Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Nekoliko sedmica nakon izlaska iz škole sagradio sam malog Arduino robota. Htio sam prijeći na sljedeći korak i trebao mi je kontroler. Počeo sam tražiti kontroler koji mi je omogućio da izaberem vrstu signala koji ću koristiti, ali nije uspio. Pa sam napravio svoj. Posjedujem NRF24L01+ modul koji ću koristiti za kontrolu ovog robota, ali postoji mjesto za pričvršćivanje Bluetooth komada. Skratio sam prostor u modelu kako bih NRF čip bolje pristajao i možda ću morati napraviti slično kako bih napravio mjesta za Bluetooth module
Hardver u kontroleru.
- Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
- Arduino Joystick Shield v2.4
- Priključak za 9v bateriju-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
- Toggle Switch -
- 9v baterija
- Kratak komad žice
Alati
- Lemilica
- Rezači žice
- Strojevi za skidanje žice
- 3D štampač
Evo programiranja i načina povezivanja s drugim čipom NRF24L01+.
Korak 1: Odštampajte kućište
Kućište koje sam napravio je u dva različita komada štampana PLA. Vrh je samo ravan komad s mnogo rupa. Odštampao sam dno sa nosačima ispod utora za USB port. Priloženi su.stp i.f3d tipovi datoteka za štampanje.
Korak 2: Napajanje ploče
Za napajanje ploče lemio sam elektrode u 9 mm utičnicu za napajanje na arduinu. Priključio sam pozitivno nabijeni provodnik na prekidač.
Korak 3: Umetnite Arduino i bateriju u kućište
Počnite s prekidačem za napajanje i baterijom, a zatim prijeđite na arduino. Nakon što su sve komponente testirane, provjerite napajanje kako biste bili sigurni da nijedna žica nije isključena.
Korak 4: Pričvrstite joystick
Poravnajte pinove arduina i joystick -a i spustite joystick prema dolje da se nasloni na usnu u kućištu.
Korak 5: Zatvorite ga
Počeo sam sa pričvršćivanjem svih dugmadi i štapa. Zatim je posljednji put testirao napajanje prije nego što ga je zatvorio. Da biste ga zatvorili, samo dodajte maticu prekidaču i gurnite prekidač prema dolje kako biste držali gornji dio kućišta.