Sadržaj:
Video: RoverBluetooth: Bluetooth automobil zasnovan na Arduinu: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
RoverBluetooth je ime koje sam dao Bluetooth automobilu sa sjedištem u Arduinu koji sam napravio za školski ispit sa samo trinaest godina. Takođe sam to pokazao na Maker Faire Romeu sa FabLabom (i bio sam jedan od najmlađih tamo)! Vrlo je jednostavno za izradu (samo nekoliko jeftinih elektroničkih komponenti i Meccano paket) i za upravljanje, zahvaljujući Android aplikaciji koju sam programirao. Odlikuje ga kontrola punom brzinom, brzina za vožnju unatrag, ultrazvučni senzor sa parkirnim zvukom i kočnicom u slučaju nužde, daljinski upravljač s malim kašnjenjem i prednje svjetlo.
Glavna stranica projekta
Korak 1: Aplikacija
Prvobitno sam programirao aplikaciju s MIT App Inventor, ali sam tada odlučio da je napišem od početka koristeći Android Studio. Ako ste Android početnik, preporučio bih vam da koristite originalnu aplikaciju (objavljenu u galeriji App Inventor), jer je lakše programirati i uređivati. Inače, noviju aplikaciju možete pronaći na GitHubu.
Preuzmite projekt MIT App Inventor i APK
Korak 2: Šasija
Ako želite kopirati moje, kupite neke Meccano pakete, pogledajte slike i počnite zajebavati! Obratite pažnju na upravljač koji mora imati priključak na servo motor, rotirati bez trenja i bez odvrtanja! Glavno tijelo ne bi se trebalo previše savijati i trebalo bi biti lagano, dok motor Meccano mora imati dovoljno reduktora da bi bio jak.
Korak 3: Krug
Potrebni delovi:
- Bluetooth prijemnik (koristio sam BlueSMiRF srebrni modem iz Sparkfuna, ali možete isprobati i klasični HC-06, koji je jeftiniji)
- Arduino UNO ili slično
- H-most (koristio sam L6203)
- Ultrazvučni senzor
- Servo motor (snažan, s metalnim zupčanicima ako je moguće)
- Zujalica
- LED za prednje svjetlo
- 9V baterija
- Dvostrana matrična ploča
Imajte na umu da je servo motoru koji sam koristio potrebno 6V, pa sam u krug dodao LM317. Slobodno ga uklonite ako vaš servo zahtijeva 5V. Budite strpljivi, odaberite vojnika i napravite vlastiti Arduino štit!
Preuzmite shemu Autodesk Eagle 9.3.0
Korak 4: Arduino skica
Mala skica prima podatke, uključuje i isključuje motor i provjerava udaljenost od zida. RoverBluetooth prima podatke s Bluetooth modema i povezuje brojeve s naredbama. Na primjer, "21" se tumači kao "isključite motor". Evo spiska:
- 0-20 → položaj servo motora
- 21 → motor isključen
- 22 → lampica uključena
- 23 → svjetlo isključeno
- 1000-1255 → motor uključen, brzina
- 1500-1755 → motor uključen, brzina za vožnju unatrag, brzina
Preuzmite Arduino Sketch
Korak 5: Uživajte
Spremni za vožnju autom?
Preporučuje se:
Telefon zasnovan na Arduinu (prototip): 7 koraka
Arduino bazirani telefon (prototip): Pozdrav svima, Danas ćemo u ovom uputstvu vidjeti telefone zasnovane na arduinu. Ovaj telefon je prototip koji se još uvijek razvija. Izvorni kod je otvorenog izvora, svatko može promijeniti kôd. Karakteristike u telefonu: 1. Muzika 2. Video zapisi 3
3D štampani RD predajnik zasnovan na Arduinu: 25 koraka (sa slikama)
3D štampani RD predajnik zasnovan na Arduinu: Ovaj projekat će vam pokazati kako sam krenuo u projektovanje i izgradnju RD predajnika zasnovanog na Arduinu. Moj cilj za ovaj projekat je bio da dizajniram RC predajnik sa 3D štampanjem koji bih mogao koristiti za kontrolu drugih Arduino projekata. Htio sam da kontroler bude
Inteligentni Romote automobil zasnovan na Arduinu: 5 koraka
Inteligentni Romote automobil zasnovan na Arduinu: Ovaj projekt se temelji na razvojnoj ploči Arduino UNO za izradu pametnog automobila. Automobil ima bežičnu Bluetooth kontrolu, izbjegavanje prepreka, alarm zujalice i druge funkcije, a radi se o automobilu s pogonom na sva četiri kotača, lako se okreće
Lični asistent zasnovan na Arduinu. (BHAI): 4 koraka
Lični asistent zasnovan na Arduinu. (BHAI): Uvod: Napravljeno u saradnji sa Kundan Singh ThakurOvo je moje prvo uputstvo, pa vas molim da se pridržavate svih grešaka koje sam možda napravio. Ostavite i komentare u slučaju bilo kakvih nedoumica ili problema. Lični asistent zasnovan na arduinu sličan je vašem djevu
Dotter - ogroman matrični štampač zasnovan na Arduinu: 13 koraka (sa slikama)
Dotter - Ogroman dot matrični štampač zasnovan na Arduinu: Zdravo, dobrodošli u ovu instrukciju :) Ja sam Nikodem Bartnik, 18 -godišnji proizvođač. Napravio sam mnogo stvari, robota, uređaja kroz svoje 4 godine izrade. No, ovaj je projekt vjerojatno najveći po pitanju veličine. Takođe je vrlo dobro dizajniran, mislim