FLAP O TRON: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

FLAP. O. TRON

Timski projekat: Baba i Piyanat

Prvi u nizu BESKORISNIH mašina, predstavljamo vam FLAP O TRON. Ne radi ništa više od klapne.

Osnovna ideja ovog projekta je stvoriti sredstvo za učenje elektroničke aktivacije na temelju senzornog unosa.

Krajnji cilj je da FLAP O TRON postane sve više uznemiren kako se osoba ili objekt približava (pogledajte ugrađeni video zapis).

Osnovno razumijevanje elektronskih prototipova, kao što imate s platformama poput Arduina, potrebno je za dovršetak ove kreacije, kao i neke vještine izrade.

Stvari koje su vam potrebne:

Prvo pripremite dijelove za izgradnju FLAP O TRON -a. Za slike i ostale detalje pogledajte sliku popisa dijelova.

Materijali:

Plastični lim (u našem demonstratoru koristi se polistirol od 0,75 mm)

Plastična cijev (promjera 3 mm)

Čačkalice/drveni štapići (> 2 mm u promjeru)

Potrebni alati:

Cutter

Mat za rezanje

Vladar

Sooooooper ljepilo (vrijeme reakcije 1 sekunda)

Potreban hardver:

Servo motor (SG90)

Ultrazvučni senzor

Breadboard

Upravljačka ploča

Jump Wires

100uF kondenzator

Potreban softver:

Arduino IDE

Potrebne vrline:

Strpljenje (mnogo toga)

Nakon što sve ovo sakupite (posebno dio strpljenja), možete započeti izradu mehaničke jezgre kako je prikazano u koraku 1.

Korak 1: MEHANIČKO JEZGRO

Za početak, stvaranje FLAP O TRON -a, mehaničko jezgro je ključno. Uključuje jednu ploču s vratima na koja se postavljaju vrata za brzi povratak, servo i neku dodatnu podršku za nju, kao i nastavak servo kraka koji se ubacuje u ruku za brzo vraćanje koja je pričvršćena na glavna vrata koja se otvaraju.

Slika prikazuje ono čemu generalno ciljate. Možda ćete se morati obratiti na kasnije korake za detalje o tome kako napraviti krila vrata, servo nosače i opću mehaničku shemu.

Korak 2: SERVO PODRŠKA

Kako bi servo motor mogao komunicirati s mehaničkom jezgrom prema potrebi, potrebno ga je postaviti na određenu visinu u odnosu na polugu za brzo vraćanje na vratima koja se otvaraju. Da biste to učinili, možete napraviti malu podlogu za podršku servo i omogućiti prolaz kroz njegove kabele. Zbog toga je na najvećoj ploči na popisu dijelova prikazana mala pravokutna rupa (upotrijebite je za ovo !!!).

Korak 3: PRESKUPNA VRATA

A sada za glavne atrakcije, one će se morati stvoriti 4 puta za svaku stranu FLAP O TRON -a.

Ovdje upotrijebite ploče veličine 11,5 x 6,5 cm, veće ploče veličine 22,0 x 7,5 cm, čačkalice/drvene štapiće i male trake od 5,0 x 0,5 cm.

Obratite pažnju na priloženu sliku kao vodič za opći raspored ovih dijelova.

Korak 4: FLAPPY PIVOTS

Ovi mali momci prenose servo/brzi povratak na druga vrata.

Za to će vam trebati plastična cijev od 0,3 mm, male podloške i trokutasti držači.

Slika govori sve!

Korak 5: DUGA LINK

Dakle, sada imate izgrađeno jezgro i okvir FLAP O TRON -a (4 strane sa vratima koja se otvaraju, okretima, postoljem i vašim servo pogonom). Sada morate povezati svoja nepovezana flappy vrata s mehaničkom jezgrom. Trebalo bi izgledati poput date mehaničke sheme.

Prva koja će ući bit će DUGA spona koja povezuje stražnja vrata sa poklopcem. vidi sliku, bas je slatka.

Korak 6: KRATKO POVEZIVANJE

A onda poveznice za bebe povezuju susjedna prozračna vrata.

Kada gledate odozgo na svoje stvaranje, to bi trebala biti pljunuta slika prikazanih slika.

Korak 7: PODEŠAVANJE SEMIJSKIH I ELEKTRONIČKIH KOLA

Sada su mehanika i cjelokupna konstrukcija dovršeni. Vrijeme je da izgradite svoj krug i programirate ga. Uz neko osnovno razumijevanje elektronike, priložene slike bi trebale biti dovoljne, ali radi praktičnosti, koraci su dolje detaljno opisani:

Za ultrazvučni senzor (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Priključite VCC žicu u napajanje od 5V na ploči

Uključite TRIG žicu u iglu 10

Uključite ECHO žicu u iglu 9

Priključite žicu GND u utičnicu GND

Za servo motor

Uključite smeđu žicu u GND

Uključite crvenu žicu u napajanje od 5V na ploči

Uključite žutu žicu u pin 8

Korak 8: ARDUINO IDE SKICA

Sada, da biste dobili potpuno nepatvoreno iskustvo FLAP O TRON -a, morate omogućiti da vaš ultrazvučni senzor komunicira sa vašim servo motorom putem vaše upravljačke ploče. Kôd koji se koristi dostupan je za preuzimanje.

Ako želite, možete prilagoditi ponašanje vašeg FLAP O TRON -a podešavanjem nekih parametara koda u Arduino IDE okruženju.

Provjerite i prenesite skicu na upravljačku ploču i tada počinje prava magija …

Korak 9: FLAP - O - TRON ŽIVI !

FLAP O TRON živi !!!

Ne…

Živi vaš FLAP O TRON!

Ako ste ovoliko uspjeli, zaslužili ste.