Podignite RC automobil s Arduino pločom: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com). Kontrola automobila 4X4 RC sa Arduino pločom izrađena je od 3-D štampanih dijelova.

Korak 1: Dijelovi

Dijelovi koji su mu potrebni za ovaj projekt su:

• DC motori x2
• 4 kotača (cijena 14,99 USD+porez za 4 kotača i 4 istosmjerna motora)
• Arduino UNO x1
• Mala pločica x1
• Žice
• 3 LED svjetla
• 4 #8-32 x 3/4 vijka i matica.

Korak 2: Dijelovi odštampani u 3D

Trodimenzionalno je štampano 6 dijelova. Iznad možemo vidjeti dimenzije (u mililitrima) koje sam odabrao za svoj projekt. Ovi crteži su rađeni pomoću softvera Solid Works.

• Prvi crtež prikazuje dimenzije kutije trokutastog izgleda koju sam odlučio ispisati.
• Drugi crtež prikazuje poklopac trokutaste kutije kako bi se sakrile sve komponente.
• Za posljednji crtež možemo vidjeti noge koje sam stvorio za podizanje RC automobila kako bi mogao prelaziti male prepreke bez ikakvih smetnji.
• Na posljednjem crtežu možemo vidjeti konačni sklop sa svim 3D dijelovima zajedno.

Vijci za pričvršćivanje nogu su bili #8-32 x 3/4 unutra s odgovarajućim maticama.

Korak 3: Ožičenje ploče

U prilogu sam objavio dijagram ožičenja Arduina, imajte na umu da je ovo prikazano na ploči, ali u konačnom projektu sam lemio neke žice kako bih napravio više mjesta. Ovdje možemo vidjeti da sam spojio 3 svjetla na RC automobil. Bijelo svjetlo se koristilo pod RC automobilom, zeleno se koristi kada se RC automobil kreće u smjeru sprijeda, a crveno se koristi kada se automobil kreće u smjeru unatrag.

Korak 4: Kôd za Arduino

Gore je kôd za Arduino, s opisima unutar koda.

Korak 5: Konačno postavljanje

1. Izbušite 2 rupe, po jednu na svakom kraju trokutaste kutije
2. U svaku izbušenu rupu stavite po jednu LED diodu, upotrijebite vruće ljepilo kako biste bili sigurni da se svjetla ne gube.
3. Otpremite kôd u Arduio UNO
4. Stavite sve veze u trokutastu 3D tiskanu kutiju s Arduino UNO i prijenosnom baterijom
5. Izbušite malu rupu na poklopcu da biste stavili infracrveni prijemnik kako bi mogao čitati daljinski upravljač
6. Izbušite još 2 rupe na svakom kraju poklopca, tako da se poklopac može pričvrstiti na trokutastu kutiju
7. Odvijte vijke i matice #8-32 x 3/4 s položajem nogu i po X uzorku kao što je prikazano
8. Stavite sva 4 kotača na svaki kraj nogu
9. Dodajte jedan motor na jedan točak s desne i jedan s lijeve strane. (Jedan sam stavio napred i jedan pozadi radi bolje ravnoteže)
10. Izbušim ukupno 12 rupa sa strane trokutaste kutije kako bih stavio neke ukrasne dijelove (to zavisi od svake osobe)
11. Uživajte u svom novom RC automobilu.