Sistem podrške Vozač poluge za invalidska kolica: 16 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Uobičajena invalidska kolica sadrže mnoge nedostatke za one sa slabostima gornjih ekstremiteta ili ograničenim resursima. Naš tim je imao zadatak da dizajnira vozača poluge za invalidska kolica za invalidska kolica iz Misije besplatnih invalidskih kolica koji bi korisnicima omogućio da idu dalje u svojim stolicama i pomogao onima sa slabostima gornjih ekstremiteta da koriste stolice. Vozač poluge za invalidska kolica sistema za podršku je isplativ uređaj koji značajno smanjuje potrebu za kretanjem ramena i rješava nivo umora korištenjem horizontalnih pokretača poluga, a ne vertikalnih, što bi bilo prikladno za oslabljene pacijente i pacijente u ruralnim područjima. Uobičajeni vozač vertikalne poluge previše se fokusira na mišiće ruku i ramena, što može uzrokovati komplikacije kod pacijenata sa slabostima gornjih ekstremiteta. Stoga je naš tim osmislio vodoravnu polugu koja ima za cilj korištenje grudnih mišića kako bi olakšala ljude koji ne mogu koristiti mišiće ramena.

Tržište i ponuda vrijednosti

Način rješavanja boli i umora u ramenu koji je povezan s korištenjem invalidskih kolica kod pojedinaca, posebno iz ruralnih sela s neasfaltiranim cestama, naš vozač poluge nastoji ublažiti problem upotrebom kretanja naprijed/ nazad, a ne kretanjem gore/ dolje zajedno s poboljšani naslon za ruku za udobnost i podršku. Budući da su ruralna sela i neasfaltirani putevi obično vrlo stjenoviti i glatki, pacijent bi morao primijeniti još veću silu na polugu kako bi svoja invalidska kolica pomaknuo na određenu udaljenost u odnosu na glatku stazu. Stoga su ljudi sa slabostima gornjih ekstremiteta u ruralnim područjima još više ometeni jer im je potrebno više pokreta i snage za premještanje s mjesta na mjesto, što uzrokuje probleme jer neprestano slabe dok nastavljaju koristiti mišiće ramena iz dana u dan. Tako će, primjenom horizontalnog pokretača poluge, pojedinci iz ruralnih područja sa slabostima gornjih ekstremiteta ne samo da će se moći slobodno kretati, već i na način koji smanjuje napornu upotrebu mišića ramena jer umjesto toga koriste snagu u grudima.

Analiza troškova

Odlučili smo koristiti PVC, akril i ABS. Bio je to kompromis snage i cijene. Tri materijala su relativno jeftinija, ali dovoljno čvrsta da pravilno funkcioniraju. Procijenjeni trošak je oko 170 USD. Prvobitno smo planirali korištenje aluminija za većinu komponenti našeg pokretača poluge, poput vanjskog kućišta i ručki, jer je aluminij jeftiniji od čelika. Međutim, nakon istraživanja, vidjeli smo da upotreba debelih limova i šipki od aluminija ne bi bila idealna zbog velikih troškova za dobivanje znatnih količina metala. Umjesto toga, pronašli smo jeftinije alternative korištenjem različitih materijala za različite dijelove. Koristili smo veliki akrilni lim za vanjsko kućište i laserski ga izrezali na manje dijelove, što je koštalo oko 25 USD. Za usporedbu, veliki aluminijski limovi koštali bi više od 70 dolara. Osim toga, odlučili smo koristiti i PVC cijevi za ručke umjesto metalnih šipki jer PVC cijevi nisu samo čvrste, već su i izuzetno jeftine. Iako su aluminijske šipke možda bile čvršće, potrošili bismo oko 30 USD sa svake strane invalidskih kolica. Nasuprot tome, cijevi od PVC -a koštale su oko 5 USD. Većina naših troškova dolazi od ABS 3D štampe. Pošto smo štampali tri dela našeg sistema, ukupno vreme za štampanje svih ovih delova trajalo je ukupno oko 32 sata. Kao rezultat toga, sa satnicom za korištenje 3D štampača, ukupna vrijednost iznosi 130 USD.

