Modifikacija džipa - ubrzanje s gumbom: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

ODRICANJE ODGOVORNOSTI: Škola Barstow i tim FRC 1939 ili bilo koji od njenih članova nisu odgovorni za bilo kakve ozljede bilo koje osobe ili oštećenja bilo kojeg predmeta uključujući automobil uzrokovane izmjenama. Bilo koja vrsta preinake poništava i jamstvo proizvođača automobila

Osnovan 2006. godine, Barstow KUHNIGITS je PRVI tim za robotiku koji se nalazi u školi Barstow u Kansas Cityju, Missouri. Više o nama pogledajte na: www.frcteam1939.com

Naš nagrađivani glavni trener, Gavin Wood, podučava svoje studente kako njihove STEM vještine mogu pomoći da svijet postane bolje mjesto i inspiriraju današnje mlade ljude da nastave karijeru u STEM oblastima i stvaraju vođe sutrašnjice.

2015. započeli smo partnerstvo s Variety KC GoBabyGo Pokreće ga Rockhurst univerzitet pod vodstvom Kendre Gagnon u Kansas Cityju, Mo. GoBabyGo je međunarodna organizacija koju je osnovao dr. Cole Galloway kako bi djeci sa smetnjama u razvoju omogućila samostalno kretanje. Variety KC velikodušno je davao donacije za kupovinu svih potrebnih dijelova i automobila za preinake.

Kamion za vožnju od Best Choice Products (LINK) izgrađen je i modificiran kao rezultat saradnje našeg tima i GoBabyGo-a. Aasim Hawa, Aiden Jacobs i George Whitehill iz škole Barstow vodili su modifikaciju automobila. U adaptacijama su pomogli i Gavin Wood, Andrea Wood, Mason Phillips, Lexi Dixon, Sean Mathews i nekoliko drugih članova tima. Aasim Hawa i Aiden Jacobs sastavili su ova uputstva. Kendra Gagnon je takođe dala doprinos ovom priručniku.

Izmjene uključuju:

• PVC egzoskelet sa podlogom za bazene za amortizaciju.
• Udarna daska do naslona sjedala za povećanje podrške za leđa djeteta ILI uprtač za dijete.
• Pretvaranje mehanizma ubrzanja s pedale u dugme postavljeno na upravljaču.
• Dodavanje prekidača za isključivanje na stražnjoj strani vozila.

Korak 1: Prikupljanje dijelova i materijala

Ispod se nalaze popisi svih dijelova potrebnih za izmjenu. Većina njih naći će se u trgovinama hardvera kao što su Home Depot ili Lowe's, osim ako nije drugačije naznačeno. Elektronika ima hiperveze usmjerene na stranice proizvoda radi naručivanja. Unutrašnje izmjene zahtijevaju vještinu lemljenja i ožičenja.

PVC egzoskelet:

• PVC cijev - ¾”
• CPVC cijev - ¾”
• Zip kravate
• PVC koljena (3/4 ") - 4 komada
• PVC T -konektor (3/4 ") - 2 komada
• Priključci CPVC (3/4 ") na PVC (3/4") - 4 komada
• PVC 3 -smjerni priključak za koljena (3/4’’) - 2 komada
• 1 ½ inčni vijci za drvo - 1 kutija
• Rezanci za bazen - 2 ¼’’

Elektronika:

• Prekidač:

  • Koristi se za paljenje i gašenje automobila
  • VEZA

• Veliko dugme

  • Koristi se za ubrzavanje automobila
  • VEZA
• Žica - 16 mjerača
• Prstenasti priključci za ožičenje
• Lopatice za ožičenje
• Butt Splices
• Zip Ties
• Električna traka
• Velcro

Alati:

• Merna traka/lenjir
• PVC rezači (Hack testera će raditi kao zamjena)
• PVC ljepilo
• Drill
• Svrdla - 15/32”, pilotska rupa
• Odvijači
• Olovka, olovka ili marker
• Datoteka
• Kliješta
• Pištolj i štapići za vruće ljepilo
• Strojevi za skidanje žice
• Lemilica
• Solder
• Rezači žice
• Krimperi
• Heat Gun

Korak 2: Sklapanje vozila

VAŽNA NAPOMENA: Nemojte sastavljati vozilo prema uputstvu za upotrebu dato uz automobil; umjesto toga, koristite ova uputstva. Upute za uporabu date uz automobil uključuju korake koji sprečavaju ovu izmjenu i ne mogu se poništiti.

