Autonomni bot zasnovan na Arduinu pomoću ultrazvučnog senzora: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Napravite vlastiti autonomni bot zasnovan na Arduinu pomoću ultrazvučnog senzora.

Ovaj se bot može prilično samostalno kretati bez sudaranja s bilo kakvim preprekama. U osnovi, ono što radi je otkrivanje bilo kakvih prepreka na svom putu i određivanje najboljeg puta za sebe (pa ne sve vrste prepreka).

Dakle, bez gubljenja vremena, počnimo.

Korak 1: Komponente potrebne za projekat

Evo popisa svih potrebnih komponenti koje su vam potrebne za ovaj projekt:

• Arduino UNO R3
• Ultrazvučni senzor
• Servo motor (mini)
• Džemper žice
• L7805CV Regulator napona
• IC upravljačkog programa motora L293D
• 4 x 3,7 V litijum-jonska baterija
• 2 x Motor zupčanika
• 3 x Točkovi
• Breadboard

Nakon što prikupite sve komponente, spremni ste za rad.

Korak 2: Stvaranje tijela bota

Slijedite sljedeći korak za izradu tijela bota:

Korak 1: Lemite ženske igle zaglavlja na mali komad PCB -a kao što je prikazano na fotografiji. I pričvrstite vijak na njega.

Korak 2: Sada pričvrstite tu PCB ploču na vaš servo motor i provjerite je li dovoljno čvrsto.

Korak 3: Uzmite svoj ultrazvučni senzor i umetnite njegove igle zaglavlja u ženske igle zaglavlja na PCB -u. Umetnite ga pravilno (kako biste osigurali vezu). I poravnajte ga na takav način da 90 stupnjeva servo motora bude okrenuto prema prednjoj strani bota.

Korak 4: Sada za izradu tijela bota možete upotrijebiti kartonsku ili plastičnu ploču s malo vrućeg ljepila ili vijaka. Napravio sam tijelo robota sa žicom koja je ležala okolo i vijcima.

Korak 5: Postavite Arduino i matičnu ploču na položaj kako je prikazano na fotografiji i učvrstite ih vrućim ljepilom ili dvostranom trakom.

Korak 6: Konačno postavite servo motor na njegovo mjesto i popravite ga kako god želite.

Korak 3: Šematski dijagram bota

Spojite komponente kako je dato u shemi. Prilično je jednostavno.

Prvo spojite dvije baterije, a zatim ih spojite serijski kako biste dobili maksimalni napon i kapacitet. Sada, ako imate dva motora istog broja okretaja, ne morate se povezivati s pina 11 Arduina na pin 9 L293D ic. No, ako vaši motori nemaju isti broj okretaja u minuti, uspostavite vezu. I pazite da motor s većim brojem okretaja bude u položaju motora 2.

Uvjerite se da su sve veze čvrste i osigurane.

Korak 4: Prijenos koda na Arduino

Šifra ovog projekta data je u nastavku.

Ali prije učitavanja koda otvorite ga i izvršite potrebne izmjene.

Postavite rpm_control bržeg motora tako da oba motora imaju jednake RPM. I također podesite desni i lijevi zaostatak prema tome tako da se savršeno okreću za 90 stepeni prema desno i lijevo.

Nakon što učitate kôd i sve ostale stvari su postavljene, spremni ste za rad.

Korak 5: Radni video

Hvala vam na čitanju.