Sadržaj:
Video: Arduino vodič - Kontrola servo motora s joystickom: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
U ovom vodiču naučit ćemo kako koristiti servo s joystickom. Kontrolirat ćemo 1 kom servo motora s 1 joystickom.
Pozivajući se na ovaj vodič, možete implementirati svoje projekte robotskih ruku. Naravno da ćemo pri tome koristiti vanjsku bateriju / napajanje. U sljedećem vodiču pokazat ću vam kako kontrolirati upravljanje više servo upravljača putem Android aplikacije putem Bluetootha. Ne zaboravite se pretplatiti. Hvala vam na podršci.
Korak 1: Potreban hardver
Arduino ploča
Servo motor
Joystick Module
Žice
Breadboard
Korak 2: Veze
Vanjska baterija VCC / GND povezuje se s matičnom pločom.
- Arduino GND se spaja na GND ulaz matične ploče
- Servo veze koje koristimo u ovom projektu su sljedeće;
* Narandžasti ulaz - signalni ulaz
* Crveni ulaz - Ulaz napajanja (VCC)
* Smeđi ulaz - Uzemljenje (GND)
- Servo1 VCC i GND spajaju se na VCC / GND ulaze matične ploče
- Servo1 signal se povezuje s Arduino Digital PWM 3
- Veze džojstika koje koristimo u ovom projektu su sljedeće;
* Joystick GND se povezuje sa Arduino GND
*Joystick VCC se povezuje s Arduino VCC
* Joystick 'X' (u nekim modulima 'H') povezuje se s Arduino Analog 0
* Joystick 'Y' (u nekim modulima 'V') povezuje se s Arduino Analog 1
* Joystick 'SW' (prekidač ili dugme) nije povezan.
O modulu joystick:
2 x 5K potenciometra za očitavanje položaja X i Y
1 x Normalno otvoren trenutačni prekidač
Jednostavni 5 pinski +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Korak 3: Kodirajte
Kôd nisam podijelio jer je kratak i varira ovisno o broju servo pogona.
Kod možete napisati gledajući vodič. Ovo je bolji način učenja. Nastavit ću dijeliti dugačke i složene kodove.
Korak 4: Da sam vam bio od pomoći
Prije svega, želio bih vam zahvaliti što ste pročitali ovaj vodič! Nadam se da će vam pomoći.
Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i gledati moje videozapise.
Posjetite Moj YouTube kanal
Preporučuje se:
Arduino Kako spojiti više servo motora - Vodič za PCA9685: 6 koraka
Arduino Kako spojiti više servo motora - PCA9685 Vodič: U ovom vodiču ćemo naučiti kako spojiti nekoliko servo motora pomoću PCA9685 modula i arduino.PCA9685 modul je vrlo dobar kada trebate spojiti nekoliko motora, više o tome možete pročitati ovdje https : //www.adafruit.com/product/815Gledajte Vi
Korištenje više od 4 motora - slaganje više štitnika motora: 3 koraka
Korištenje više od 4 motora - slaganje višestrukih štitova motora: Vibrotaktilni senzorski uređaj za zamjenu i povećanje senzora (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) pokazuje način kako izgraditi uređaj koji prevodi senzorni unos u vibracione stimulanse. Ti vibracijski stimulansi su p
Vodič 30A Kočioni regulator kočnice motora pomoću mikro četkice pomoću servo testera: 3 koraka
Vodič 30A Kočioni motor kočnice motora pomoću motorne četkice pomoću servo testera: Specifikacija: Regulator brzine četke 30A. Funkcija: naprijed, natrag, kočnica Radni napon: 3.0V --- 5.0V. Struja (A): 30A BEC: 5V/1A Frekvencija upravljačkog programa: 2KHz Ulaz: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10 ćelija Stalna struja 30A Maks. 30A <
Platformerska igra s Arduino kontrolom s joystickom i IC prijemnikom: 3 koraka (sa slikama)
Platformerska igra s Arduino kontrolom sa joystickom i IR prijemnikom: Danas ćemo koristiti Arduino mikrokontroler za kontrolu jednostavne platformerske igre zasnovane na C#. Koristim Arduino za preuzimanje unosa iz modula joystick -a i slanje tog unosa u aplikaciju C# koja sluša i dekodira ulaz preko serijskog c
Vodič za L298 2Amp štitnik motora za Arduino: 6 koraka
Vodič za L298 2Amp štitnik motora za Arduino: Opis L298 2Amp štitnik motora za Arduino zasnovan je na integriranom krugu upravljačkog programa motora L298, upravljačkom programu motora s punim mostom. Može pokretati dva odvojena 2A istosmjerna motora ili 1 2A koračni motor. Brzina i smjer motora mogu se kontrolirati odvojeno