Ambivertni kiborg: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

// Projekat Emi Shiraishi, Miro Bannwart i Naomi Tashiro //

Naša ideja za ovaj projekt bio je robot koji voli ljude, ali se boji približiti im se previše i bježi. Zbog ovog ponašanja odlučili smo ga nazvati Ambivert Cyborg.

U ovom uputstvu prvo ćemo proći kroz način izgradnje kola, a nakon što elektronika dovrši, proći ćemo kroz način na koji ga možemo pričvrstiti na mehaničko tijelo.

Korak 1: Lista materijala

Elektronika:

Arduino Uno R3 upravljačka ploča

Oglasna ploča (pola veličine)

Mini Breadboard

Žice za kratkospojnike

NPN tranzistor PN2222

Motori

Motor za smanjenje brzine mikro mjenjača

Vozač motora L293D

Koračni motor s upravljačkim programom UNL2003

Senzor

Ultrazvučni senzor

Izvor napajanja:

Dvije 9V baterije

Dva konektora za baterije

Body

Lego kocke

Dva točka igračke

Gumene trake

Korak 2: Priključite DC motor

Uzmite upravljački program L293D i istosmjerne motore i pričvrstite ih na matičnu ploču kao što je prikazano na dijagramu.

Korak 3: Priključite ultrazvučni senzor

Uzmite ultrazvučni senzor i pričvrstite ga na ploču kao što je prikazano na dijagramu.

Korak 4: Priključite koračni motor

Sastavite koračni motor sa pogonom i pričvrstite ga na matičnu ploču kao što je prikazano na dijagramu.

Korak 5: Sastavite glavno tijelo

Sada kada smo završili sa krugom, idemo na pričvršćivanje ploča i arduina na tijelo robota. Za detalje o povezivanju svakog dijela slobodno pogledajte slike u ovom koraku.

Koristili smo široko dostupne lego dijelove za stvaranje glavne strukture na koju je kolo bilo pričvršćeno. Za sve veze korištene su gumice.

Korak 6: Popravite Breadboards i Arduino

Prvo su mini ploča, pola ploče i arduino pričvršćene na Lego tijelo. Upozorenje: Pazite da ne uništite slabe elektroničke dijelove!

Korak 7: Sastavite prednji točak

Osovina koračnog motora priključena je direktno u Lego kotače. Za pričvršćivanje koračnog motora u ispravnoj orijentaciji umetnite mali komad drveta između motora i Lego ploče.

Korak 8: Sastavite zadnje točkove

Pričvrstite dva istosmjerna motora zadnje osi na Lego tijelo pomoću dvostrane trake između Lego tijela i motora. Veza se može ojačati crnom trakom.

Budući da Lego kotač nije namijenjen za povezivanje s osi istosmjernog motora, omotajte traku oko osovine motora kako biste osigurali čvrstu i stabilnu vezu.

Korak 9: Implementacija koda

U posljednjem koraku, učitajte kôd u Arduino IDE, a zatim u sam Arduino.

Čestitam! Sada ste napravili Ambivert kiborga! Nadamo se da ćete uživati u našoj slatkoj mašini:) Budući da je to naš prvi Arduino i ujedno prva instruktivna, konstruktivna kritika je dobrodošla!