Jeftini reljef za Brajevo pismo (La Picoreuse): 19 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Prezentacija

"La Picoreuse" je jeftin (75 €), A4 Brailleov reljef jednostavan za izradu.

Ovaj projekt ima za cilj da posluži kao prvi korak ili osnova za razmišljanje drugim proizvođačima kako bi pružio alternativu vrlo skupim utiskivačima na tržištu (3000 €)

Ideja o ovom projektu rođena je kako bi odgovorila potrebama udruženja ParACheval

Dio za rezanje i lemljenje mogao bi se realizirati zahvaljujući fablab-sud31 (Cintegabelle)

Izvori

OpenSCAD Sketch i DXF datoteke: thingiverse

Sve izvorne datoteke: github

Korak 1: Prezentacija

Korak 2: Komponente (≈ 75 €)

Okvir

• MDF - 479*302*6 mm (5 €)
• MDF - 224*204*3 mm (3 €)
• Komad unutrašnje cijevi za bicikl
• 2x Metalna šipka starog štampača Ø6mm
• 1x Metalna šipka starog štampača Ø8 mm
• 1x bronzani prsten-BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x brončani prsten-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x najlonska vezica za kablove (0, 5 €)

Motori

• 2x Nema17 steperi (20 €)
• Remenica / remen - GT2 20 (4 €)
• Priključak Ø5mm na Ø8mm - Ø14mm vanjski promjer (2,5 €)
• Prekidač za kraj putovanja (0,5 €)
• Solenoid 30 x 15 x 13 mm (2,5 €)

Electronic

• Arduino Uno (10 €)
• Motorni štit (tip Adafruit Motorni štit V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A Aksijalne silikonske diode (0,05 €)
• Otpornik 2.2kom (0,05 €)
• 12v transformator (10 €)
• Ženski konektor za utičnicu od 12V (0, 5 €)

Korak 3: Pripremite ploče

Izrezan okvir

Preuzmite 2 datoteke i izrežite ih laserskim rezačem (cnc može slomiti neke male dijelove)

Indikativne postavke laserskog rezača (laserski rezač od 100 W)

• za 6 mm MDF: 13 m/s pri 80% snage
• za 3 mm MDF: 30 m/s pri 80% snage

Ako tražite ažurirane datoteke ili ih trebate prilagoditi određenoj svrsi, ovdje možete preuzeti OpenScad izvore

Korak 4: Pripremite ploču

Pripremite ploče

Brusite ploče G i E i pričvrstite vijak od 5 mm na ploču E (može se učiniti kasnije)

G se brusi kako bi se izbjeglo blokiranje papira

E se brusi kako bi se izbjeglo blokiranje elektromagnetskih žica

Korak 5: Podesite dužinu pojasa

Podesite dužinu pojasa

Blokirajte jedan od krajeva pojasa najlonskom vezicom za kabel (pazite da glavu ovratnika postavite u ravninu pojasa)

Pratite putanju navedenu na slici pričvršćenu za remen (stavite 2 matice na veliku os da biste bili sigurni da imate pravu dimenziju)

Drugi kraj pričvrstite najlonskom vezicom za kabel

Korak 6: Sastavite elektromagnetnu podršku

Sastavite nosač magneta

Pričvrstite povezivanje pojasom podebljano sa svake strane solenoida.

Pričvrstite brončani prsten najlonskom vezicom za kabel.

Solenoid pričvrstite vijkom. Budite oprezni, ako je vijak predugačak, može se stegnuti da se solenoid pomakne. U tom slučaju dodajte nekoliko prstenova kako biste smanjili duljinu niti

Ako je pojas već na odgovarajućoj dužini, mogli biste ga dodati u ovom koraku.

Korak 7: Sastavite glavni okvir

Sastavite glavni okvir

Pričvrstite Arduino karticu na ploču H

Ugradite ploče F, G i H u ploču B

Ugradi ploču C

Klizite ploču F tako da blokira obje strane

Korak 8: Sistem pogona listova

Sistem pogona listova

Ugnijezdite sistem pogona listova

Napomena: Ako vaš sistem pogona listova nije iste veličine, možda ćete morati prilagoditi ploču G u OpenScad skici (ovdje)

Korak 9: Prigušivanje gume

Prigušna guma

Umetnite prigušnu gumu sistema za probijanje. Za povećanje krutosti moglo bi biti korisno lijepiti posljednje slojeve gume.

Korak 10: Konektori

12v konektor

Dodajte 12v konektor na C ploču

Prekidač za kraj putovanja

Dodajte prekidač za kraj putovanja na C ploču. Za izgradnju sigurnije mašine moguće je dodati i drugi prekidač na B ploču.

Napomena: u videu je dodano na B ploču jer je to druga verzija mašine

Korak 11: Osnivanje X osi

Izgradite os X

Dodajte D ploču s desne strane.

Gurnite metalne šipke od 6 mm počevši od donje.

Korak 12: Instalirajte pojas

Ugradite remen i učinite da viri u zareze sa svake strane

Korak 13: Elektronski

Spojite žice kao što je prikazano u shemi.

Moglo bi biti korisno koristiti utične konektore za solenoid i prekidač na kraju vožnje.

Korak 14: Dodajte elektroničko

Povežite elektronički

Priključite štitnik motora na Arduino ploču

Prođite žice motora Y i probušite rupe C i D ploče (žice motora X moraju ostati unutra)

Dodajte upravljački dio solenoida

Pričvrstite žicu za napajanje (štitnik motora i dio za upravljanje solenoidom zajedno)

Korak 15: Završite montažu okvira

Završite montažu okvira

Umetnite ploču I na stražnju stranu (onu s rupama)

Ugradite ploču A s lijeve strane

Utorna ploča E bez forsiranja. Ako se zaglavi, vodite žice motora Y na stražnjoj strani ploče E, da biste to postigli, samo povucite žice malo prema gore s unutarnje strane elektroničkog dijela.

Korak 16: Montirajte X koračni motor

Montirajte X koračni motor bočno tako da uključuje pojas

Da biste sakrili žice, konektor mora biti ugrađen u ploču A

Spojite žice iznutra kada motor stane.

Korak 17: Montirajte Y koračni motor

Umetnite bronzani prsten na B ploču

Umetnite metalnu šipku od 8 mm

Dodajte konektor od 8 mm do 5 mm

Dodajte Y koračni motor

Pritegnite vijke koraka i spojnice

Korak 18: Učitajte Arduino skicu

Skinuti

BraillePrinter.ino (datoteka na dnu) ili najnovija verzija ovdje

Adafruit motor lib

Korak 19: Pokrenite Brailleov pisač

1. Priključite USB na računar
2. Uključite 12V napajanje
3. Umetnite A4 list (160g bi trebalo biti dobro)
4. Otvorite Arduino serijski monitor i upišite

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: inicijalizacija
• #: započnite novu liniju (jer na serijskom alatu vratite slanje provjere valjanosti umjesto uključivanja znaka za novi red)
• a..z: char pretvara u Brajevu azbuku sa 6 tačaka

Rq1: Sintaksu treba ažurirati u budućoj verziji kako bi uključila konfiguraciju

Rq2: Ovo je stara video verzija (TODO: ažurirajte je)