Sadržaj:
Video: Vodič za modul senzora za praćenje 5 načina TCRT5000: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Opis
Ovaj je modul specijaliziran za Arduino mobilnog robota koji će se koristiti za vožnju kroz crno -bijelu liniju cestovne pruge, ili jednostavnim riječima modul za robota koji slijedi liniju. Koristi šesterokutni pretvarač koji može pružiti čisti digitalni izlaz kada se otkrije crna linija.
Karakteristike
- 5-smjerni reflektirajući optički senzori montirani u liniji (TCRT5000 ili ekvivalent)
- Ugrađeni šesterokutni pretvarač omogućuje čisti digitalni izlaz
- Osetljiv na tamnu boju i infracrvenu vezu
- Radni napon: 5 V (preporučeno)
- Dolazi s fleksibilnim utorom za montažu M3
Korak 1: Priprema materijala
U ovom vodiču ćemo napraviti vodič o tome kako 5 Ways TCRT5000 senzorski modul za praćenje radi s Arduino kodiranjem. Stoga su materijali potrebni za pripremu navedeni na sljedeći način:
- Arduino Uno
- Žica za spajanje ženski na muški
- USB kabel tipa A do B
Korak 2: Instalacija hardvera
Gornji dijagram prikazuje vezu između modula senzora za praćenje 5 Ways TCRT5000 i Arduino Uno. Detaljna veza bit će spomenuta u nastavku:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Nakon završetka povezivanja, jednostavno spojite Arduino Uno na napajanje/računalo putem USB kabela tipa A do B.
Korak 3: Izvorni kod
- Preuzmite isporučeni izvorni kod i otvorite ga pomoću Arduino IDE -a.
- Prenesite izvorni kod u svoj Arduino Uno.
Korak 4: Rezultati
Na osnovu izvornog koda, pinovi OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 i OUT5 su definisani i svaki od njih odgovara sa IRvalue. Serijski monitor je postavljen na 9600 bauda, a rezultati će se odštampati na serijskom monitoru.
Kako to funkcionira?
Jednostavno prstom priđite IR senzoru. IC senzor će otkriti vaš prst i na kraju će zasvijetliti LED dioda na modulu. Na serijskom monitoru, kada IR senzor ne otkrije ništa, broj će se prikazati kao 0, a kada otkrije, broj je 1.
Serijski monitor će prikazati "DigitalReading = 00000", a ti položaji za 0 označavaju koji pin je otkriven. Na primjer, ako se detektira IC senzor 2, serijski monitor će pokazati "Digitalno čitanje = 01000".
Preporučuje se:
Sistem za praćenje vremena pomoću senzora Raspberry Pi3 i DHT11: 4 koraka
Sistem za nadzor vremena pomoću Raspberry Pi3 i DHT11 senzora: U ovom vodiču ću vam pokazati kako spojiti DHT11 na Raspberry Pi i prikazati očitanja vlažnosti i temperature na LCD -u. DHT11 senzor temperature i vlažnosti lijep je mali modul koji pruža digitalnu temperaturu i vlažnost
Praćenje i praćenje za male trgovine: 9 koraka (sa slikama)
Track & trace za male trgovine: Ovo je sistem koji je napravljen za male trgovine koje bi trebalo montirati na e-bicikle ili e-skutere za kratke isporuke, na primjer pekara koja želi isporučivati peciva. Track and Trace je sistem koji koriste ca
DIY Pametni robotski alati za praćenje Auto kompleti za praćenje Auto fotoosjetljivi: 7 koraka
DIY Pametni roboti za praćenje automobila Kompleti za praćenje Automobil Fotoosjetljivi: Dizajn SINONING ROBOT -a Možete kupiti od robota za praćenje Roboti TheoryLM393 čip uporedite dva fotootpornika, kada LED dioda sa jedne strane na BELOJ strani LED motora zaustavi se, s druge strane motora okreni se pa
Vodič: Kako izgraditi VL53L0X modul laserskog senzora pomoću Arduino UNO: 3 koraka
Vodič: Kako izgraditi VL53L0X modul senzora laserskog dometa pomoću Arduino UNO -a: Opisi: Ovaj vodič će vam svima pokazati detalje o tome kako izgraditi detektor udaljenosti pomoću modula senzora laserskog dometa VL53L0X i Arduino UNO -a i radit će poput vas željeti. Slijedite upute i razumjet ćete ovog učitelja
E32-433T Vodič za LoRa modul - DIY razbijačka ploča za modul E32: 6 koraka
E32-433T Vodič za LoRa modul | Uradi sam Breakout Board za E32 modul: Hej, šta ima, momci! Akarsh ovdje iz CETech-a. Ovaj moj projekt je više krivulja učenja za razumijevanje rada E32 LoRa modula iz eBytea, koji je primopredajnički modul velike snage 1 W. Kad shvatimo rad, imam dizajn