Automobil kojim upravlja pametni telefon [prototip]: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

U današnjem uputstvu, pomažemo vam u izgradnji jednostavnog i elegantnog prototipa za automobil na daljinsko upravljanje, s drvenom podlogom, koja uključuje 3D štampanu polilaktičnu kiselinu (PLA) za podupiranje motora i adapter koji povezuje motore s plastičnim gumama. Pokazat ćemo vam i kako motorizirati svoj automobil i pomaknuti ga pomoću sklopova kao što su Arduino Uno, Bluetooth prijemnik i štitnik motora za upravljanje automobilom pametnim telefonom i koristeći Android aplikacije poput ArduDroid tvrtke TechBitar. Uz električni hardver, provest ćemo vas i kako programirati kôd za pokretanje motora

Korak 1: Materijali/Alati

Alati:

1. 3D štampač
2. Komplet za lemljenje (ruke za pomoć, lemilica, lemljenje)
3. Držač baterije
4. Odvijači
5. Pametni telefon/računar
6. Tračna pila
7. Rezač žice/skidač žice
8. Kliješta

Materijali:

1. Polilaktična kiselina (PLA)
2. Arduino Uno pločica
3. 9V baterija
4. Motori
5. Žice (Žice za muške kratkospojnike; Žice za kratkospojnike sa muškog na muški)
6. Bluetooth prijemnik (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorni štit (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Šperploča
9. Gume s gumenim cijevima

Korak 2: Izgradnja drvene baze

Naš projekt započeli smo izrezivanjem komada šperploče 6 u X 10 pomoću tračne pile. Odlučili smo koristiti drvo umjesto polistirenske pjene, jer je polistiren bio previše krhak i nije odgovarao svim komponentama automobila, poput Arduino Uno i istosmjernih motora. Nakon rezanja drvene ploče, postavili smo kotače na stražnju stranu baze i označili središte drvene ploče olovkom kako bismo označili postavljanje Arduino Uno ploče

Korak 3: Dijelovi kotača za 3D ispis i stezaljke motora

Naišli smo na dva mala problema sa istosmjernim motorima koje smo morali prevladati. Prva je bila da je osovina motora premala da stane u otvor na kotaču. Da bismo riješili ovaj problem, stvorili smo cilindrični dio u OnShape -u, koji je stvorio dobro prianjanje za kotač i osovinu, omogućavajući mu dobro okretanje

Drugi problem na koji smo naišli je bio da cilindrični motor ostane na ravnoj drvenoj dasci. Popravili smo ovaj problem stvaranjem dijela nalik stezaljki u OnShape-u, koji bi nam omogućio da umotamo istosmjerne motore u drvo, što daje čvrstoću za kotače automobila

Korak 4: Videozapis 3D štampača [cilindrično uklapanje]

Videozapis 3D štampača koji štampa cilindrični dio guma

Korak 5: Postavljanje štitnika motora

Nakon izgradnje osnove automobila, preusmjerili smo pažnju na Arduino Uno ploču. Odlučili smo kupiti motorni štit od Adafruit Industries kako bismo zaštitili komponente Arduina. Dodatno, upotreba štitnika motora omogućila nam je povezivanje do četiri motora, čime je izgrađen brži prototip. Započeli smo pričvršćivanjem štitnika motora na Arduino Uno pomoću priloženih igala. Zatim smo pričvrstili igle na štitnik motora izrezivanjem Arduina i štita, rukama za pomoć, a zatim lemljenjem krajeva štita na pričvršćene igle na Arduino Uno. Na kraju smo počeli lemiti neke žice na štitu motora koje će se spojiti na Bluetooth modul

Korak 6: Priključivanje ostalih komponenti na štitnik motora (Bluetooth modul i motori)

Nakon lemljenja žica i štitnika motora na Arduino Uno ploču, počeli smo pričvršćivati ostale komponente našeg automobila na daljinsko upravljanje. Prvo smo povezali Bluetooth modul sa štitom motora povezivanjem RX, TX, VCC i Uzemljenja na modulu sa TX, RX, 5V i Uzemljenjem na štitu motora. Kasnije smo nastavili s povezivanjem naših motora pričvršćivanjem crvene i plave žice motora na plave priključke na štitniku motora

Korak 7: Razmišljanje