Dizajn materijala i prototipova

- PVC cijev ~ 2,16 USD

- PVC poklopac utičnice ~ 1,66 USD

- PVC lakat od 90 stepeni ~ 2,28 USD

- Akrilni lim ~ 24,98 USD

- ABS zupčanici, ABS šape, ABS ručice ~ 130 USD

- Čelični vijci ~ 6,92 USD

- Gumice ~ 3,18 USD

- E6000 Ljepilo za zanate ~ 4,29 USD

Korak 1: Napravite vanjski poklopac kućišta za tijelo na SolidWorksu

Prije početka cijelog projekta postavite dimenzije pomoću MMGS -a.

Koristeći prednju ravninu, napravite novu skicu i nacrtajte krug na ishodištu promjera 175 mm. Zatim skicirajte dvije okomite linije na tangentama kruga koje su obje 60 mm. Nakon toga nacrtajte tangentne lukove na kraju obje linije i povežite ih vodoravnom linijom. Zatim pomoću značajke "obrezivanje entiteta" obrežite donju polovicu kruga unutar regije.

Nakon što je skica završena, šef ekstrudira skicu slijepim istiskivanjem za 12,70 mm. Nakon što je istiskivanje završeno, otvorite novu skicu i nacrtajte krug koji se slaže s vrhom tangentnih linija promjera 32,20 mm i izrežite istiskivanje pomoću rupe "kroz sve".

Da biste napravili dva donja kruga, otvorite novu skicu i nacrtajte dva kruga promjera 6 mm i učinite ih udaljenima 15 mm od dna i 58,84 mm od središta tangentnog luka. Nakon što skica završi, upotrijebite istisnuto rezanje koristeći "kroz sve" da napravite dvije rupe.

Korak 2: Kreirajte tijelo na SolidWorksu

Za pokretanje tijela ponovite skicu kao u prvom dijelu kako biste stvorili ukupni oblik tijela i istisnuli ga 25,40 mm. Nakon istiskivanja dijela, koristite opciju ljuske na jednoj od strana dijela dimenzije 12,70 mm.

Nakon toga otvorite novu skicu i nacrtajte krug u sredini dijela promjera 100 mm koji je 133,84 mm od dna i 87,50 mm udaljen od stranica dijela. Nakon što je skica završena, izrežite ekstrudiranje koristeći "kroz sve" još jednom da biste stvorili rupu.

Da biste stvorili polugu, stvorite novu skicu na gornjoj ravnini i okrenite dio prema dolje. Skicu počnite tako što ćete napraviti krug promjera 28,74 mm na dnu prethodnog dijela i istisnuti ga 130 mm.

Nakon što je poluga stvorena, napravite novu skicu u podnožju poluge. Nacrtajte dvije vodoravne linije jednako udaljene od ishodišta koje su dugačke 25,10 mm. Nakon toga spojite dvije linije tangentnim lukovima visine 14 mm. Nakon što skica završi, slijepa ekstrudirajte novu skicu 30 mm.

Koristeći najnoviji ekstrudirani dio, stvorite novu skicu na prednjoj ravnini i skicirajte krug koji je udaljen 14,95 mm od vrha i 12,55 mm od strane. Zatim izrežite istisnuti kroz sve kako biste stvorili rupu.

Cijelim tijelom skicirajte dvije rupe na dnu tijela promjera 6 mm i udaljenosti 36 mm jedna od druge, 15 mm udaljene od dna i 58,84 mm udaljene od vrha tangentnih lukova. Nakon toga izrežite istisnite kroz sve kako biste stvorili dvije rupe.

Na dnu dijela stvorite novu skicu. Napravite ravne linije s obje strane koje su 14,93 mm. Napravite vodoravnu liniju od 28,74 mm da povežete dvije linije. Nacrtajte krug s radijusom 14,37 mm i poravnajte ga s krugom u sredini. Odrežite ga da napravite polukrug. Rezano istisnite kroz svu figuru u obliku rampe na dnu dijela kako biste ostavili zaobljeni rub.

*Da biste se pripremili za šupljinu, stvorite novu skicu u stražnjoj ravnini. Nacrtajte krug polumjera 20,57 mm udaljenog 15 mm od dna i 58,84 od bočnog tangentnog luka. Nakon što sastavite sve dijelove zajedno, uređujete dio u sklopu i koristite funkciju šupljine za stvaranje polukruga.

Na prednjoj ravni napravite novu skicu. Nacrtajte krug u sredini promjera 6,35 mm između velikog kruga i dva mala kruga pri dnu. Učinite krug udaljenim 40,13 mm od dna i 33,70 mm od tangentnog luka na stranama. Nakon toga izrežite istisnite kroz sve kako biste stvorili mali krug u sredini.

