Napravi sam Arduino kompas: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Svi znamo šta je kompas i čemu služi. Kompas nam govori smjerove, tj. E-W-N-S. Tradicionalni kompas radio je s magnetskom iglom u sredini. Sjeverni pol igle uvijek pokazuje prema zemljopisnom sjevernom polu sa magnetskim jugom.

Senzor koji sam koristio MPU 9250 ima magnetometar koji može mjeriti magnetski intenzitet u određenom smjeru. Ograničio sam se samo na osi X i Y pa samim time pojednostavio stvari. Također, kao što sam spomenuo u videu, ovaj projekt je kao produžetak prethodnog projekta inklinometra. Pogledajte video i članak o inklinometru. Navedene veze nalaze se u nastavku.

LINK ZA YouTube

LINK ZA UPUTE

Hajde da počnemo.

Korak 1: Pogledajte novi video

Ovaj video pokriva malo teorije magneta, magnetskih polja i neke vektorske algebre. Kao što je ranije spomenuto, ovo je produžetak prethodnog projekta. Molimo pogledajte drugi video u uvodu.

Korak 2: Komponente

Lista komponenti je prilično jasna. Jednostavan arduino, (Nano u mom slučaju), MPU 9250 IC i OLED ekran za izlaz podataka. Kao i obično, posedovanje monitora nije obavezno, ali razmišljanje o laptopu svaki put kada želite da testirate površinu može biti pomalo apsurdno.

MPU 9250 sam nabavio od Ali Expressa za otprilike 3,5 dolara. Ovo nije najjeftiniji IC, ali su razine buke bile znatno niže. Toplo preporučujem ovaj IC. Nema ništa posebno u vezi arduina ili drveta. Arduino je klon i odlično radi.

Drvo i izravnavanje IC -a nisu toliko važni kao u projektu inclinoetera.

Imate prostora za greške. CHILLAX !!!!!!!!!

Korak 3: Struktura

Za glavno tijelo uzeo sam neko jednostavno četvrtasto drvo i izrezao ga na otprilike 10 cm. Zatim sam označio dvije rupe u duljini IC -a. Važno je da ispravno postavite IC. Također, ako se pokvarite, upotrijebite neku drugu stranu ili još bolje, upotrijebite drugo drvo. Ne pokušavajte ispraviti propuštenu rupu. Vijak možda neće dobro držati takvu rupu.

Zatim sam izrezala ženska zaglavlja na odgovarajuće dužine i zalijepila ih dvokomponentnim ljepilom. Kad je sve sjelo na svoje mjesto, bio sam prilično zadovoljan izgledom.

Korak 4: Sve povežite

S I2C protokolom ožičenje je uvijek jednostavno.

Zatim sam počeo kalajiti žice i ženske zaglavlje. Ožičenje je vrlo jednostavno.

SDA-A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Uvjerite se da su spojevi ožičenja sigurni i ispravni. Uverite se da ste koristili dovoljnu dužinu žice.

Napravio sam ovu grešku i vjerujte mi, jako je frustrirajuće.

Korak 5: Programiranje

Tamo gdje dva projekta blizanca idu različitim putevima.

Biblioteka je ista. Preuzmite istu biblioteku.

GitHub veza-

github.com/bolderflight/MPU9250

Kad smo pogledali serijski monitor, bilo je jasno da su vrijednosti mnogo više van faze. Napravio sam neko testiranje i konačno sam mogao proizvesti pristojnu sinusnu funkciju.

Dao sam jedan od svojih Excel listova. Provjerite ako ste zainteresovani.

Sinusni talas je lep, zar ne?

Korak 6: Uživajte u projektu

Nisam shvatio ponavljajući vic u mom videu, nemojte ponijeti ovaj kompas sa sobom. Uvijek koristite pouzdane instrumente. zbog pouzdanosti i jednostavnosti upotrebe.

U svakom slučaju, svidio mi se ovaj projekat.

Ako ste uživali, razmislite o lajku i pretplati se na moje instrukcije i YouTube kanale.