Sadržaj:
- Korak 1: Teorija
- Korak 2: Izgradimo ga
- Korak 3: Koraci
- Korak 4:
- Korak 5: U redu Instalirajte drvene štapove u svaki servo ovako
- Korak 6: Upotreba ROS -a
Video: Vrlo smiješan i najmanji robot (meshmesh): 7 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
ovo je smiješan projekat
Korak 1: Teorija
Tako da prije nego što pričamo o robotu želim
pričati o teoriji
Prije svega se pitam kako će se ova stvar probuditi.
I „rotirajte svaku nogu jednu prema naprijed, a zatim ih sve rotirajte unatrag istovremeno“.
No, na ovaj način ne možete ga natjerati da hoda desno ili da ga podignete, pa hodanje naprijed i nazad, ali nije savršeno
I koristim drveni štap na 4 noge s gumom na kraju za uklanjanje trenja
Konačno
Prisiljavam 2 servo servera napred da napreduje sa anđelom
A unatrag servo pomak zatim obradite jedan gotov
Kreće se polako, ali mislim da ću to učiniti savršenim
Nemojte misliti da će ovaj robot biti isti kao bostonski dinamički
Ovo me je koštalo 20 dolara
cilj ovog projekta
Testira novi Arduino Pico s ROS -om
Koristim Arduino za učitavanje datuma i obradu na ROS -u
I pomoću rc kontrole
Korak 2: Izgradimo ga
trebat će nam ova komponenta ……….
4x servo motor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) vrlo je korisno
1x mala ploča za hleb
I neki skakači i alati
1x RC i RX (izbor)
1x servo upravljač (izbor)
drveni sitci
Korak 3: Koraci
Prvo napravite sve servo ovakve i međusobno se povežite
Provjerite jeste li ga pravilno spojili i povežite ovako dva prema naprijed i prema natrag
Instalirajte 4 ispravna servo servera na ploču
Korak 4:
-Premjestite svu žicu na ploču za kruh i odrežite je odgovarajućom duljinom kako biste je povezali na ploču
-povežite svu pozitivnu žicu međusobno i učvrstite je ovako
Također povežite negativnu žicu međusobno i učvrstite je
Pokrijte svu žicu termoskupljanjem
Spojite pozitivnu žicu na VCC IN INPUT
I negativna žica na GND INPUT -u u Arduino pico
Lajkujte ovu sliku
Korak 5: U redu Instalirajte drvene štapove u svaki servo ovako
reci hallo meshmesh
Korak 6: Upotreba ROS -a
Koristićete servo drajver i adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Uskoro ću podijeliti put i šifrirati
…………………………..
Samo pratite moj projekat ……
by
Preporučuje se:
Najmanji Bluetooth zvučnik na svijetu iz starih dijelova: 8 koraka (sa slikama)
Najmanji Bluetooth zvučnik na svijetu iz starih dijelova: Ako vam se svidio ovaj projekt, razmislite o tome da glasate za njega kako biste pobijedili na takmičenju Trash to Treasure ovdje -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ U ovom uputstvu naučit ćete kako napraviti ultra mali kućni bluetooth zvučnik koji pac
Najmanji Esp 01 Quick Wifi repetitor: 6 koraka
Najmanji brzi WiFi repetitor Esp 01: Uvijek sam želio zgodan Wifi repetitor zbog prebacivanja posebno na različite lokacije gdje je postavljanje repetitora usmjerivača na izmjeničnu struju bila glavobolja, pa sam odlučio otići na esp 01 jer troši nizak napon i radi moja powerbank za sedmicu dana u
Najmanji i najslađi Arduino robot za izbjegavanje prepreka ikad: 5 koraka
Najmanji i najslađi Arduino robot za izbjegavanje prepreka ikada: Umorni ste od velikih nespretnih robota koji zauzimaju pola police u vašoj sobi? Jeste li spremni ponijeti svog robota sa sobom, ali vam jednostavno ne stane u džep? Izvoli! Predstavljam vam Minibota, najslađeg i najsitnijeg robota za izbjegavanje prepreka kojeg ste mogli vidjeti
Vrlo jednostavna Ipak vrlo efikasna šala (kompjuterska podvala): 3 koraka
Vrlo jednostavno … Ipak vrlo efikasna šala (kompjuterska šala): Ova instrukcija je VEOMA jednostavna, ali VEOMA efikasna! Ono što će se dogoditi je: Sakrivate sve ikone na radnoj površini žrtve. Žrtva će poludjeti kada vidi kompjuter nakon što napravite podvalu. Ovo ne može na bilo koji način naštetiti računaru
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanji robot na točkovima na svijetu sa hvataljkom .: 9 koraka (sa slikama)
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanjeg robota na točkovima na svijetu sa hvataljkom.: Izgradite robota od 1/20 kubnih inča sa hvataljkom koja može pokupiti i pomicati male predmete. Upravlja se mikrokontrolerom Picaxe. U ovom trenutku vjerujem da je ovo možda najmanji robot na kotačima sa hvataljkom na svijetu. To će bez sumnje biti