*Ovaj korak će se nastaviti kasnije nakon sastavljanja svih dijelova zajedno.

Korak 3: Kreirajte spoj na SolidWorksu

Za početak spajanja počnite stvaranjem nove skice na prednjoj ploči i nacrtajte krug promjera 28,74 mm. Slijepi ekstrudirajte krug koji je upravo skiciran 120 mm.

Zatim okrenite dio i skicirajte na stražnjoj strani. Nacrtajte dvije okomite linije dužine 25,10 mm i 7,37 mm udaljene od ruba kruga. i rezano istiskivanje pomoću "slijepa" i dubine 30 mm za obje regije.

Zatim, gledajući s desne ravnine, skicirajte krug na području koje smo upravo izrezali. Prečnik bi trebao biti 8,38 mm sa udaljenošću od 12,55 mm od gornje i 14,95 mm od bočne ivice. Napravite slijepi rez debljine 30 mm.

Na desnoj ravnini napravite prave linije s obje strane koje su 15,05 mm. Napravite okomitu liniju od 28,74 mm da spojite dvije linije. Nacrtajte krug s radijusom 14,37 mm i poravnajte ga s krugom u sredini. Odrežite ga da napravite polukrug. Rezano istisnite kroz svu figuru u obliku rampe na dnu dijela kako biste ostavili zaobljeni rub.

Nakon toga, gledajući sa zadnje ravnine, skicirajte dvije okomite linije dužine 25,10 mm i 7 mm od središta. Napravite slijepi rez dubine 35 mm.

Na desnoj ravnini skicirajte krug na desnom dijelu sa centrom udaljenim 17,24 mm od lijevog ruba dijela slijepi isječak kroz sve kako biste stvorili krug

Na desnoj ravnini ponovite lik u obliku rampe na lijevoj strani dijela.

Korak 4: Kreirajte polugu/ručicu na SolidWorksu

Na prednjoj ravnini skicirajte krug promjera 28,75 mm na početku. Gazda ga ekstrudira 275 mm.

Zatim idite na stražnju ravninu i skicirajte dvije okomite linije dužine 25,10 mm na udaljenosti od 7 mm udaljene od središta. Ekstrudirajte dvije linije tako da u sredini postoji razmak dimenzija istiskivanja 35 mm.

Na dijelu koji smo upravo istisnuli skicirajte krug promjera 8,40 mm na udaljenosti 17,76 mm od središta kruga do ruba i 12,56 mm od dna dijela. Izrežite istisnite kroz sve kako biste stvorili rupu.

Na desnoj ravnini napravite kratku liniju dužine 9,24 mm koja se povezuje sa lijevom stranom dijela. Nacrtajte luk radijusa 30 mm. Zatim nacrtajte okomitu liniju koja spaja drugi kraj luka duljine 76,39 mm. Nakon što je skica završena, prebrišite skicu.

Nakon toga filetirajte vrh dijela koji smo upravo pomeli 10 mm.

Na kraju, na desnoj ravnini napravite prave vodoravne linije s obje strane dijela s rupom koju smo stvorili, a koje su dugačke 17,78 mm. Napravite okomitu liniju od 25,10 mm za povezivanje dviju linija. Nacrtajte krug koji ima radijus 12,56 mm i poravnajte ga s krugom u sredini. Odrežite ga da napravite polukrug. Rezano istisnite kroz svu figuru u obliku rampe na dnu dijela kako biste ostavili zaobljeni rub.

Korak 5: Kreirajte naslon za ruke na SolidWorksu

Na prednjoj ravnini skicirajte pravokutnik visine 170 mm i dužine 195 mm i napravite slijepu ekstruziju 10 mm.

*Nakon montaže, koristite funkciju šupljine za stvaranje udubljenja na pravokutnoj prizmi

Korak 6: Kreirajte Gear na SolidWorksu

Za pokretanje zupčanika, stvorite novu skicu na prednjoj ravnini i nacrtajte dva kruga iz iste točke promjera 25,40 mm i 31,75 mm. Zatim, ekstrudiranje pomoću slijepog ekstrudiranja na 30 mm.

Nakon što je istiskivanje završeno, napravite još jednu skicu na prednjoj ravnini i nacrtajte drugi krug promjera 31,75 mm i istisnite 20 mm.

