Pametni automobil radi pokretom prsta: 7 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

To je moj projektni pametni automobil koji ne radi pomoću mobilne ili normalne daljinske kontrole

Radi pomoću rukavice pa je daljinski upravljač pokret prsta

Korak 1: Nabavite dijelove

To su sve stvari koje su nam potrebne za izradu ovog projekta

Komplet šasije automobila sa 4WD pametnim robotom

Glove

Flex senzor

2* Arduino NANO

3* Baterija 9V

4* Relej 5V

2* PCB prekidač

3* 9V kopča za bateriju

2* Regulator 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth modul

4* Tranzistor 2N3904

2* ženski zaglavlje 6 pinova

2* ženski zaglavlje 40 pin

8* Priključni blok PCB -a 2 Pin

6* Otpornici 320 ohma (za RGB LED)

Otpornik 1K ohma (za fleksibilni senzor)

4* Otpornik 250 ohma (za tranzistore)

PCB 9x15 cm2 Oblik daske za kruh

PCB 5x7 cm2 Oblik daske za kruh

Neke žice

Korak 2: Rukavica

Dakle, šta ćemo učiniti u ovom koraku

Prvo ćemo staviti fleks senzor u rukavicu, ali prije nego što ga stavite trebate lemiti dvije žice u senzor

Upotrijebit ćete višenamjensku traku s dvostrukim licem i vruće ljepilo kako biste stavili senzor u rukavicu i zaštitili ga jer ćete nakon toga staviti malo ljepila kako biste bili sigurni da neće skinuti

Takođe ćete staviti malo ljepila u ploču, a takođe i u bateriju

Korak 3: Programiranje rukavice (TX)

Ovo programiranje za Arduino u rukavici TX krug

Prvo morate definirati TX pin i RX pin za Bluetooth modul

Sa ovim kodom

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

I još nešto važno, granična brzina koju odaberete trebala bi biti vezana stopa vašeg senzora za slanje podataka

Granična stopa u TX krugu i RX kolu treba biti ista vezana brzina

Korak 4: Okvir

U ovom koraku prvo ćemo lemiti žice u motorima

Zatim ćemo staviti motore i kotače u okvir

Tako ćemo u okvir staviti i elektronsko kolo RX kola

I prvo ćemo spojiti žice motora u koje smo zalemljeni u krug, samo ćemo ih staviti u priključni blok PCB -a

Zatim ćemo dodati bateriju

Korak 5: Programiranje automobila (RX)

Ovo programiranje Arduina u automobilu (RX kolo)

Pa šta ovo programiranje zapravo radi?

Primat će podatke iz rukavice poput 1 ili 2 ili 3

I svaki podatak automobil će pomeriti za šest pokreta

Trebali biste izabrati istu ograničenu brzinu TX sklopa i omogućiti Arduinu čitanje podataka

A u RX krugu postoji RGB LED koji čini istu boju kao RGB LED u TX kolu

Korak 6: Kretanje automobila

U ovom autu sam napravio šest pokreta naprijed, desno naprijed, lijevo naprijed, nazad, lijevo nazad i desno nazad.

U četiri motora postoje dva motora prema naprijed i dva prema nazad

Motori 2 i 3 prema naprijed i motori 1 i 4 prema natrag

Dakle, za kretanje naprijed motori 2 i 3 će raditi

Motor 3 će raditi za pomicanje desno naprijed

Za pomicanje lijevo naprijed motor 2 će raditi

Za pomicanje unatrag motori 1 i 4 će raditi

Motor 4 će raditi za pomicanje lijevo unatrag

Motor 1 će raditi za pomicanje desno unatrag

Korak 7: Završni korak

I završili smo:)

Pogledajte video koji postavljam

U videu (testni projekt) koristio sam formotore adaptera 12V i 1A jer mi je baterija bila prazna i koristio sam sa ulaza za prijenosno računalo elektroničko kolo RX kruga pomoću kabela Arduino NANO

I učitavam još jedan video zapis dok testiram rukavicu nakon što sam kalibrirao neku vrijednost s drugom vrijednošću vidjet ćete kako RGB LED mijenja svjetlo i dok svjetlo mijenja TX kolo slanjem podataka putem Bluetooth -a.

Bilješka:

Možete staviti više od fleksibilnog senzora kako biste olakšali kretanje

Ako upravljate motorima s pogonom, možete koristiti ulaz 6V ili 9V za motore

Ali ako ste koristili relej, upotrijebit ćete ulaz za motore od 12 V jer vam je potrebno da motor bude na većoj brzini jer ćete za kretanje naprijed koristiti samo dva motora, a za okretanje ćete koristiti jedan motor kako biste mogli premjestiti automobil koji će vam trebati kako bi motor radio velikom brzinom

HVALA;)