke aktivnosti poput hodanja po mjesecu, vibriranja itd. Dakle, sve dijelove pravilno povežite kao što je prikazano na slici.

Korak 5: Povežite servo pomoću kratkospojnika

Sada moramo spojiti kratkospojne žice sa servo motorom. Pogledajte donju sliku za spajanje kratkospojnih žica sa servo uređajem. Spojite sve žice odgovarajuće boje.

Nakon spajanja svih žica i spajanja svih dijelova, naše tijelo robota je spremno. Prijeđimo na sljedeći i važan korak kako se povezati s mikrokontrolerom.

Korak 6: Kružno igralište Naš mikrokontroler

Prije nego što spojite kratkospojnik s mikrokontrolerom, prvo pogledajte Circuit playground express. Budući da je kružno igralište express nova vrsta mikrokontrolera i potpuno se razlikuje od Arduina pa bismo morali znati nešto o kružnom igralištu.

Ovo je naš krug za mikrokontroler igralište express. U ovom mikrokontroleru postoji mnogo senzora, 3 funkcijska dugmeta, 10 raznobojnih LED i mnogo ulaznih i izlaznih pinova. Mnoge mogućnosti su dostupne u ovom mikro kontroleru pa ga koristim u svojim projektima.

Korak 7: Ožičenje

Nakon što smo pogledali ovo, spojimo kratkospojnike sa strujnim kolom za igralište.

Spojite žice kao - Žuti kratkospojnik - PinA1, Crveni kratkospojnik - Pin3,3v (i) Crni kratkospojnik - Pin gnd (gnd) Plavi kratkospojnik - Pin3,3v (ii) Bijeli kratkospojnik - Pin gnd (ii) Zeleni kratkospojnik - PinA2

nakon spajanja svih žica i kratkospojnika, namjestite sve žice i stavite sve kratkospojnike i mikrokontroler u kutiju. Stavite sve stvari vrlo pažljivo jer nijedna žica ne mora biti isključena. To je to ………… Dakle, naš slatki i DIY nevjerojatan plesni robot je spreman.

Korak 8: Kodirajte

input.onLoudSound (function () {

for (neka i = 0; i = 130) {for (neka je i = 0; i <4; i ++) {pins. A1.servoWrite (155) pins. A2.servoWrite (25) pause (500) pins. A1. servoWrite (130) pinovi. A2.servoWrite (50) pauza (500)} pinovi. A1.servoWrite (130) pinovi. A2.servoWrite (50)} light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 500) pinovi. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) za (neka je i = 0; i <6; i ++) {pause (200) pins. A1.servoWrite (170) pause (100) pins. A2.servoWrite (10) pause (200) pins. A1.servoWrite (130) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pause (200)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; i <6; i ++) {pause (200) pins. A2.servoWrite (10) pause (200) pins. A1.servoWrite (170) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pause (200) pins. A1.servoWrite (130) pause (100)} pinovi. A1.servoWrite (130) pinovi. A2.servoWrite (50) za (neka je i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pinova. A1.servoWrite (180) pause (100) pins. A1.servoWrite (130) pause (200)} for (let i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A2.servoWrite (80) pause (100) pins. A2.servoWrite (50) pauza (200)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50)}}) pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) zauvijek (funkcija () {light.setBrightness (255) light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 2000) pause (2000) light.showAnimation (light.runningLightsAnimation, 500) pause (2500) light.showAnimation (light.colorWipeAnimation, 2000) pause (2500)}) zauvijek (funkcija () {music.playMelody ("C5 BAGFEDC", 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5", 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF", 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})

Korak 9: Robot je spreman

Dakle, nadam se da ćete svi uživati u ovom projektu, a i sviđati vam se.

Korak 10: NextPCB -

NextPCB je visokokvalitetni proizvođač PCB -a sa profesionalnim mogućnostima proizvodnje PCB -a. PCB materijali su certificirani prema IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS i REACH. NextPCB koristi vrlo ubrzanu metodu za isporuku PCB-a u roku od samo 6-8 dana. I ja tu uslugu koristim posljednje dvije godine i uvijek postižem dobre rezultate. Dakle, predlažem da svi mehanički tvorci moraju kupiti PCB od NextPCB -a.

NextPCB pruža do 4-12 slojnih PCB-a. Kvalitet PCB -a je takođe vrlo dobar. Za samo 10 USD možete dobiti 10 PCB -a bilo koje boje koju želite. Za naručivanje PCB -a morate posjetiti web stranicu NextPCB -a. Samo idite na web stranicu Postavite svoju gerber datoteku, odaberite postavku PCB -a i naručite 10 visokokvalitetnih PCB -a sada. Za više informacija -

Korak 11: Podržite nas pretplatom na YouTube

Ako vam se sviđa ovaj projekt, podržite me tako što ćete se "pretplatiti" na moj YouTube kanal. Pretplatite se sada -

Ideje za nove projekte možete podijeliti sa mnom tako što ćete ostaviti komentar ovdje.

Facebook- @circuitjamer, Instagram- @circuitjamerPa, ćao momci …………..vidimo se u sljedećim projektima.. Hvala što ste posjetili ovaj vodič …… #smartcreativity, #circuitjamer, #robotics