Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Razvijao sam ovog robota posljednjih godinu dana kako bih ga koristio kao platformu za podučavanje robotike.
S ovim robotom podučavam kako se kreću servo motori izravnim pokretima i kontroliranim pokretima koristeći "ZA"
Robot može plesati, hodati, pa čak i trčati.
Trebat će vam:
Arduino Nano
14 muško-muških žica
mala protoboard
4 servo servera SG90
1 9V baterija
1 9V konektor za bateriju
2 gumice
Korak 1: Neki primjeri rutina koje ovaj robot može izvesti
Korak 2: 3D model za štampanje
Slijedite ovu vezu za preuzimanje modela.
Prilagođen je kako bi odgovarao SG90 servo pogonima. Nije potrebno ljepilo. Sve je snap-on.
Korak 3: Sastavljanje robota
Pustite video zapis da biste saznali kako sastaviti robota.
Posebno obratite pažnju na položaj servo vratila. Prije sastavljanja robota, osovine moraju biti točno centrirane.
Da biste centrirali svoje servomotore, možete pokrenuti ovaj program nakon ožičenja:
#include
Servo desna noga;
Servo desno;
Servo lijevo stopalo;
Servo lijevo bedro;
void setup ()
{
rightfoot.attach (9);
rightthigh.attach (5);
leftfoot.attach (3);
lijeva bedra.priključak (11);
leftfoot.write (90);
leftthigh.write (90);
rightthigh.write (90);
rightfoot.write (90);
}
void loop ()
{
kašnjenje (500);
}
Korak 4: Primjer koda
#include
Servo desna noga;
Servo desno;
Servo lijevo stopalo;
Servo lijevo bedro;
void setup ()
{
rightfoot.attach (9);
rightthigh.attach (5);
leftfoot.attach (3);
lijeva bedra.priključak (11);
leftfoot.write (90);
leftthigh.write (90);
rightthigh.write (90);
rightfoot.write (90);
}
void loop ()
{
// primer movimiento pata derecha
leftfoot.write (90);
rightfoot.write (110);
rightthigh.write (90);
leftthigh.write (90);
kašnjenje (500);
// segundo movimento pata derecha
leftfoot.write (90);
rightfoot.write (90);
rightthigh.write (90);
leftthigh.write (90);
kašnjenje (500);
// tercer movimiento pata derecha
leftfoot.write (90);
rightfoot.write (90);
rightthigh.write (110);
leftthigh.write (90);
kašnjenje (500);
// cuarto movimento pata derecha
leftfoot.write (90);
rightfoot.write (90);
rightthigh.write (70);
leftthigh.write (90);
kašnjenje (500);
// primer movimiento pata izda
leftfoot.write (70);
rightfoot.write (90);
rightthigh.write (90);
leftthigh.write (90);
kašnjenje (500);
// segundo movimento pata izda
leftfoot.write (90);
rightfoot.write (90);
rightthigh.write (90);
leftthigh.write (90);
kašnjenje (500);
// tercer movimiento pata izdaje
leftfoot.write (90);
rightfoot.write (90);
rightthigh.write (90);
leftthigh.write (70);
kašnjenje (500);
// cuarto movimento pata izda
leftfoot.write (90);
rightfoot.write (90);
rightthigh.write (90);
leftthigh.write (110);
kašnjenje (500);
}