Automatizirana povratna petlja vlaka pomoću Arduina: 10 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Izrada petlji unatrag može pomoći u modelu rasporeda vlakova za promjenu smjera vlakova, što se ne može učiniti s okretnicama. Na ovaj način možete stvoriti rasporede s jednim kolosijekom s obrnutom petljom na svakom kraju kako biste vozili vlakove bez pauze ili prekida. Dakle, bez odlaganja, počnimo!

Korak 1: Prikupite sve potrebne stvari

Za ovaj projekt evo liste potrebnih dijelova i komponenti:

• Arduino ploča za mikrokontroler, preporučene su UNO, Leonardo, MEGA.
• Štitnik vozača motora Adafruit.
• Izvor 12-voltnog istosmjernog napajanja (može biti baterija ili adapter sa trenutnim izlaznim kapacitetom od najmanje 1,5 ampera)
• Šest muških žica kratkospojnika:

1. Par za povezivanje izlaznosti s vozačem motora.
2. Drugi par za povezivanje napajanja vanjskog kolosijeka s vozačem motora.
3. Treći par za povezivanje unutrašnje petlje s upravljačkim programom motora.

• 'Senzorizirana' pjesma.
• 3 žice kratkospojnika ženski na ženski (za povezivanje senzora na Arduino ploču).

Korak 2: Programirajte Arduino ploču

Ako nemate Arduino IDE na računaru, preuzmite ga odavde. Biblioteku za štitnik vozača motora Adafruit možete pronaći ovdje, u slučaju da je nemate u IDE -u. Instalirajte ovo u svoj IDE prije sastavljanja programa. Ako vam je potrebna pomoć pri instaliranju biblioteke, provjerite ovu vezu.

Korak 3: Izolirajte tragove unutrašnje petlje

Pomoću 4 izolirana šinska spoja izolirajte unutarnju petlju kolosijeka od vanjske. Za više informacija kliknite na sliku.

Korak 4: Napravite izgled

Za izradu ovog izgleda upotrijebio sam Kato Unitrack N-profila. Možete koristiti bilo koju drugu pjesmu sve dok sve radi ispravno.

Korak 5: Uključite štit na Arduino ploču i uspostavite ožičenje

Prije nego pričvrstite štitnik vozača motora, provjerite jesu li sve igle poravnate, a zatim gurnite štitnik prema dolje kako biste ga čvrsto pričvrstili na Arduino ploču. Kada držite ploču u uspravnom položaju (pogledajte gornju sliku) tako da su pinovi za analogni ulaz na vašoj strani, izvršite sljedeće veze:

• Spojite žice za uključivanje na priključni blok označen s 'M4' spajanjem +ve ili crvene žice na gornji terminal, a -ve ili crnu žicu na donji terminal.
• Spojite žice za napajanje unutarnjeg dijela petlje na priključni blok s oznakom 'M2'. Za sada ga ipak povežite i promijenite polaritet kasnije ako se voz ili lokomotiva kreću u pogrešnom smjeru unutar petlje ili se samo zaustave.
• Priključite napajanje vanjskog kolosijeka na priključni blok označen s 'M1'. Učinite isto kasnije kao što ćete učiniti za snagu kolosijeka u unutrašnjoj petlji.

Korak 6: Spojite "osjetljivu" pjesmu na Arduino ploču

Povežite pinove senzora na sljedeći način:

• VCC na +5-voltni pin Arduino ploče.
• GND na GND pin Arduino ploče.
• OUT na A0 pin Arduino ploče.

Korak 7: Postavite Lokomotivu na prugu

Postavite lokomotivu na vanjski dio pruge kako biste testirali postavku.

Korak 8: Uključite sistem

Uključite Arduino ploču i upravljački program motora spajanjem ili VIN i GND pina na 12-voltno napajanje i uzemljenje ili spajanjem cijevnog priključka adaptera u utičnicu za napajanje Arduino ploče. Dvaput provjerite sve ožičene veze i uključite napajanje.

Korak 9: Gledajte kako radi

Ako sve ide dobro, vaše bi postavljanje trebalo funkcionirati kao ono prikazano u gornjem videu.

Korak 10: Šta je sljedeće?

Sada kada ste pokrenuli primjer postavljanja, možete dalje dodati još jednu petlju za vožnju unatrag na drugom kraju vanjskog kolosijeka kako bi vlak krenuo u oba smjera na jednoj pruzi bez ikakvih prekida (morat ćete izmijeniti Arduino program za to). Pokažite svoje vještine izmjenom programa Arduino kako biste povećali funkcionalnost ovog projekta ili mi jednostavno recite što ste učinili s ovim. Javite mi ako ste napravili ovaj projekat kako biste mi pomogli da saznam da li vam je to uopće bilo od koristi.

Želim vam sretno željezničko putovanje. Sve najbolje!