1. Preokrenite vozilo i uklonite stražnju osovinu koja se nalazi ispod vozila s lijeve strane kućišta vozila. Za referencu pogledajte sliku 1.
2. Pričvrstite zadnju osovinu. Prvo uklonite maticu i vijak sa stražnjih stabilizacijskih šipki. Zatim umetnite stražnju osovinu kroz stabilizacijske šipke mjenjača i module ovjesa. Poravnajte rupe na osovini s rupama na stražnjim stabilizacijskim šipkama i ponovno umetnite maticu i vijak kako biste pričvrstili stražnju osovinu. Ako su ovi koraci pravilno izvedeni, stražnja osovina treba biti blokirana. Za referencu pogledajte sliku 2.
3. Umetnite stražnje kotače kotača na stražnju osovinu tako da strana zupčanika kotača bude okrenuta prema unutrašnjosti vozila. Stavite velike podloške koje se isporučuju s vozilom na stražnju osovinu. Učvrstite točak umetanjem igle u otvor na osovini i savijanjem osovinice pomoću kliješta za iglu. Pričvrstite ukrasnu kapicu na kotače poravnavajući jezičke s prorezima na kotaču. Za referencu pogledajte sliku 3.
4. Prvo gurnite prednju osovinu u stub upravljača tako da šipka utone u automobil, a ploče za vijke poravnaju s rupama na vozilu. Osigurajte osovinu pomoću isporučenih vijaka. Postavite veliku podlošku na osovinu koja se pruža od stupa upravljača do prednjeg dijela vozila. Osigurajte ovu osovinu umetanjem igle i savijanjem igle pomoću kliješta s igličnim nosem. Za referencu pogledajte sliku 4.
5. Postavite prednje kotače na prednju osovinu, pazeći da strana kotača na koju se poklopac montira okrene prema van. Postavite velike podloške na osovinu. Osigurajte kotač umetanjem igle i savijanjem iglice pomoću kliješta s igličnim nosem. Na kotače pričvrstite ukrasnu kapicu. Za referencu pogledajte sliku 5

Korak 3: Sklapanje PVC konstrukcije

VAŽNA NAPOMENA: Postoje dvije mogućnosti za promjenu sjedala: daska za nošenje ili uprtač. Pročitajte obje opcije, a zatim odlučite koja opcija djetetu najbolje odgovara. Također imajte na umu da je mnoge dijelove teško ukloniti nakon što su osigurani.

1. Izrežite PVC (ili CPVC) prema dolje navedenim veličinama pomoću PVC rezača. Budite što precizniji.

   1. 4 komada PVC -a 5 ¾ inča
   2. 4 komada PVC -a od 7 inča
   3. 2 komada PVC -a od 4 inča
   4. 2 komada PVC -a od 3 ¾ inča
   5. 4 komada CPVC od 2 ½ inča
2. Zatim sastavite PVC strukturu kao što je prikazano na slici 1, koristeći odgovarajuće konektore.
3. Za pričvršćivanje PVC konstrukcije na vozilo, umetnite PVC konstrukciju u 4 rupe u svakom od uglova koji okružuju sjedište. Upotrijebite 4x 1,5 inčne drvene vijke za pričvršćivanje PVC okvira na automobil bušenjem kroz plastičnu ljusku i u PVC. Preporučuje se upotreba pilot rupe. Za referencu pogledajte sliku 2.
4. Za pričvršćivanje PVC konstrukcije upotrijebite drvene vijke. Izbušite drveni vijak pri svakom pričvršćivanju između komada PVC -a/CPVC -a i priključka.
5. Pričvrstite 4 rezanci za bazen na PVC odjeljke koji djeluju kao ručke sjedala, kao što je prikazano na slici 3.
6. Na osnovu onoga što djetetu najviše odgovara, odaberite jednu od sljedeće dvije mogućnosti:

