Pištolj s daljinskim upravljanjem: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Ova instrukcija je stvorena u potpunosti

zahteva projekta Makecourse na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com).

Slijedeći ove korake, moći ćete napraviti vlastiti pištolj za vodu pod visokim pritiskom na daljinsko upravljanje!

Supplies

Za ovaj projekat trebat će vam:

· Arduino Uno

· IC senzor

· IC daljinski

· 2 9V baterije

· Kabel za napajanje od 9V do arduino

· Relejni prekidač

· Električni ventil/magnetni ventil

· Servo motor (minimalni okretni moment 6 kg/cm)

· Žice

· Kućište kućišta (može biti napravljeno od bilo čega sve dok je dovoljno čvrsto da drži servo)

· 3D štampani dijelovi (za kućište i spajanje vinilnih cijevi)

· Vinilne cijevi

· PVC cijevi i završne kapice (3 inča promjera 2 stope)

· Vodoinstalaterski kit

· Muški adapter cijevnog navoja

· Ventil za gumu

· Pumpa za bicikl

· 5min epoksid

· Bušilica sa nastavcima različitih veličina, do 1 inča

· Brusni papir

· Šrafciger

· Opciono: Lemljeno gvožđe

Korak 1: Vaš kontejner pod pritiskom

Korak 1: Napravite nepropusnu posudu za vodu

Prvo ćete morati izbušiti rupe u svakoj PVC završnoj kapici. Jedan za ventil stabljike bicikla, a drugi za muški adapter cijevnog navoja. Zatim ćemo ih epoksidom postaviti na mjesto i vodoinstalatere zalijepiti oko njihovih šavova kako bi napravili nepropusnu brtvu. Kad se osuše, izbrusit ćemo unutrašnju stranu PVC završnih kapica i vanjsku stranu PVC cijevi tako da epoksid ima grublju površinu na koju se može zalijepiti. Obilno ćemo primijeniti epoksid i staviti obje završne kape. Nakon što se osuši, ponovit ćemo postupak kitanja vodoinstalatera koji smo obavili na završnim kapicama i staviti ih oko ruba, gdje se završne kape spajaju s cijevi. Nakon što se osuši, imamo nepropusnu posudu, sposobnu izdržati visoke pritiscima.

Korak 2: Stanovanje

Korak 2: Kućište

Morat ćemo izrezati dovoljno veliku rupu da servo sjedne i jednu za infracrveni senzor da prođe, i na kraju jednu za prolaz žica ventila. Nakon što su sve rupe izbušene, sve se može pričvrstiti vijkom ili epoksidom. Opcionalno, bilo bi dodatnih nekoliko rupa za prolaz ožičenja baterije. Ovo može biti od velike pomoći ako koristite obične 9V baterije za napajanje vašeg Arduina i/ili releja, jer se oni relativno brzo troše.

Korak 3: Ožičenje i elektronika

Korak 3: Ožičenje

Ovdje možete vidjeti shemu kako sve spojiti putem Arduina. Jedino s čime morate biti oprezni je prilikom postavljanja releja obavezno spojite 9V i motor na COM i ON portove, a zatim uzemljenje, napon i signal na Arduino. Motor prikazan ovdje nalazi se umjesto ventila jer su povezani na isti način, osim što su pozitivni i negativni izmjenjivi za ventil, a ne za motor. Ovdje prikazani relej nije onaj koji sam koristio, ali pomaže lakše demonstrirati ožičenje. I ako je moguće, koristite ploču za kruh što je manje moguće, ako možete lemiti žice zajedno, manja je vjerojatnost da će vam se veze raskinuti.

Korak 4: 3D štampani dijelovi

Korak 4: Sastavljanje 3D dijela

Za vaš pištolj za vodu možete biti super jednostavni i samo odštampati šuplju cijev s rupom okomitom na nju, dovoljno veliku da vinilne cijevi mogu proći, a sve ostalo epoksidno na mjestu. Ako želite biti napredniji, možete napraviti mlaznicu za vaš pištolj za vodu kako bi ispucao manji mlaz vode čineći je još daljom, uz mogućnost postavljanja malog tereta i snimanja. Gornji dijagram pronalazača prikazuje kako izgleda mlaznica za vinilne cijevi koje sam imao. Koristio sam najjednostavniji dizajn koji je vanjska pravokutna kutija s kružnim otvorom dovoljno velikim da se cijevi uklope. Unutarnji promjer postaje manji kako prolazi kako bi smanjio prolaz vode.

Korak 5: Kôd

Evo kopije mog koda, ako ovo želite koristiti za svoj vlastiti projekt, jedino što ćete morati promijeniti je kôd za svako dugme. Različiti daljinski upravljači imaju različite alfanumeričke kodove za svako dugme. Postavio sam ga pomoću 1, 2, 3 i EQ -a, ali možete slobodno programirati svoj IR senzor s bilo kojim gumbom koji želite. Da biste saznali šta je alfanumerički kôd svakog dugmeta, morate postaviti IC senzor i dok ste povezani sa računarom otvorite serijski monitor da vidite koji se kôd prikazuje za svako pritisnuto dugme.

Korak 6: Spremni za postavljanje i upotrebu

Korak 5: Montaža i upotreba

Prvo ćete morati napuniti rezervoar za vodu (oko pola puta je dovoljno). Zatim pomoću vinilnih cijevi spojite mlaznicu na ventil, a ventil na komade koje ste napravili za glavu i tijelo pištolja za vodu (oni su crni i crveni na gornjoj slici). Nakon što je sve ispravno postavljeno i spojeno, možete pumpati zrak u spremnik pomoću pumpe za bicikl (6-8 pumpi obično je dovoljno za spremnik od 3L). Zatim se odmaknite i pomoću daljinskog možete ciljati i ispaliti vatru!