LEGO Arduino stražarska kupola: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ova instrukcija će vam pokazati korak po korak kako stvoriti svoju vlastitu (nesmrtonosnu) stražarsku kupolu od LEGO komada, Arduino UNO ploču, Bricktronics štit, nekoliko žica i malo olova. Sposoban je za automatsko i daljinsko upravljanje pomoću IC senzora i daljinskog upravljača.

Korak 1: Potrebni materijali

Alati:

- 1x lemilica 220-240V

- 1x postolje za lemilicu

- 1x posuda za lemljenje

- 1x zavojnica žice za lemljenje

- 1x zavojnica kratkospojne žice

- 1x električni rezač

- 1x zaštitne naočare

Materijali:

- 1x Arduino UNO ploča

- 1x Bricktronics štit (Wayne & Layne)

- 1x 9-voltna baterija

- 1x držač baterije od 9 volti

- 1x V5 Bricktronics montažna ploča za štit (dostupno od Wayne & Layne)

- 1x NXT/EV3 kabel kratke duljine 25 cm

- 1x Sparkfun daljinski upravljač

- 1x P/N IC senzor prijemnika TSOP38238

- 1x mini ploča za lemljenje (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm NXT/EV3 fleksibilni kabel

- 3x NXT priključni kabel

- 3x M3 matica

- 4x 7 mm vijak

- 4x1 inčni metalni nosač

LEGO dijelovi:

Fascikla koja sadrži PDF datoteke i-j.webp

Municija koja se koristi za bacač loptica je sfera Bionicle Zamor, Bricklink ID 54821. Ukupno je potrebno 7 sfera da se lansir napuni pričvršćenim spremnikom.

Korak 2: Konstrukcija baze

Lego Digital Designer datoteka verzije može se preuzeti u nastavku. Da biste ga otvorili, trebat će vam najnovija verzija Lego Digital Designer-a koja se može preuzeti na

Korak 3: Konstrukcija strijelca

Lego Digital Designer datoteka verzije može se preuzeti u nastavku. Da biste ga otvorili, trebat će vam najnovija verzija Lego Digital Designer-a koja se može preuzeti na

KOD KORIŠĆENJA DALJINSKE UPRAVLJAČKE KARAKTERISTIKE, Uklonite "Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm" IZ STRELICE DA SE MOŽE POTPUNO Okrenuti!

Korak 4: Lemljenje

1. Rezačem žice odrežite 3 pojedinačne žice kratkospojnika. Svaki niz mora biti manji od 20 centimetara.

2. Odrežite pola centimetra gume na oba kraja žica kako biste otkrili konektore. Primjer kako bi kraj trebao izgledati prikazan je gore.

3. Umetnite jedan od krajeva svakog niza u tri rupe označene crvenim strelicama na prvoj gornjoj fotografiji. Lemite ove krajeve na lemljene komade pored njih označene plavim strelicama na drugoj gornjoj fotografiji.

Korak 5: Sastavljanje robota

Svaka slika ima broj u gornjem lijevom kutu koji odgovara donjim koracima:

1. Umetnite 9-voltnu bateriju unutar držača u područje stražnjeg odjeljka robota. To možete učiniti skidanjem lijeve bočne ploče. Uvjerite se da je žica postavljena kao što je prikazano na slici, tako da se može bez problema izvući i spojiti na vanjski utikač napajanja ploče.

2. Pričvrstite strijelca loptom tako što ćete poredati i umetnuti tamno sivu "Technic Axle 4 with Stop" i 4 svijetlo plave "Technic Axle Pin", sve spojene na "Technic Gear 40 Tooth", u NXT motor baze.

3. Pričvrstite Arduino UNO ploču na montažnu ploču Bricktronics štita s metalnim rastojanjima od 1 inča, vijcima od 7 mm i maticama M3.

4. Pričvrstite montažnu ploču na 5 plavih pinova spojenih na bazu kao takvu. Nakon toga postavite "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" i senzor boje na vrh igala kako bi ploča ostala na mjestu.

5. Uvucite ploču kroz otvor između Bricktronics štita i senzora boje na stražnjoj strani robota.

Korak 6: Ožičenje

Bricktronics Shield i NXT žice:

Motor 1 = Motor za lopticu

Motor 2 = Osnovni motor

Senzor 1 = Desni senzor dodira

Senzor 2 = Lijevi senzor dodira

Senzor 3 = Senzor boje

Senzor 4 = IR senzor za gađanje loptice

Dijagram za postavljanje lemljenih žica i 3 -pinskog IC senzora prikazan je gore. Strelice pokazuju gdje je svaka žica umetnuta u matičnu ploču.

Korak 7: Programiranje

Mapa koja sadrži Arduino datoteke za funkcije automatskog i daljinskog upravljanja može se preuzeti u nastavku.

Ako koristite Sparkfun IR daljinski upravljač, HEX kodovi gumba su:

Isključeno = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Gore = 0x10EFA05F

Lijevo = 0x10EF10EF

Desno = 0x10EF807F

Dolje = 0x10EF00FF

Centar (krug) = 0x10EF20DF

Korak 8: Stvari na koje treba obratiti pažnju

- Strijelac loptice može samo autonomno da se okreće za 90 stepeni lijevo i desno od centra.

- Ako strijelac loptice ne udara u senzore dodira, možda biste trebali pojačati snagu osnovnog motora ili promijeniti kabel pucača.

- Pucač loptom mora se ručno namjestiti pomicanjem gore ili dolje.

- Robot ne može funkcionirati u slabo osvijetljenim ili mračnim područjima zbog senzora boje. To se može zaobići zasjanjem koncentriranog jakog svjetla direktno na senzoru boje.

- Ako ste integrirali funkciju daljinskog upravljača, morat ćete privremeno ukloniti kratkospojnu žicu lemljenu na digitalnom 0 s mini ploče da biste učitali sve programe.

- Strijelac lopte ponekad može zaglaviti, ali će na kraju ispaliti nakon nekoliko pokušaja. To se može dogoditi jer se lopta zaglavila u pričvršćenom spremniku ili motor nema dovoljnu snagu.

Korak 9: Završetak

Čestitamo! Uspješno ste izgradili svoju vlastitu stražarsku kupolu!

Ako imate bilo kakvih pitanja ili prijedloga, slobodno ih ostavite u komentarima!