Opcija 1: Boogie ploča

Izbušite 4 rupe u pravokutniku u ploči za boogie i upotrijebite patentne zatvarače kroz ove rupe kako biste pričvrstili ploču za bogu od PVC egzoskeleta. Pogledajte sliku 4.

Opcija 2: Oprez

Stavite rezance za bazen na gornju i donju PVC prečku sa stražnje strane kamiona. Zakopčajte ove rezance za bazen na mjesto. Učvrstite pojaseve omotavanjem traka oko jufki za bazen ili pomoću čičak trake. Pogledajte sliku 5.

Korak 4: Ožičenje prekidača Kill

1. Otvorite haubu vozila da biste otkrili svu elektroniku.
2. Prerežite žicu između pozitivnog priključka baterije i prekidača. Odrežite otprilike jedan inč od konektora lopatice koji se pričvršćuje za provodnik baterije. Skinite oko ¼’’ izolacije sa svake strane upravo presečene žice.
3. Pripremite žičani remen od 50 inča koji ima prstenaste ušice na jednom kraju i ogoljen na drugom kraju. Odrežite žicu dugu 50 inča. S jedne strane žice skinite otprilike ¼’’ izolacije i presavijte prstenasti priključak (prstenasta ušica). S druge strane žice skinite oko ¼’’ izolacije i ostavite je golu. Za referencu pogledajte sliku 1.
4. Spojite žicu koja je prerezana u koraku 2 sa žičanim kablom pripremljenim u koraku 3. Postavite jedan kraj ogoljene strane kabelskog svežnja u jednu stranu spoja, a jedan kraj žice prerežite blizu baterije druga strana spoja stražnjice. Upotrijebite stezaljku, presavite spoj kundaka. Upotrijebite toplinski pištolj za zagrijavanje spoja stražnjice. Ponovite ove korake s druga dva kraja žica. Alternativno, upotrijebite žičane matice umjesto spojeva za spajanje žica ili lemite žice zajedno. NAPOMENA: Boja žice nije bitna jer se radi o prekidaču za isključivanje u kojem orijentacija pozitivnih/negativnih žica nije bitna. Za referencu pogledajte sliku 2
5. Provedite kabelski svežanj kroz otvor koji se nalazi blizu baterije, kao što je prikazano na slici 3.
6. Usmjerite kabelski svežanj ispod kućišta lijevog kotača i pazite da žice zalijepite tako da se ne zakače za kotače automobila, kao što je prikazano na slici 4.
7. Postavite prekidač za isključivanje. Izbušite rupu 15/32”u donji lijevi ugao stražnje strane kamiona. Postavite prekidač za isključivanje kroz izbušenu rupu tako da dio sklopke s navojem u potpunosti prođe. Navrnite maticu na prekidač. Nakon što je prekidač montiran, pričvrstite prstenaste ušice na prekidač za blokiranje tako što ćete ih pričvrstiti na stražnje krajeve. Ako prekidač ima oznake ON i OFF, pobrinite se da položaj OFF bude prema dolje. Za referencu pogledajte sliku 5.

