Creative Robotix - Obrazovna platforma - Robee: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo uputstvo gradi alternativnu kožu za našu obrazovnu platformu Creative Robotix. Prvo konstruirajte platformu do koraka 23, a zatim nastavite izgradnju od sljedećeg koraka.

Korak 1: Šta vam treba, 3D dijelovi

Datoteke dizajna podijeljene su u dvije ZIP datoteke, skup platformi CR-E čini obrazovnu platformu robotske baze Creative Robotix koja se može 'skiniti' kako bi poprimila različite likove robota. Skup datoteka RobEE je "koža" znakova koja se može primijeniti na bazu. Preuzmite datoteke dizajna i ispišite ih. Testirali smo ove datoteke na UP BOX -u, štampajući u PLA. Ako nemate pristup 3D štampaču, možda biste htjeli isprobati sljedeće internetske usluge 3D Hubs. Takođe smo dostavili UP datoteke sa rasporedom štampe za UPBOX+ i UP Box Mini.

Korak 2: Montirajte ultrazvučni senzor i prednje tijelo…

• Na držač ultrazvuka nanesite traku dvostrane trake.
• Priključite ožičenje senzora prema mapiranju pinova u prethodnom koraku
• Pritisnite umetnite senzor u držač senzora, trebao bi biti prilično tijesan.
• Postavite držač preko tijela, možda ćete morati primijeniti lagani zavoj kako biste držač držača podigli sa strane tijela.

Korak 3: Sastavite ruke …

Thumbs Up! Koristeći dva dugačka držača za servo krakove iz Tower Pro-a, pričvrstite ih za nadlaktice s dva samorezna vijka od 5 mm, osiguravajući pravilnu orijentaciju, za lijevu ruku, desnu ruku.

Korak 4: Sastavite držač za postavljanje na glavu…

Preostali dugi servo krak montirajte na držač za montiranje glave pomoću dva vijka od 5 mm

Korak 5: Popravite LED diode za oči i usta…

Koristeći kliješta s dugim nosem, umetnite 5 -milimetarske plastične držače od 5 mm u svaku očnu duplju i usta. Oni bi trebali progurati tako da stražnje kopče strše u stražnju stranu šupljine glave, kao što je prikazano. Uvjerite se da su sve LED diode poravnate, da je ravna ivica okrenuta prema gore, da su vodovi okomito poravnati, najkraće prema dnu. Pomoću kliješta savijte LED vodiče od usta, desno, otprilike 45 stupnjeva. Izrežite sve žice tako da budu jednake dužine.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Ako su LED kopče malo uske ili ne dopuštaju lako provlačenje LED dioda, tada možete proširiti oči straga nježnim uklanjanjem dijela plastike. To se može postići pomoću Philips odvijača s glavom koji je veći od rupa na stražnjim ušicama, ili pomoću kliješta

Korak 6: Napravite flastere za oči i usta…

Skinite 3 para tri žice s glavnog seta patch žica. Odaberite dva para od 3 za oči. Vratite po jednu žicu na svaku, ovo će biti žica za uzemljenje. Prerežite druge dvije žice u svakom paru na sredini. Pomoću automatskog skidača žice ogolite 5 mm bakra na svakom od četiri odrezana kraja. Uparite parove uvrćući krajeve zajedno. Otpornik postavite u seriju. Uzmite dva otpornika od 220 ohma i uvijte po jedan u svaki od upletenih parova. Uzmite jednu kraću rezanu žicu i uvijte je na drugi kraj svakog otpornika. Izolirajte žice za otkrivanje. Ponovite za kabel za usta.

Korak 7: Povežite značajke lica …

Povežite LED diode za oči uobičajena žica za povezivanje u svakom paru pričvršćena je na srednju nogu svake LED diode za oči. Žice koje dijele isti upleteni par trebaju se spojiti na vodiče u istom položaju na svakom oku. Spojite LED za usta kablom za usta. Zajednička žica trebala bi se spojiti na srednji dio LED diode. Uvjerite se da ženski konektori razumno drže LED nožice. Pričvrstite konektore kvadratnom izolacijskom trakom.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Ako otkrijete da ženski konektori nisu čvrsti i da lako mogu otpasti, tada odrežite ženski konektor s patch kabela, pomoću skidača žica ogolite 1 cm bakra i uvijte bakar u svaku LED nogu. Učvrstite izolacijskom trakom

Korak 8: Pričvrstite glavu i povežite oči i usta …

Uvjerite se da je vreteno servo motora centrirano prije pričvršćivanja glave, slijedite mapu iglica za spajanje LED dioda.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Koristili smo rezervnu servo polugu za postavljanje na vreteno, lagano se okrećući prema svakoj krajnosti kako bismo izmjerili i postavili središnju točku. Ne mora biti precizno jer možete postaviti pomak u softveru upravljačkog programa za podešavanje središnje pozicije

Korak 9: Pričvrstite ruke…

Okrenite servo osovinu unatrag dok ne dosegne krajnji graničnik, a zatim pričvrstite ruke pomoću dva vijka od 4 mm. Magnetska glava odvijača olakšat će vođenje vijaka niz vreteno ruke.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Općenito fiksiramo ruke tako da su podignute okomito prema gore u ekstremnom položaju 'gore'

Korak 10: Izgradnja završena! Testirajmo osnovne funkcije …

Uverite se da je prekidač za napajanje u isključenom položaju. Umetnite 4 AA baterije u RobEE, sve AA baterije će biti dovoljne, međutim preporučujemo da postanete zeleni i koristite punjive. Postavite RobEE na ravnu površinu ili tepih s niskim gomilama, a zatim okrenite prekidač za uključivanje na "uključeno". Ako je sve prošlo u redu, RobEE bi trebao oživjeti i proći kroz ranije učitanu testnu skriptu.

Ako se ništa ne dogodi ili stvari ne funkcioniraju kako bi trebale, ne brinite, samo prebacite prekidač za napajanje u položaj "isključeno". Sada ćete morati 'otkloniti pogreške' u RobEE -u kako biste pomogli u ispravnom radu. Vjerojatno mu je prekriženo nekoliko žica, pa pažljivo provjerite veze, VCC (+5 volti) ili signalna žica možda su spojeni na točku GND (0 volti) ili obrnuto. Ako ne vidite ništa loše, uklonite sve žice s I/O ploče Arduino Breakout, a zatim ih dodajte natrag, jedan po jedan senzor, sve dok ih sve ne povežete i ne rade. Otklanjanje grešaka ili rješavanje problema može potrajati, ali steći je vrlo korisno.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Ako se kotači vašeg RobEE -a lagano pomiču kada bi trebali mirovati, tada možete podesiti servo upravljače pomoću malog odvijača za podešavanje otpornika povratne sprege. Vijak otpornika povratne sprege nalazi se na dnu serva. Okrećite vijak dok se servo ne prestane okretati ili stabilno miruje

Korak 11: Izgradnja završena

Sada se vratite na korak 30 obrazovne platforme Creative Robotix koju možete uputiti.