Arduino motorne rolete: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Detalji o projektu: Svrha mog projekta je napraviti praktične motorizirane rolete, koje mogu koristiti svaki dan. Plan je napraviti rolete za upravljanje pomoću bipolarnog koračnog motora u kojima ću upravljati preko arduino uno ploče. Nakon što rolete funkcioniraju funkcionalno kroz motor, nadam se da ću ih spojiti na Bluetooth prijemnik na arduinu u kojem mogu upravljati daljinskim upravljačem. Kasnije ću postaviti rolete na tajmer u kojem se otvara ujutro, ali zatvara noću. Namjeravam naučiti kako upravljati motorom putem arduino ploče i naučiti softver koji je s tim povezan.

Korak 1: Potrebni materijali

• Bipolarni koračni motor (byj48)
• Vozač motora
• fm kratkospojne žice
• mm kratkospojne žice
• Arduino uno ploča
• 3D štampani delovi
• vinilni lim za rolete
• 3/4 u PVC cijevi

Korak 2: Kako sastaviti roletne

• Prvo izrežite PVC cijev na željenu dužinu (ja sam svoju izrezao na 2,5 stope kako bi odgovarao veličini prozora)
• Zatim prerežite cijev u vodoravnoj liniji pomoću stolne pile do kraja kroz cijev
• Zarežite gornji i donji dio vinila kako biste napravili petlju od 1/2 inča
• Zatim sam umetnuo drveni klin od 3/8 inča da drži vinilni lim prema gore i provukao ga

Korak 3: 3D štampani materijali

• 3D sam odštampao kućište motora i umetak dugmeta kako bih omogućio rotiranje roletni sa motorom i poboljšao estetsku privlačnost projekta
• Napravio sam okretni gumb za stranu na kojoj bi motor trebao biti, ali cijevni umetak za drugu stranu na koji sam pričvrstio ležaj veličine promjera PVC cijevi.

Korak 4: Postavljanje hardvera Arduino

Korak 5: Softver za koračni motor

• Preuzmite softver arduino ide na radnu površinu
• Zatim otvorite softver i kliknite karticu datoteke, zatim primjere, a zatim je slijedite do primjera pod nazivom "stepper" i kliknite na stepper jedan okretaj.
• Za ovaj kôd ćete morati promijeniti korake po okretaju kako bi odgovarali vašem motoru, a to možete shvatiti pomoću sljedeće jednadžbe

koraci = Broj koraka u jednoj revoluciji * Omjer zupčanika. koraci = (360 °/5,625 °) * 64 "Prijenosni odnos" = 64 * 64 = 4096. ova vrijednost će je zamijeniti na arduino skici

• Također ćete morati promijeniti redoslijed koraka u softveru s 1234 na 1324, inače motor neće raditi
• možete se poigrati i sa brzinama ako je potrebno da odgovaraju vašim potrebama

Korak 6: Kako postaviti motor na Ir prijemnik

• Dijelovi koji će vam trebati za ovu skicu su arduino matična ploča, napajanje od 5 volti, Ir prijemnik i daljinski upravljač
• Shema korištenja kruga i svih ožičenja dolazi od pametnih dijelova
• Kôd potreban za pokretanje motora kroz prijemnik koristit će dvije biblioteke u arduino skici, IR daljinski upravljač i steper
• Steper biblioteka bit će ispod primjera u arduino skici, ali ćete morati preuzeti i izdvojiti IR daljinski upravljač s web stranice kao što je GitHub

Korak 7: Završni kod za slijepe

Korak 8: Završne misli

Sve u svemu, projekat nije ispao onako kako sam htio. Želeo sam potpuno autonomnu roletnu koju bih mogao montirati u svoju sobu na praktičan način. Iako sam puno naučio i to nije potpuni neuspjeh, jer djelomično djeluje, pokušat ću ispraviti greške koje sam napravio. Zamijenit ću koračni motor byj48 i koračni pogon snažnijim nema 17 koračnim motorom zajedno s koračnim pogonom a4988. Nadam se da ću s nekim izmjenama u hardveru i softveru uspjeti imati potpuno funkcionalne rolete sa koračnim motorom.