Zatim skicirajte krug promjera 100 mm na prednjoj ravnini i istisnite ga 12,70 mm.

Na vrhu dijela koji smo upravo istisnuli nacrtajte jednakostranični trokut sa stranicama 30 mm. Ekstrudirajte trokut 12,70 mm.

Nakon što je istiskivanje završeno, upotrijebite funkciju kružnog uzorka da biste imali 20 jednolikih trokuta po cijelom dijelu. Zatim filetirajte sve rubove trokuta.

Na prednjoj ravnini skicirajte drugi krug promjera 100 mm i istisnite ga 13,97 mm.

Da biste stvorili rupu u sredini zupčanika, skicirajte krug na stražnjoj ravnini promjera 27,94 mm i izrežite istisnuti do površine.

Korak 7: Kreirajte Pawl na SolidWorksu

Na prednjoj ravnini nacrtajte okomitu liniju duljine 2,07 inča. Nakon toga nacrtajte luk radijusa 0,40 inča koji se povezuje s dnom okomite crte. Također nacrtajte vodoravnu liniju povezanu s gornjom ivicom okomite crte. Koristeći pametne dimenzije, kliknite gornju ivicu, a zatim okomitu liniju i postavite kut na 78,00 stupnjeva.

Nakon što je kut postavljen, nacrtajte drugu okomitu liniju koja se povezuje s nagnutom linijom duljine 2,14 inča. Zatim obložite rub ove linije vodoravnom linijom radijusa 0,28 inča.

Nakon što je skica završena, šef ekstrudira slijepom ekstruzijom 0,5 inča. Da biste stvorili rupu u sredini, skicirajte krug koji ima radijus od 0,12 inča u središtu dijela i upotrijebite istisnuti izrez kroz sve.

Korak 8: Kreirajte gumb za usmjeravanje na SolidWorksu

Na prednjoj ravnini skicirajte okomitu središnju liniju. Zatim, na vrhu središnje linije, skicirajte luk radijusa 10 mm. Zatim s obje strane nacrtajte kose linije dužine 18,26 mm. Zatim nacrtajte luk s obje strane radijusa 5 mm. Za spajanje obje strane nacrtajte drugi luk radijusa 18 mm. Ekstrudirajte skicu slijepim istiskivanjem 12,70 mm.

Da biste napravili rupu, skicirajte krug promjera 5,90 mm koji ima središte 8 mm udaljeno od ishodišta. Upotrebite rezano ekstrudiranje do površine.

Skalirajte dio oko centroida s faktorom razmjera 0,8 mm.

Korak 9: Kreirajte nosač cijevi

Da biste stvorili nosač cijevi koji će polugu pričvrstiti na tijelo zupčanika, počnite sa skicom dva kruga. Unutrašnji krug bi trebao imati promjer PVC cijevi tako da se može lako kliziti oko nje, stoga bi trebao biti 1,3125 inča. Vanjski krug trebao bi biti oko 1,5 inča. Uvjerite se da su dva kruga koncentrična i istisnite dio između dva kruga za 0,5 inča. Zatim skicirajte pravokutnik koji odgovara donjoj strani vanjskog kućišta zupčanika. To bi bio pravokutnik 3,5 inča po 1,25 inča. Centrirajte ovaj pravokutnik oko kruga postavljanjem dugog ruba pravokutnika tako da bude 1,75 inča udaljen od središta kruga, a kratki rub pravokutnika udaljen 0,63 inča od središta kruga. Ekstrudirajte pravokutnik za 0,5 inča. Budući da neki dijelovi pravokutnika leže unutar unutarnjeg kruga, izrežite istisnite unutrašnji krug da biste ga očistili. Zatim, od gornje ravnine dijela, skicirajte središnju liniju od kruga do vanjskog dijela istisnutog ruba. Od ove središnje točke na istisnutom rubu, nacrtajte pravokutnik koji ide 0,2 inča na obje strane. Ekstrudirajte ovaj mali pravokutnik za 0,5 inča. Napravite prednju referentnu ravninu kroz središte dijela i upotrijebite funkciju ogledala za stvaranje identičnog istisnutog pravokutnika na drugoj strani kruga.

