Korištenje izlaza ultrazvučnog senzora udaljenosti i serijskog monitora .: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ćao društvo! Želite naučiti kako koristiti izlaz serijskog monitora. Pa ovdje imate savršen vodič o tome kako to učiniti! U ovom uputstvu vodit ću vas kroz jednostavne korake potrebne za otkrivanje udaljenosti pomoću ultrazvučnog senzora i prijaviti to na serijskom monitoru.

Korak 1: Korak 1: Preuzimanje Arduino IDE -a

Preuzmite i instalirajte Arduino IDE (interaktivno razvojno okruženje) pomoću donje veze:

www.arduino.cc/en/Main/Software Odaberite i spremite verziju koja najbolje odgovara vašem operativnom sistemu i konfiguraciji.

Korak 2: Korak 2: Hardverski materijali

1. 1 Arduino ploča
2. 1 osnova
3. 1 Ultrazvučni senzor
4. Žice za kratkospojnike
5. Otpornici

Korak 3: Korak 3: Izgradnja hardvera

1) Dodajte ultrazvučni senzor na matičnu ploču. U ultrazvučnom senzoru postoje 4 pina. To su Vcc (5V napajanje), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Spojite Vcc na 5V napajanje, Gnd na masu, Echo na pin 13, Okidač na pin 11 pomoću kratkospojnika i otpornika prikazanih na dijagramu.

2) Gornja slika prikazuje kako bi veze trebale izgledati.

Korak 4: Korak 4: Preuzimanje i pokretanje programa

Preuzmite priloženi arduino program na svoje prijenosno računalo. Priključite arduino na prijenosno računalo i pokrenite program.

U arduino IDE-u, Otvorite Alati-> serijski monitor Postavite postolje blizu i daleko od ultrazvučnog senzora. Promatrajte izlaz na serijskom monitoru. Ovo bi trebalo pokazati udaljenost između ultrazvučnog senzora i prepreke.

Korak 5: Korak 5: Razumijevanje programa

Prvo da shvatimo kako radi ultrazvučni senzor. Ultrazvučni senzor je uređaj koji može mjeriti udaljenost do objekta pomoću zvučnih valova. On mjeri udaljenost tako što šalje zvučni val na određenoj frekvenciji i osluškuje da se zvučni val odbije. Djeluje tako što šalje ultrazvučni val i osluškuje jeku kada se odbije od objekta. Ultrazvukom otklanja prepreke. Arduino ploča šalje kratki impuls kako bi pokrenula otkrivanje, a zatim sluša puls na istom pinu pomoću funkcije pulseIn ().

pulseIn () funkcija će čekati da pin postane VISOK uzrokovan odbijenim zvučnim valom i počet će mjeriti vrijeme, a zatim će čekati da pin pređe NIZO kada će zvučni val prestati, što će zaustaviti mjerenje vremena. Na kraju funkcija će vratiti dužinu impulsa u mikrosekundama. Za dobivanje udaljenosti pomnožićemo trajanje sa 0,034 i podijeliti ga sa 2 kako je objašnjeno u ovoj jednačini. Na kraju ćemo ispisati vrijednost udaljenosti na serijskom monitoru.

U načinu postavljanja, deklarirajte pin 4 kao Input i incijalizira buttonOn kao false.

U metodi petlje, očitava se trenutna vrijednost unosa tipke. ako se pritisne, dugme se prebacuje sa isključenog na uključeno. Sledeći put kada pritisnete dugme, on se prebacuje sa uključivanja na isključivanje. Dodaju se kašnjenja kako bi se smanjila buka i izbjeglo prebrzo mijenjanje izlaza.