Korak 5: Ožičenje dugmeta

1. Najprije locirajte žice koje će se presjeći za ovu izmjenu. Pronađite bijeli utikač koji se nalazi ispod nadzorne ploče i isključite ga. Obratite pažnju na orijentaciju utikača (plava žica na vrhu, narandžasta žica na dnu). Također pronađite snop žica koji potječe od pedale i presjecite obje uzemljene (smeđe) žice koje vode do/od pedale. Za referencu, pogledajte sliku 1. Skinite oko ¼ '' izolacije sa žice za uzemljenje koja vodi od bijelog utikača, i skinite oko ¼ '' izolacije sa žice za uzemljenje koja je u snopu sa plavom i crvenom žicom. Za referencu, pogledajte sliku 2. Odbacite snop žica koje vode do/od pedale; oni više neće biti potrebni za ovu izmjenu.
2. Pripremite 32-inčni kabelski svežanj koji ima konektore lopatica na jednom kraju i ogoljen na drugom kraju. Odrežite žicu dugu 32 inča. S jedne strane žice skinite otprilike ¼’’ izolacije i namotajte konektor lopatice. S druge strane žice skinite oko ¼’’ izolacije i ostavite je golu. Za referencu pogledajte sliku 3.
3. Spojite dvije žice za uzemljenje koje su prerezane u koraku 1 s kabelskim svežanjima pripremljenim u koraku 2. Postavite jedan kraj ogoljene strane kabelskog svežnja na jednu stranu spoja, a jedan kraj žice za uzemljenje postavite u druga strana spoja stražnjice. Upotrijebite stezaljku, presavite spoj kundaka. Upotrijebite toplinski pištolj za zagrijavanje spoja stražnjice. Ponovite ove korake s druga dva kraja žica. Alternativno, upotrijebite žičane matice umjesto spojeva za spajanje žica ili lemite žice zajedno.
4. Da biste dugme postavili na upravljač, provedite kabelski svežanj kroz jednu od dvije velike rupe iznad armaturne ploče na koju bi se stavilo vjetrobransko staklo.
5. Sastavite dugme i postavite ga na upravljač. Koristili smo nosač izrezan laserom.
6. Pričvrstite konektore lopatica na dugme. Jedna žica treba biti pričvršćena na terminal na dnu krajnjeg prekidača, a jedna žica na priključak sa strane krajnjeg prekidača. Možda ćete morati zamijeniti žice između ova dva terminala da bi dugme radilo. Žicom zavežite žice oko stupa upravljača. Za referencu pogledajte sliku 4.

Korak 6: Upravljanje džipom

Za sinhronizaciju daljinskog upravljača s automobilom:

1. Ugasite vozilo.
2. Pritisnite i držite tipku na vrhu daljinskog upravljača dok lampica na daljinskom upravljaču ne počne bljeskati.
3. Uključite vozilo.

Da biste koristili daljinski upravljač:

1. Za promjenu brzine pritisnite dugme S. Lampice ukazuju na trenutni nivo brzine automobila.
2. Za korištenje funkcije kočenja u slučaju nužde/parkiranja pritisnite dugme P. Da biste deaktivirali kočnicu/parkiranje, ponovo pritisnite dugme P.
3. NAPOMENA: Kontrole smjera na daljinskom upravljaču nadjačavaju kontrole smjera na vozilu.

Za punjenje vozila:

1. Priključak za punjenje nalazi se ispod gumba za uključivanje i radija na nadzornoj ploči.
2. Uobičajeno punjenje traje 8-12 sati i ne punite ga duže od 20 sati.
3. Prilikom punjenja obavezno isključite automobil.

Korak 7: Rješavanje problema

Ako je vaše dijete preveliko, pokušajte nešto od sljedećeg:

1. Postavite jastuke na sjedalo kako biste ih podigli i omogućili više okomitog prostora za noge.
2. Uklonite plastično sjedalo i na dno stavite jastuk za više bočnog prostora
3. Izmijenite PVC egzoskelet kako bi se vaše dijete bolje uklopilo u svoje sjedište.
4. Ne postoji jedan "pravi" način da poboljšate uklapanje vašeg djeteta u automobil - budite kreativni!

Ako se džip ne pomera:

1. Uverite se da su prekidač i dugme za uključivanje postavljeni u položaj UKLJUČENO, menjač nije u neutralnom položaju i da je kočnica za slučaj nužde na daljinskom upravljaču isključena.
2. Provjerite jesu li žice priključene na gumb i provjerite ima li labavih žica ispod haube.