Kod 3D ispisa dijelova uvijek je dobra ideja da sve malo povećate kako biste izbjegli smetnje pri postavljanju dijela na sklop. U ovom slučaju, cijeli dio je povećan za 1,05. Na kraju skicirajte dva kruga promjera 1/4 inča postavljena tako da budu na prednjoj strani središta dijela s jednim na malom pravokutniku i jednim sa strane kruga. Uvjerivši se da su dva kruga okomito povezana, tada se mogu izrezati kroz cijeli dio, izrezujući ukupno četiri kruga. To bi bile rupe za koje se mogu postaviti vijci za spajanje PVC -a na glavno tijelo kućišta zupčanika.

Korak 10: Započnite montažu na SolidWorksu

Prvo umetnite sve dijelove koji su nastali u prethodnim koracima zajedno s vanjskim gumbom, vijcima i navrtkama, tako da je tijelo invalidskih kolica osnovna komponenta.

Počnite sparivanjem tijela i zupčanika klikom na rub zupčanika i rub tijela i upotrijebite koncentrični par. Zatim kliknite lice zupčanika i tijelo kako biste stvorili slučajnog partnera.

Zatim uparite tijelo i gumb za smjer tako da kliknete na lice gumba za smjer i tijelo kako biste napravili slučajni par.

Sada uparite vanjsko dugme i tijelo invalidskih kolica klikom na lice vanjskog gumba i tijelo kako biste stvorili slučajnog partnera.

Kreirajte koncentričnog partnera klikom na lice tijela i lice vanjskog dugmeta.

Zatim napravite koncentričnog partnera tako što ćete pritisnuti lice gumba za smjer i rub tijela.

Sada kliknite lica tijela i šape da biste stvorili slučajnog partnera i ponovite za drugu šapu.

Kreirajte tangentnog partnera tako što ćete pritisnuti lice dugmeta za smjer i papučice i ponoviti za drugu papučicu.

Zatim stvorite podudarni par klikom na lice tijela i vanjsko kućište i napravite koncentrični par klikom na lice tijela i rub vanjskog kućišta. Zatim neka lice tijela i lice vanjskog kućišta budu paralelni.

Napravite granični ugao koji ima najveću vrijednost od 78 stepeni i minimalnu vrijednost od 35 stepeni za lice tijela i lice šape i ponovite za drugu šapu

Nakon toga uparite zglob i tijelo klikom na lice oba da biste stvorili koncentrični par. Zatim stvorite centriranu širinu za oba lica zgloba i tijelo.

Zatim stvorite koncentrični par za rub poluge i rub spoja. Napravite još jednu centriranu širinu za oba lica zgloba i polugu.

Napravite još jedan koncentrični par za prednju stranu spoja i vijka. Zatim stvorite tangentni par tako što ćete kliknuti na stranu zgloba i lice vijka.

Na desnoj ravnini skicirajte dvije osi za buduću referencu parenja, pri čemu je prva linija tamo gdje se tijelo susreće sa zglobom, a druga tamo gdje se spoj spaja s polugom.

Zatim stvorite koncentrični par klikom na prednju stranu poluge i drugi vijak. Kada se spari, stvorite još jedan tangentni par sa obje strane obje komponente.

S prethodno povučenom prvom osi, uparite rub prve matice i osu kako biste stvorili koncentričnu paricu.

Upotrijebite podudarni par za prednju stranu prvog vijka i prvu maticu i ponovite za drugi vijak i maticu.

Napravite koncentrični par s rubom druge matice i drugom osi.

Napravite još jedan koncentrični par s licem tijela i vanjskom stranom prvog vijka. Osim toga, napravite slučajnog partnera za ove dijelove.

Napravite koncentrični par za prednju stranu papučice i vanjsku stranu trećeg vijka.

Napravite podudarni par s licem tijela i vanjskom stranom trećeg vijka.

Zatim stvorite još jedan koncentrični par klikanjem na vanjsku stranu kućišta i vanjsku stranu trećeg vijka i učinite ih podudarnima.

Napravite koncentričnog partnera klikom na lice tijela i lice šape i učinite ih podudarnima. Ponovite za drugu papučicu.

Napravite koncentričnog partnera klikom na prednju stranu gumba za smjer i vanjsko dugme.

Na kraju, uparite lice tijela i rub gumba za smjer kako biste stvorili koncentrični par.

