Sadržaj:

Univerzalni Arduino kontroler: 5 koraka (sa slikama)
Univerzalni Arduino kontroler: 5 koraka (sa slikama)

Video: Univerzalni Arduino kontroler: 5 koraka (sa slikama)

Video: Univerzalni Arduino kontroler: 5 koraka (sa slikama)
Video: Программирование Ардуино с нуля. Arduino для начинающих. 2024, Novembar
Anonim
Univerzalni Arduino kontroler
Univerzalni Arduino kontroler

Nekoliko sedmica nakon izlaska iz škole sagradio sam malog Arduino robota. Htio sam prijeći na sljedeći korak i trebao mi je kontroler. Počeo sam tražiti kontroler koji mi je omogućio da izaberem vrstu signala koji ću koristiti, ali nije uspio. Pa sam napravio svoj. Posjedujem NRF24L01+ modul koji ću koristiti za kontrolu ovog robota, ali postoji mjesto za pričvršćivanje Bluetooth komada. Skratio sam prostor u modelu kako bih NRF čip bolje pristajao i možda ću morati napraviti slično kako bih napravio mjesta za Bluetooth module

Hardver u kontroleru.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • Priključak za 9v bateriju-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Toggle Switch -
  • 9v baterija
  • Kratak komad žice

Alati

  • Lemilica
  • Rezači žice
  • Strojevi za skidanje žice
  • 3D štampač

Evo programiranja i načina povezivanja s drugim čipom NRF24L01+.

Korak 1: Odštampajte kućište

Štampanje kućišta
Štampanje kućišta
Štampanje kućišta
Štampanje kućišta
Štampanje kućišta
Štampanje kućišta

Kućište koje sam napravio je u dva različita komada štampana PLA. Vrh je samo ravan komad s mnogo rupa. Odštampao sam dno sa nosačima ispod utora za USB port. Priloženi su.stp i.f3d tipovi datoteka za štampanje.

Korak 2: Napajanje ploče

Napajanje odbora
Napajanje odbora

Za napajanje ploče lemio sam elektrode u 9 mm utičnicu za napajanje na arduinu. Priključio sam pozitivno nabijeni provodnik na prekidač.

Korak 3: Umetnite Arduino i bateriju u kućište

Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Umetnite Arduino i bateriju u kućište

Počnite s prekidačem za napajanje i baterijom, a zatim prijeđite na arduino. Nakon što su sve komponente testirane, provjerite napajanje kako biste bili sigurni da nijedna žica nije isključena.

Korak 4: Pričvrstite joystick

Pričvrstite džojstik
Pričvrstite džojstik

Poravnajte pinove arduina i joystick -a i spustite joystick prema dolje da se nasloni na usnu u kućištu.

Korak 5: Zatvorite ga

Zatvori
Zatvori
Zatvori
Zatvori
Zatvori
Zatvori
Zatvori
Zatvori

Počeo sam sa pričvršćivanjem svih dugmadi i štapa. Zatim je posljednji put testirao napajanje prije nego što ga je zatvorio. Da biste ga zatvorili, samo dodajte maticu prekidaču i gurnite prekidač prema dolje kako biste držali gornji dio kućišta.

Preporučuje se: