Četveronožni robot: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Jeste li ikada poželjeli robota koji se ponaša kao prava životinja? One koje možete kupiti su bezobrazno skupe i ne mogu se prilagoditi.

Pa, ovdje možete naučiti kako ga napraviti! Ne samo da je dobre kvalitete, već je i jeftin i dobar za stjecanje dragocjenog iskustva u robotici. Vrlo je jednostavan i lak za izradu, sa materijalima koji se lako dobijaju. Nisam imao nikakvo prethodno iskustvo u izradi robota ili kodiranju, pa i vi to možete učiniti!

Moj cilj i zašto sam to učinio:

Moj cilj je napraviti robota koji je relativno jeftin, ponaša se poput sisara i jednostavan za izradu uz minimalno kodiranje. Bio sam veliki obožavatelj Boston Dynamics, kompanije koja stvara nevjerojatne i svestrane robote koji mogu putovati po neravnom terenu i okliznuti se na kore od banana. Takođe volim pse i mačke, ali nemam vremena brinuti se za njih. Tako bi mi stvaranje četveronožnog robota omogućilo da ispunim svoje snove o robotskom ljubimcu, a da me inspiriše Boston Dynamics.

Materijali (predloženi):

12x servomotori (20 USD)

1x Arduino (klonovi su jeftiniji) (9 USD)

1x servo kontroler (7 USD)

1X baterija (14 USD)

1x drvo, plastika ili drugi materijal za izradu nogu i baze (4 USD)

Matice i vijci (10 USD)

Ukupno: 64 USD

Za samo 70 USD (kompleti robota pronađeni na internetu mogu biti oko 100 USD) možete napraviti vlastitog visoko prilagodljivog robota! Većina njih čak ima i besplatnu dostavu. Imajte na umu, međutim, da gore navedene dijelove nisam sam isprobao-otkrio sam da postoje jeftinije komponente različitih proizvođača nakon što sam kupio svoje dijelove. Sastavio sam gornju listu kako bih pokazao da je moguće napraviti jeftine robote bez žrtvovanja kvalitete. Ako kupujete gore navedene dijelove, unaprijed istražite jer mogu djelovati drugačije. Ovo sam koristio umjesto odgovarajućih dijelova:

12x servo motori za hobi (42 USD+S&H)

1x Raspberry Pi 3 (35 USD)

1x Mini Maestro Pololu servo upravljač (36 USD)

Moj ukupni iznos: 141 USD+S & H+Materijali za eksperimentiranje

Opcioni dodatni delovi:

Modul kamere (14 USD)

Umjetno krzno, glina ili drugi dodatni materijal za oblačenje robota

Guma, spužva ili drugi materijal kao stopalo za sprečavanje klizanja

Opruge za poboljšane noge (izmijenjeni dizajn)

Zapamtite da možete koristiti sve druge materijale koji su dostupni kod kuće! Na primjer, drvena baza robota za moje je napravljena od podloge starog odbačenog ormara, a drvo za noge moglo se izvući iz starog namještaja. Nosači koji su se koristili za povezivanje servo pogona na bazu zapravo su stari plastični držači koje je neko davno bacio, vjerovatno iz starog ormara. Spužve na stopalima su korištene i prvobitno su ih trebale baciti. Karton za ukrašavanje i glavu bili su od beskorisnih kutija isporučene robe, a stari časopisi korišteni su za izradu papirnate mače glave psa. Sasvim je moguće da samo trebate kupiti elektroniku, a možda čak ni to ako imate starog robota koji se može pretvoriti u drugu vrstu robota. Budite kreativni i možete drastično smanjiti troškove svog robota dok reciklirate kako biste spasili okoliš!

Korak 1: Opšti plan

"loading =" lijen"

Da biste poboljšali osnovnog robota, nogama možete dodati vuču dodavanjem gumenih ili pjenastih nogu. Narezala sam spužvu na 4 dijela, škarama podijelila sredinu i vruće je zalijepila za noge.

Kao što je evidentno u gornjim video zapisima, čini se da se robot ne kreće dobro. Vjerujem da bi najefikasniji lijek bio za mene da preradim kôd (premjestim noge po kadru) referencirajući kako hodaju prave životinje ili kako hodaju drugi četveronožni roboti, što ću uskoro učiniti.

Kako bi robot izgledao više kao pravi četveronožni robot, možete ga ukrasiti lažnim krznom i stvoriti glavu od papira. Kao osnovu za držanje glave, umetnuo sam komad kartona preko Raspberry Pi -a, koji ga takođe štiti. Da bih napravio glavu, izmrvio sam papir i zalijepio ga u obliku pseće glave i prelakirao ga. Naravno, možete napraviti glavu bilo koje životinje koju želite! Ako želite, možete 3-D ispisati glavu ili rep za robota. To nije prikazano na slikama, ali ja dodajem 3-D odštampani rep.

Ako želite, možete dodati Raspberry Pi kameru, senzore i učiniti robota daljinski upravljanim ili autonomnim, ali to zahtijeva kodiranje. Kao što sam rekao, moj cilj je učiniti robota lakim za konstrukciju s minimalnim kodiranjem, tako da ga početnici lako mogu ponovo stvoriti u robotici i kodiranju.

Volio bih čuti kako u komentarima poboljšavate ovog četveronožnog robota!

Korak 6: Moj proces

Moj početni dizajn je napravljen po uzoru na ovog robota. Odlučio sam se za ovaj dizajn jer je imao dug hod i recikliranu energiju (zbog opruge). Takođe je bio svestran u okruženju ispunjenom preprekama zbog proljeća. Radio sam na ovom dizajnu (uključujući noge pantografa) do februara. Odlučio sam se umjesto toga prebaciti na StaffanEkov dizajn kao osnovu jer je trajalo predugo štampanje dijelova za noge pantografa u 3-D obliku i nije mi preostalo vremena za eksperimentiranje s nogama. Za razliku od StaffanEkovog dizajna, ovaj robot koristi Raspberry Pi i ne zahtijeva 3-D pisač. Također je mnogo lakše rekonstruirati jer ne zahtijeva toliko kodiranja. Moj robot je također mnogo veći i teži, pa može biti jači u otvorenom okruženju vani.

Korak 7: Zasluge, inspiracija i drugi veliki DIY roboti

Hvala na svim sjajnim informacijama na mreži; toliko je znanja i softvera otvorenog koda.

Hvala mom ocu; bio mi je od velike pomoći u podučavanju lemljenja i rada s Raspberry Pi 3.

Neki drugi sjajni roboti koje možete provjeriti i napraviti su:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Osim ovih, inspirirali su me i ovi roboti:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Nadam se da će vas moj Instructable inspirirati da se bavite i robotikom!