Korak 11: Naručite dijelove od McMaster-Carra

Naručite plastično dugme s dvije ruke (vanjsko dugme), vijak od legiranog čelika, čelične šesterokutne matice i kabelske vezice od McMaster-Carra. Brojevi stavki su 65035K14, 92981A205, 90592A016, odnosno 70215K61.

Korak 12: Nabavite dijelove iz trgovine hardvera

U lokalnoj trgovini željeza nabavite sljedeće:

- 18 "x 24" x.220 "akrilni lim

- Prozirno ljepilo (ljepilo E6000)

- PVC kapa sa utičnicom od 1 (2)

- 1 x 10 'PVC obična cijev

- 1 PVC lakat od 90 stepeni (2)

Korak 13: Proizvodnja dijelova

3D ispisani dijelovi: Pripremite dijelove SolidWorksa i pretvorite ih u STL datoteke. Odatle stavite dijelove u softver Makerware i rasporedite dijelove koje je potrebno odštampati (školjka karoserije, zupčanici, montažni komad, šape, gumb za smjer, uvlake za naslone za ruke*). Ako dijelovi ne pristaju na ležište štampača, sačekajte da se ponovo odštampa. Prilikom ispisivanja obavezno dodajte nosače i splavove kako biste spriječili otiske.

Laserski rezani dijelovi: Koristeći akril 18 "sa 24", mogu se izraditi prednje i stražnje ploče vanjskog kućišta. To se može učiniti tako što ćete uzeti prednju stranu obje ploče na SolidWorksu i spremiti ih oboje kao DWG datoteku. Oni se zatim mogu učitati u softver za lasersko rezanje (u ovom slučaju Epilog) u kojem se može postaviti njihova orijentacija kako je prikazano na slici. Po dva će biti izrezana iz akrila, a od preostalog materijala dva pravokutnika. Pravokutnici će poslužiti kao nasloni za ruke.

Ručno rezani dijelovi: Uzmite cijevi i izrežite ih na različite dužine (dvije od 4,5 inča za ručku, dvije od 4,5 inča za spoj, dvije od 6,5 inča za polugu i dvije od 13,25 inča za ruku). Odatle izrežite dijelove ruke od 13,25 inča na jednom kraju (30 ili 35 mm) niz sredinu druge strane cijevi i izbušite rupu od 1/4 15 mm od rubova cijevi. Izrežite i izbušite dvije 4,5 inčni dijelovi spoja na isti način, ali s obje strane spojne PVC cijevi. Učinite isto (režite i bušite) s jedne strane cijevi poluge, 6,5 inča.

*Mogu se koristiti uvlake za naslone za ruke ili cijeli naslon za ruke u prethodnom koraku.

Korak 14: Sastavite sve dijelove

Sklapanje tela:

Uzmite laserski izrezane dijelove tijela i 3D štampane dijelove ljuske. Uzmite jednu stranu vanjskog kućišta i zalijepite komade ljuske prema rubovima kućišta. Nakon toga uzmite gumicu i omotajte je oko dvije šape. Postavite šape na odgovarajuće mjesto i upotrijebite vijak s djelomičnim navojem te ga provucite kroz otvor na tijelu i šapama. Nakon toga uzmite dugme za smjer i plastično dugme. Provucite plastično dugme kroz vanjsko kućište i okrenite dva zajedno s vanjskim kućištem između njih. Na kraju stavite zupčanik u odgovarajuću rupu i postavite gornji poklopac vanjskog kućišta na zupčanik i zalijepite omotač na gornje vanjsko kućište. Ostavite da se osuši. Ne zaboravite također pričvrstiti dva vijka s djelomičnim navojem šesterokutnim navrtkama nakon postavljanja i lijepljenja gornjeg poklopca na školjku.

Uzmite PVC cijev poluge od 6,5 inča i zalijepite je na donju stranu tijela. Odatle ostavite da odstoji i osuši se. Uzmite montirani komad i gurnite ga kroz cijev dok ne legne ravno na donju stranu tijela. Uzmite svrdlo od 1/4 inča i izbušite rupe na cijevi i kroz tijelo na odgovarajućim mjestima. Učvrstite vijke šesterokutnom navrtkom.

Sklapanje naslona za ruke:

Sa naslonom za ruke, jednostavno postavite i zalijepite uvlake na 4 ugla naslona za ruke. Zatim izbušite dvije rupe (5/32 '' rupe) sa svake strane uvlaka i kroz njih postavite vezice. Veće uvlake tada se mogu poravnati i spojiti patentnim zatvaračem na cijev od PVC -a od 13 inča. Manje uvlačenje treba poravnati i kasnije pričvrstiti na ruku invalidskih kolica prije upotrebe.

