Coffeenator: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Robotska ruka koja dodaje šećer i miješa kafu. (može se lako proširiti funkcijom dodavanja mlijeka)

Za ovaj projekat koristili smo:

PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

LEGO mindstorms ev3

5 plavih i 4 bijele LED diode

9 otpornika (koristili smo 220R)

1 RobotGeek klizač

2 RobotGeek dugme

1 Relej RobotGeek

1 Veliki radni sto Robot Geek

3 Volt mikser za kafu

Šolja za kafu

Gruda šećera

Korak 1: Izrada transportne trake za šećer

Izvor:

Napravili smo neke izmjene, na kraju smo stavili svjetlosni senzor tako da LEGO kocka zna gdje stati.

Program za pojas je vrlo jednostavan

Korak 2: Izrada postolja za mikser i mikser

Štand:

Iskoristili smo svoju kreativnost za to

Mikser:

Naš mikser je bio prevelik za hvataljku pa smo odlučili izvaditi motor. Zadržali smo pakiranje maslaca i povezali smo motor preko relejnog modula dugim kabelom. Preporučuje se upotreba releja jer signalni pin s ploče ne isporučuje dovoljno struje do motora. Koristili smo držač kabela kako bismo bili sigurni da kablovi nisu na način pinčera.

Korak 3: Povežite sve s pločom:

Dugme Start -> Pin1

Tipka za šećer -> Pin2

LED za mlijeko -> Pin3-7

Klizač -> Pin A5

Relej -> Pin 20

LED za šećer -> Pin 16-19

Korak 4: Izrada programa:

Dodavanje sekvence šećera: Odaberite šećer pritiskom na dugme

a bijela LED dioda će vam pokazati koliko će dodati.

Dodavanje slijeda mlijeka: Nažalost, taj dio nam nedostaje jer pumpa nije stigla na vrijeme, ali u dizajnu bismo koristili klizač i plava LED svjetla za dodavanje mlijeka, a kako se analogni ulaz povećava, radni signal produžava za pumpa.

U ovom projektu smo promijenili klizač kako bismo prilagodili samo vrijeme miješanja ☹

Kako smo programirali ruku robota:

Prvo smo sve poređali u bijeli papir

Koristili smo Arduino - pincherTest program za dobivanje koordinata za položaje koje smo htjeli programirati za ruku. A zatim smo izmijenili program sa svojim nizovima i pozicijama i nakon nekoliko sati malih izmjena radio je savršeno. Program možete pronaći ispod.

Nadam se da će vam se svima svidjeti!:)