Robotski dlan sa daljinskim upravljanjem putem Bluetooth -a: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

U ovom ćemo vodiču detaljno proći kroz sve detalje i pružiti sve potrebne informacije kako biste izgradili vlastiti bluetooth daljinski upravljani robotski dlan. Možete ga dodatno razviti da postane cijela robotska ruka, ako želite … Ovo je sjajan projekt za nove ljude koji se bave robotikom ili za školske projekte i definitivno će vam pomoći da razvijete neke lijepe tehničke vještine.

Nakon ovog vodiča imat ćete lupajuću robotsku ruku kojom se možete rukovati kad vas nitko ne želi stisnuti;). Vjerujte mi, odlična je stvar pokazati se prijateljima

Korak 1: Nabavite komponente

- 2 x Bluetooth modula

- 2 x Arduino nano

- 2 x taktilni prekidači

- Servo motor

- Žice (moglo bi se kupiti od amazona ili ste možda već kupili)

- Linija za pecanje

Korak 2: Dijelovi 3D ispisa i sastavite ga

Postoji nekoliko dijelova koje je potrebno 3D štampati. Možete štampati 3D štampanje koristeći i) svoje univerzitetske/školske ustanove, ii) svoje objekte iii) ili koristiti online kompanije za 3D štampanje (postoji mnogo različitih kompanija koje rade 3D štampanje dostupne na mreži)

Napomena: Svi dolje navedeni dijelovi morat će biti odštampani normalnim PLA, osim spojeva. Oni će se morati štampati sa fleksibilnim (gumenim) materijalom. Ona koju sam ja koristio zvala se ninja flex. Možda ćete pronaći druge načine za stvaranje zglobova, budite kreativni !!

Postoji pdf koji prikazuje kako povezati različite dijelove. Nisam sam dizajnirao 3D štampane dijelove pa bih trebao dati internetsku vezu (i kredite) do mjesta odakle sam je dobio, ali ne mogu uspjeti pronaći vezu. S obzirom da sam radio na ovom projektu prije nekog vremena.

Nakon što ste uspjeli 3D ispisati, sastavite ih sve dijelove. Pazite da provučete ribarsku liniju kroz rupe. Upotrijebite pdf datoteku u prilogu slike priložene na samom početku kako biste je lakše sastavili.

Korak 3: Ožičenje i programiranje elektronike

- Prvo morate imati jedan bluetooth modul postavljen kao slave, a drugi kao master. Koristite ovu vezu da vam pomogne u tome.

- Drugo, morate da se povežete. Pomozite priloženim slikama da vam pomognu. Imajte na umu da su ove slike samo vodiči i da ne oponašaju stvarne veze (samo sam pomislio da ih učinim izazovnijim). Dakle, za koje se iglice odlučite koristiti, svakako promijenite programe tako da im odgovaraju.

- Treće, morate učitati programe povezane s dva Arduina. Uvjerite se da je slave softver učitan na Arduino priključen na servo, a glavni na daljinski upravljač (tj. Kolo sa tipkama)