Sklapanje poluge:

Postavite čep na cijev ručke od 4,5 inča i postavite lakat sigurno s druge strane. S drugim otvorom lakta postavite 13 -inčnu cijev za ruku i spojite je s jednom stranom zgloba (cijev od 4,5 inča) pomoću ramena. S druge strane spoja, uzmite još jedan rameni vijak i spojite ga s dijelom poluge (cijev od 6,5 inča). Uzmite šesterokutnu maticu i pričvrstite vijak. Budući da su rameni vijci s djelomičnim navojem, spojevi na koje je pričvršćen mogu biti slabi. Kako bi zglobovi bili čvršći i sigurniji, postavite oko pet zatvarača oko svakog ramena vijka kako biste zategnuli svaki spoj.

Korak 15: Iterativno testiranje

Za testiranje, obavezno pristupite jednom od invalidskih kolica.

Pričvrstite polugu na točak. Pobrinite se da dijelovi stanu tamo gdje bi trebali ići i neka neki dijelovi budu paralelni s odgovarajućim dijelovima invalidskih kolica, poput naslona za ruke. Uvjerite se da su rupe izbušene u aluminijskoj cijevi i kućištu poluge poravnate. Ako su dijelovi nesrazmjerni, vratite se nazad i unesite neke promjene u dimenzije.

Kad sve dimenzije i odnosi budu ispravni, neka ispitivač sjedne na invalidska kolica i koristi polugu. Kao što je prikazano na dijagramu slobodnog tijela, tester će gurnuti prema naprijed vodoravno kako bi stvorio dijagonalnu silu koja bi se koristila za stvaranje okretnog momenta i pokretanje invalidskih kolica prema naprijed. Analizirajte sve probleme: slabost spoja, višak ili nedostatak vodoravnog prostora, lomljenje dijelova itd.

Analizirajte probleme i ponovo ih dizajnirajte.

U našem prototipu, invalidska kolica su se kretala, ali sporim tempom. Lepljenje dela tela nije završeno na vreme, pa je poluga polužila tokom našeg probnog rada. Osim toga, zglob je možda bio prevelik i labav, a možda i nije postojala dovoljna količina vodoravnog prostora i kretanja na ručici poluge, a oba ograničavaju količinu sile koja se primjenjuje po pritisku.

Korak 16: Stranica doprinosa

Pojedinačni doprinosi za sistem podrške

Rukovodilac projekta: Sophia Ynami 12732132

- Voditeljica projekta, Sophia Ynami, bila je odgovorna za to da svaki član grupe odgovara za svoje dužnosti i da su svi zadaci pravovremeno obavljeni. Pomagao sam u procesu konačne montaže, kao i testirao i prilagodio uređaj prije konačne vožnje.

Proizvođač: Yvonne Szeto 94326050

- Proizvođač, Yvonne Szeto, bila je odgovorna za pripremu različitih komponenti za montažu. Bio sam odgovoran za lasersko rezanje, bušenje i 3D štampanje različitih dijelova sirovina. Takođe sam sastavio različite komponente zajedno.

Inženjer materijala: Willis Lao 15649487

- Inženjer materijala, Willis Lao, bio je odgovoran za odlučivanje koje materijale će koristiti za svaku komponentu projekta te za njihovo naručivanje/branje od McMaster Carra/Home Depota. Takođe sam doprineo Instructables pišući uvod, analizu troškova, korak po korak proces stvaranja delova i montažu.

Tester: Matthew Maravilla 25352925

- Ispitivač, Matthew Maravilla, bio je odgovoran za nadzor i analizu iterativne metode ispitivanja, uključujući testiranje poluge i izvještavanje o dimenziji ili promjenama dijelova koje treba prilagoditi. Takođe sam bio odgovoran za skicu i većinu instrukcija.

Glavni dizajner: Anthony Cheuk 30511803

- Glavni dizajner, Anthony Cheuk, bio je odgovoran za izradu izvodljivog dizajna, uzimajući u obzir različite materijale koji bi se mogli koristiti i pripremili datoteke i dizajn spreman za proizvodnju (3D ispis i lasersko rezanje).