Arduino vodič - Kontrola servo motora s joystickom: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

U ovom vodiču naučit ćemo kako koristiti servo s joystickom. Kontrolirat ćemo 1 kom servo motora s 1 joystickom.

Pozivajući se na ovaj vodič, možete implementirati svoje projekte robotskih ruku. Naravno da ćemo pri tome koristiti vanjsku bateriju / napajanje. U sljedećem vodiču pokazat ću vam kako kontrolirati upravljanje više servo upravljača putem Android aplikacije putem Bluetootha. Ne zaboravite se pretplatiti. Hvala vam na podršci.

Korak 1: Potreban hardver

Arduino ploča

Servo motor

Joystick Module

Žice

Breadboard

Korak 2: Veze

Vanjska baterija VCC / GND povezuje se s matičnom pločom.

- Arduino GND se spaja na GND ulaz matične ploče

- Servo veze koje koristimo u ovom projektu su sljedeće;

* Narandžasti ulaz - signalni ulaz

* Crveni ulaz - Ulaz napajanja (VCC)

* Smeđi ulaz - Uzemljenje (GND)

- Servo1 VCC i GND spajaju se na VCC / GND ulaze matične ploče

- Servo1 signal se povezuje s Arduino Digital PWM 3

- Veze džojstika koje koristimo u ovom projektu su sljedeće;

* Joystick GND se povezuje sa Arduino GND

*Joystick VCC se povezuje s Arduino VCC

* Joystick 'X' (u nekim modulima 'H') povezuje se s Arduino Analog 0

* Joystick 'Y' (u nekim modulima 'V') povezuje se s Arduino Analog 1

* Joystick 'SW' (prekidač ili dugme) nije povezan.

O modulu joystick:

2 x 5K potenciometra za očitavanje položaja X i Y

1 x Normalno otvoren trenutačni prekidač

Jednostavni 5 pinski +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Korak 3: Kodirajte

Kôd nisam podijelio jer je kratak i varira ovisno o broju servo pogona.

Kod možete napisati gledajući vodič. Ovo je bolji način učenja. Nastavit ću dijeliti dugačke i složene kodove.

Korak 4: Da sam vam bio od pomoći

Prije svega, želio bih vam zahvaliti što ste pročitali ovaj vodič! Nadam se da će vam pomoći.

Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i gledati moje videozapise.

Posjetite Moj YouTube kanal