Uradi sam inklinometar: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Kao što ste mogli pretpostaviti gledajući fotografije, ovaj uređaj vam pomaže da izmjerite kut površine u odnosu na Zemljino gravitaciono polje. Ukratko, ako i = uređaj mjeri kut od 0,0 stepeni, to znači da ste obavili dobar posao pri izravnavanju stola.

U ovom uputstvu ću vas provesti kroz korake koje sam slijedio kako bih napravio ovaj sjajan projekt.

Nadam se da će vam se svideti.

Korak 1: Pogledajte video

Pogledajte videozapis na YouTubeu za isti projekt. Lajkujte video ako vam se svidja.

U ovom videu sam spomenuo korake za izradu ovog projekta.

Korak 2: Komponente-

Lista komponenti je prilično jasna. Jednostavan arduino, (Nano u mom slučaju), MPU 9250 IC i OLED ekran za izlaz podataka. Kao i obično, posedovanje monitora nije obavezno, ali razmišljanje o laptopu svaki put kada želite da testirate površinu može biti pomalo apsurdno.

MPU 9250 sam nabavio od Ali Expressa za otprilike 3,5 dolara. Ovo nije najjeftiniji IC, ali su razine buke bile znatno niže. Toplo preporučujem ovaj IC

Nema ništa posebno u vezi arduina ili drveta. Arduino je klon i odlično radi. Samo pripazite da upotrijebite neko kvalitetno drvo koje se neće otkinuti svaki put.

Korak 3: Tijelo

Za glavno tijelo uzeo sam neko jednostavno četvrtasto drvo i izrezao ga na otprilike 10 cm. Zatim sam označio dvije rupe u duljini IC -a. Važno je da ispravno postavite IC. Također, ako se pokvarite, upotrijebite neku drugu stranu ili još bolje, upotrijebite drugo drvo. Ne pokušavajte ispraviti propuštenu rupu. Vijak možda neće dobro držati takvu rupu.

Zatim sam izrezala ženska zaglavlja na odgovarajuće dužine i zalijepila ih dvokomponentnim ljepilom. Kad je sve sjelo na svoje mjesto, bio sam prilično zadovoljan izgledom.

Korak 4: Dodavanje žica

Zatim sam počeo kalajiti žice i ženske zaglavlje. Ožičenje je vrlo jednostavno.

SDA-A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Također, da biste uštedjeli svoj trud, označite igle na arduinu i predinformirajte samo te 4 žice.

Također, pobrinite se da imate dovoljno duljine za svoje žice, a također pazite da žice ne prolaze ispod ravne površine jer nam je ta površina izuzetno važna.

Ovo je vrijeme kada provjeravate da li se IC savršeno uklapa jer bi sljedeći korak bila kalibracija, a ako ne postavite IC ispravno, kalibrirat ćete projekt pogrešno i možda ćete morati početi ispočetka.

Korak 5: Programiranje

e je GitHub veza-

github.com/bolderflight/MPU9250

Preuzmite datoteku i dodajte biblioteku u svoj arduino IDE.

Nakon što sam učitao kôd otkrio sam da postoje neki problemi s kalibracijom jer je IC dao ubrzanje od -11,4 m/s^2. To nije moguće za stacionarni objekt. Na površini zemlje vrijednost uvijek mora biti manja od

9,81 m/s^2 magnitude.

Dakle, koristio sam običnu staru funkciju karte u arduino skici da to kompenziram i čini se da ovo dobro funkcionira.

O ovoj teoriji sam raspravljao u svom video zapisu na YouTubeu.

Također, ako ponovo kalibrirate sami, provjerite površinu pomoću libele ako je imate ili će jednostavna lopta također obaviti posao. Samo pazite da se lopta ne otkotrlja s vašeg kalibracijskog stola.

Korak 6: Uživajte u svom projektu

Sada možete koristiti svoj projekt za izradu savršenih polica. Sretno što to radite.

Kao i uvijek, ako vam je potrebna bilo kakva pomoć, slobodno mi pošaljite poruku ili komentirajte ispod.