Sadržaj:
- Korak 1: Sastavite materijal
- Korak 2: Arduino i motorni štit
- Korak 3: Povežite štitnik motora s istosmjernim motorima
- Korak 4: Povežite štitnik motora s NIMH baterijom
- Korak 5: Povežite radio prijemnik s Arduinom
- Korak 6: Pripremite izvor napajanja za Arduino za samostalni način rada
- Korak 7: Arduino kod
Video: Arduino spremnik s daljinskim upravljanjem: 9 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Zdravo, Htio sam izgraditi lijepi tenk kojim upravlja klasični RC radio koji prolazi kroz arduino. Zapravo je prilično lako ovih dana sa svom dostupnom elektronikom.
Morat ćete nabaviti nekoliko elemenata da biste izgradili tu zvijer. Proći ćemo korake u ovom uputstvu.
Korak 1: Sastavite materijal
Trebat će vam sljedeći elementi:
- Jedan spremnik sa dva istosmjerna motora 12v već montiran poput T'Rex spremnika
- Jedan Arduino kompatibilan motorni štit poput Monster Shielda
- Jedan Arduino UNO R3 - radije odaberite službeni
-Jedan 2-kanalni RC odašiljač i jedan RC prijemnik-Koristio sam stari koji je na AM 27 MHZ, ali možete pronaći moderne poput ovog hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz-odašiljača i prijemnika
- Jedna baterija za UNO R3 - trenutno 9V baterija - trenutno nije idealna jer nema mnogo izdržljivosti
- Jedna velika baterija za kretanje - Koristio sam NIMH 3300 mAH 10.5v pa pretpostavljam 7 ćelija sa po 1.5v
- neki dekanski konektori za lakše povezivanje svih
- Lemilica
Koristio sam Arduino IDE za programiranje UNO -a i dodao sam mali alat za praćenje s Visual Studio 2017
Korak 2: Arduino i motorni štit
Pošto sam odabrao motorni štit koji je bio spreman za arduino, samo sam ih morao montirati zajedno. Imajte na umu da štit već uzima nekoliko PIN -ova i stoga se neće ponovo koristiti u druge svrhe.
Arduino UNO R3 će razgovarati sa štitnikom motora kako bi pokazao kojom brzinom se svaki motor mora okrenuti. S obzirom da imamo dva motora, to je sasvim jednostavno.
Korak 3: Povežite štitnik motora s istosmjernim motorima
Korak 4: Povežite štitnik motora s NIMH baterijom
Korak 5: Povežite radio prijemnik s Arduinom
Korak 6: Pripremite izvor napajanja za Arduino za samostalni način rada
Korak 7: Arduino kod
Arduino je tako moćan. Sve stvari koje sam htio raditi dok sam bio mlad, sada to mogu tako lako! Više ne morate znati toliko o elektronici.
Ovaj Arduino kod napisao sam iz dva izvora:
- čitanje-rc-prijemnik-vrijednosti
- Primjer koda Monster Moto Shielda
- Glavna veza Moto Shield -a
Pomiješajući oboje zajedno, mogu dobiti očitanja s RC prijemnika ravno u svoj arduino, pretvoriti vrijednosti u motore kroz štit motora.
Što se tiče miješanja dva kanala s radija u dvije odvojene indikacije brzine za motore, otišao sam na internet preko mješalice Tank Drive Mixing s joystickom kako bih dobio neke ideje o tome kako napisati odgovarajući dio.
Morao sam i da pogledam PWM da bih malo shvatio o čemu se radi. Dostupni su neki dobri članci o arduinu, SecretsOfArduinoPWM i Tutorial PWM
Budite oprezni da se ovaj kôd oslanja na EnableInterrupt.h koji se može instalirati iz izbornika "Sketch"> "Include Library"> "Manage Libraries", a zatim potražite EnableInterrupt. Ova biblioteka omogućuje snimanje vrijednosti s RC prijemnika u bilo kojem trenutku izvan standardne procedure postavljanja i petlje. Prilično zgodno.
Preporučuje se:
Napa za oči i kostim sa LED daljinskim upravljanjem: 7 koraka (sa slikama)
Napa za oči i kostime sa daljinskim upravljanjem: Twin Jawas! Double Orko! Dva čarobnjaka duhova iz Bubble-Bobble-a! Ova kapuljača može biti bilo koje stvorenje sa LED očima koje odaberete samo promjenom boja. Prvi put sam napravio ovaj projekt 2015. godine s vrlo jednostavnim sklopom i kodom, ali ove sam godine htio cr
ESP8266 - Navodnjavanje vrta s timerom i daljinskim upravljanjem putem interneta / ESP8266: 7 koraka (sa slikama)
ESP8266 - Navodnjavanje vrtova sa tajmerom i daljinskim upravljanjem putem Interneta / ESP8266: ESP8266 - Navodnjavanje daljinski upravljano i sa vremenom za povrtnjake, cvjetnjake i travnjake. Koristi krug ESP-8266 i hidraulični / električni ventil za napajanje irigatora. Prednosti: Niski troškovi (~ 30,00 USD) brzi pristup Komande za
LED traka sa daljinskim upravljanjem DIY Ir: 10 koraka (sa slikama)
DIY Ir daljinski upravljana LED traka: Pozdrav svima, dobrodošli u naše nove instrukcije jer već znate iz sličice da ćemo u ovom projektu napraviti IR LED tračni kontroler kojim se može upravljati bilo kojim uobičajenim IC daljinskim upravljačem koji je općenito koristi se u
ESP8266 - Utičnica s vremenskim i daljinskim upravljanjem (starija sigurnost): 6 koraka
ESP8266 - Utičnica sa vremenskim i daljinskim upravljanjem (starija zaštita): INFORMACIJE: Ovaj sklop je provjera protiv pregrijavanja, požara i nesreća u slučaju zaborava priključenih uređaja (uglavnom starijih osoba s Alzheimerovom bolešću). Nakon što se dugme aktivira, utičnica prima 110/220 VAC na 5 minuta (još jedan
Automobil s daljinskim upravljanjem televizorom - Arduino: 6 koraka
Automobil s daljinskim upravljačem za TV - Arduino: Hakirajte daljinski upravljač za televizor i upravljajte njime pomoću daljinskog upravljača, koristeći "Arduino Uno". Ovo je jednostavan način za upravljanje vašim automobilom pomoću IC modula prijemnika programiranog na arduino ploči i daljinskom upravljaču za TV. U ovom uputstvu naučit ćete kako: 1