Step motor sa ESP32 pločom: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Koračni motori su istosmjerni motori koji se kreću u diskretnim koracima. Imaju više zavojnica koje su organizirane u grupe koje se nazivaju "faze". Napajanjem svake faze uzastopno, motor će se okretati, korak po korak.

Step motori su vrlo korisni u izradi projekata koji zahtijevaju precizno pozicioniranje, poput 3D pisača. Zbog nekoliko ograničenja imamo još jednu vrstu motora koja se naziva servo motori.

Ograničenja su: -

1. crpite snagu čak i ako uopće ne radite ništa.

2. manji obrtni moment pri velikim brzinama.

3. Nema povratnog mehanizma poput servo motora.

Osim toga, koračni motori zahtijevaju od vozača motora da se povežu s pločama za obradu, ali možemo povezati servo motore izravno na Arduino ili esp32 ploču.

Korak 1: Potrebne komponente

1. Koračni motor -

2. Vozač motora -

3. ESP32 -

4. Premosne žice -

5. Okvir (opcionalno) -

6. Arduino IDE softver

Postavljanje vašeg Arduino IDE-a prije postavljanja koda u ESP32 vrlo je važno:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

Korak 2: Povezivanje kruga za koračni motor i ESP 32

Step motor radi na 5v volti. stoga spojite 5V pogonskog sklopa motora na ESP 32 Vin.

Ploča za pogon motora ESP32

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Korak 3: Kako prenijeti kod na ESP 32 ploču

1. Kliknite na upload.

2. Ako nema greške. Na dnu Arduino IDE -a, kada dobijemo poruku Connecting…,…, 3. Pritisnite dugme Boot na ESP 32 ploči dok se poruka ne završi.

4. Nakon što se vaš kod uspješno otpremi. Pritisnite dugme za uključivanje da biste ponovo pokrenuli ili započeli kôd postavljen na ESP32 ploču.