Mašina za sortiranje čarobnog mramora LittleBits: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Jeste li ikada htjeli sortirati mramore? Onda ste mogli napraviti ovu mašinu. Više nikada nećete morati prelistavati vreću mramora!

To je čarobna mašina za sortiranje mramora, koja koristi senzor boje iz Adafruit -a, tipa TCS34725 i Leonarda Arduina iz Littlebits -a. Mašina sortira četiri različite boje i takođe broji broj klikera po boji. Svi elektronički dijelovi izrađeni su od Littlebits-a. Što je "LittleBits"? LittleBits čini platformu elektroničkih građevnih blokova lakih za korištenje koji osnažuju svakoga za stvaranje izuma, velikih i malih. Izrađuju tehnološke komplete koji su zabavni, laki za upotrebu i beskrajno kreativni. Kompleti se sastoje od elektroničkih građevnih blokova koji su označeni bojama, magnetski i čine složenu tehnologiju jednostavnom i zabavnom. Zajedno su zamjenjivi na milione različitih načina kako bi djeci dali snagu da izmisle bilo šta - od alarma brata ili sestre, preko bežičnog robota, do digitalnog instrumenta.

Za detalje o ovom elektroničkom sistemu učenja pogledajte www.littlebits.cc

Korak 1: Materijali koji će vam trebati:

Sljedeće komponente Littlebits, koje se koriste za elektronički dio mašine: 1 USB napajanje1 Dimmer3 Servo's2 Ljepljive cipele3 Servo pribor1 Podijeljena žica1 Sintetički zvučnik2 Montažne ploče1 Daljinski infracrveni okidač1 Arduino Leonardo1 MP3 player1 Broj+ bit1 Adapter za napajanje zidnih bradavica 5 Bitsnaps3 Žice i neki zanatski materijali možete napraviti i atraktivnu mašinu: MDF drvo 6 mm Bijeli karton 1 mm Drveni mermer 25 mm Senzor za boju Adafruit TCS34725Komplet M3 vijaka i matica i podložakaSkupina stakala M3, različite dužine Boja (žuta, zelena, plava, crvena, ljubičasta, crna) Ljepilo

Korak 2: Srce mašine

Senzor boje povezan je putem I2C (SDA, SCL) i GND i 5 V VCC priključaka na prednjoj strani Arduina. I2C je vrlo laka serijska veza koja se koristi za komunikaciju između senzora i Arduina. (SDA na ulazu D2 i SCL na ulazu D3). Više detalja o senzoru boje i I2C vezi možete provjeriti na web stranici Adafruit. Vidi: www.adafruit.com/product/1334

Oni također isporučuju Arduino biblioteku koja će vam trebati.

Korak 3: Kako to funkcionira?

Littlebits Arduino Leonardo ima tri izlazna priključka, D1, D5 i D9. D1 se koristi za aktiviranje servo mehanizma udarca za slanje mramora u trake za sortiranje. Također resetira mramorni brojač i aktivira MP3 player koji je napunjen lijepim zvonom. D5 se koristi za postavljanje servo upravljača za odabir pohrane u pravi položaj, ovisno o ishodu senzora boje i postavlja servo pokazivača na pokažite na otkrivenu boju mramora na prednjoj strani stroja. D9 se koristi za prikaz broja mramora određene boje na bitu Broj, koji se također nalazi na prednjoj strani. Littlebits Arduino Leonardo ima tri ulazne veze. D0, A0 i A1. U ovoj mašini samo A0 se koristi za infracrveni daljinski detektor koji aktivira konačno brojanje nakon što je mašina prestala sa sortiranjem. Ovim povezivanjem cijela mašina se napaja i sa 5 V putem USB napajanja.

Korak 4: Skladište mramora

Za skladište (gdje se skladište nerazvrstani klikeri) upotrijebio sam cilindrični kartonski spremnik iz MyMuesly -a i dodao vanjsku površinu kartonske spiralne staze s malom ogradom kako bi klikeri ostali na mjestu. Ova spiralna staza je zalijepljena na nekoliko podloga crvene drvene kocke. Pogledajte www.mymuesli.com/

Korak 5: Mehanizam udarca i Sorter za mermer

Napravio sam kartonski birač za slanje klikera u njihove skladišne trake. Dimenzije ŠxDxV 74x33x20 mm sa nagnutom površinom iznutra. Selektor je zalijepljen na kružni servo pribor. Učinio sam ga što je moguće manjim, dodajući preveliku težinu servo -u, jako je podrhtavao … Zatim sam napravio drveni i kartonski cilindrični uređaj, mehanizam za udaranje. Zalijepljen je na kružni servo pribor. Kad je servo uključen, hvata mramor i šutira ga u birač kartona od koraka 2.

Korak 6: Staze

Napravljeno od bijelog kartona, svaka traka dovoljno široka za kuglice od 25 mm. Montirano s nagibom tako da klikeri klize u trake.

Korak 7: Gdje se nalazi senzor boje?

Napravio sam drvenu rampu sa senzorom boje TCS34725 unutra. Mermer, uhvaćen unutar mehanizma udarca, pada na vrh senzora tako da može meriti boju. Na svojoj površini ima mali komad prozirne plastike kako bi se izbjeglo blokiranje mramora na rupi u kojoj se nalazi senzor.

Korak 8: Gdje je MP3 player?

MP3 bit je napunjen zvukom zvona i montiran je unutar glavne kutije zajedno sa sintetičkim zvučnikom na okrenutu montažnu ploču. Zvuči zvono kada se mermer sortira.

Korak 9: Brojanje

Iza bijele kartonske podloge ugrađeni su broj+ bit i servo. Servo je spojen na ručni pokazivač koji pokreće iste poteze kao i mramorni birač. Ovaj servo je spojen na kolo pomoću prigušivača za podešavanje kuta ručnog pokazivača. Brojač pamti količinu klikera po boji i vraća se na nulu kada se posljednji postupak prebrojavanja aktivira putem daljinskog upravljača.

Korak 10: Premjestite ga Premjestite

Pogledajte mašinu u akciji!

Više nikada nećete morati prelistavati vreću mramora!

Korak 11: Programiranje

Senzor boje očitava tri vrijednosti svakog mramora, crvenu, zelenu i plavu. Ovisno o vrijednosti ovih boja, mramorni birač usmjeren je na određenu traku za skladištenje. Kada mramor nije otkriven, birač se prebacuje u položaj zaustavljanja. Napisao sam dva mala programa za Arduino, glavni program otkriva i sortira i broji klikere, drugi program se koristi samo za otkrivanje tri vrijednosti boje sa senzora i njihovo prikazivanje na ekranu. To je bilo potrebno jer je komunikacija putem arduino ekranskog monitora bila u sukobu s glavnim programom. Skoro sam zazidao svoj Arduino kada sam pokušao ovo kombinirati s glavnim programom.

Druga nagrada na Arduino takmičenju 2016