Robotski uređaj generacije 2 (fizikalna terapija): 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Sažetak: Svrha Gen 2 je pomoći pri pomicanju zgloba pacijenta oštećenog u nesreći povlačenjem ruke prema unutra i prema van. Izvorno, Gen 2 je stvoren za AT&T 2017 Developer Summit natjecanje, a zatim sam odlučio učiniti ga otvorenim kodom za ljude koji će graditi, mijenjati i poboljšavati projekt. Nadalje, ovaj projekt nije na razini praktičnosti jer je većina dijelova ponovno korištena iz robotske ruke Gen 1. Također, ovo je druga verzija u kojoj je dizajn mnogo jednostavniji za 3D ispis.

Cijena: Cijena ovog projekta ovisi o mjestu gdje kupujete artikle i cijeni dostave. Potrošio sam 30 dolara na ovaj projekat. važno je napomenuti da je 80% predmeta ponovno korišteno iz robotske ruke Gen 1.

VAŽNA NAPOMENA:

Pošaljite e -poruku, poruku ili komentar ako imate pitanja: [email protected]

Molimo vas da provjerite da li narukvica pristaje na vašu ruku. Možda ćete morati promijeniti dizajn kako bi odgovarao vašoj ruci.

Izmjerite zglob na tri mjesta-50 inča (2 inča), a zatim upotrijebite te brojeve za promjenu dizajna.

Pogledajte fasciklu CAD i izmenite dizajn tako da odgovara vašoj ruci.

Ako koristite Fusion 360, otvorite CAD datoteku, Ograde za zidove> Skice> Promijenite unutrašnji promjer za skice 1 do skice 3 (koristeći mjerenja koja ste dobili)

Korak 1: Materijali

Materijali: Podijelio sam materijale u dvije kategorije “Važno” i “Opcionalno”. “Važni” materijali su ključni za dovršetak projekta. „Opcionalni“materijali dodatni su alati koji vam mogu pomoći tokom procesa. Takođe, biće vam potreban pristup 3D štampaču da biste odštampali delove.

Možda ćete htjeti kupiti ili koristiti različitu opremu (vijci, senzori itd.) Od dolje navedenog, sve dok su dimenzije identične. Ako se dimenzije razlikuju, morat ćete izmijeniti dizajn

Da biste uređaj držali na svom mjestu, trebat će vam naramenica. Koristio sam naramenicu iz messenger torbe.

Servo motori su modificirani u stalne rotacijske servomotore ili motore. Pogledajte donju vezu kako biste izmijenili svoje servomotore. (Budite vrlo oprezni jer lako možete pokvariti pozicioniranje)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Prvi prototip koristio sam “Braided Stealth Superline” žicu, zatim sam prešao na “Coated Stainless Steel Wire”, međutim obje opcije funkcioniraju, ali žica od nehrđajućeg čelika je prikladnija za projekt.

Bitan:

410 Nerđajući čelik, veličina 4, duga 1/2"

18-8 Nerđajući čelik, veličina 2, 1/2"

Dugi križni odvijač

Lemilica + lemljenje

Drill

6 x AA baterija

9V baterija veličine PP3

Žice za kratkospojnike

Servo standard HS-311

6 x AA držač baterija

Servo Arm Horn Metal

9V kopče/konektori za baterije

4x6cm dvostrana prototipska ploča

Žica - Pleteni Stealth Superline

Buttons

1k ohm otpornik

Opciono:

Lemljenje - držači žica

Vice

Pinceta

XACTO nož

Multimetar

Čeljust

Žica - obložena žica od nehrđajućeg čelika - 10ft

Breadboard

Korak 2: 3D štampanje

Napomena: Sve rupe za vijke su premale kako bi se osiguralo da 3D štampač ne štampa prevelike rupe u kojima vijci neće uspjeti držati dijelove zajedno.

Okviru sam dao glomazan dizajn imajući na umu ideju da olakša 3D ispis i lak rad s njim, stoga sam se fokusirao na šesterokutni dizajn. Takođe. postoji nekoliko praznih prostora koji vam omogućuju dodavanje daljnjih izmjena.

1, 2, 3 i 4: „Šasija“glavnog projekta.

Prednje_zaključavanje: Prednje brave koje će držač držati zajedno.

Stražnje_zaključavanje: Stražnje brave koje će držač držati zajedno.

Big_Battery: Sadrži 6 x AA baterija.

Big_Battery_Lid: Poklopac koji će biti pričvršćen na "Big_Battery" kako bi držao baterije na mjestu.

Small_Battery_Holder: Nosi bateriju veličine 9V PP3.

Mala_baterija_poklopa_pred i straga: Poklopac koji će biti pričvršćen na "malu_bateriju" sprijeda i straga.

Mala_Battery_Lock: zaključava malu bateriju na podupiraču.

Hand_Brace: Omotajte vašu ruku kako biste je dobro uhvatili.

Servo truba: Oni su stvoreni da omotaju žicu oko servo bez zapetljavanja. Međutim, potrebno je poboljšanje!

Identifikacija (opcionalno): CAD dizajn možete urediti kako biste na njega napisali svoje ime.

Korak 3: Lemljenje

Postavljanje prekidača za dugmad uključuje: dugmad, (1k) otpornike, kratkospojne žice.

Pogledajte ovu vezu ako želite razumjeti kako funkcionira Arduino prekidač s tipkama:

Kompletno elektronsko podešavanje generacije 2 uključuje: dugmad, (1k) otpornike, AA baterije, 9V PP3 bateriju, četiri modifikovana servo servera i kratkospojne žice.

9V PP3 baterija će napajati Arduino UNO zasebno, stoga priključite konektor na bateriju i provjerite da li stane u priključak za vanjsko napajanje. 6xAA baterija će napajati motore.

Korak 4: Priprema dijelova za montažu

Sada kada smo 3D ispisali potrebne datoteke, moramo biti sigurni da vijci mogu savršeno pristajati. Koristit ćemo alat za brušenje, nož ili Xacto nož kako bismo uklonili višak koji nam ne treba. Također, moramo se pobrinuti da se četiri servo pogona savršeno uklope u odgovarajuća područja bez problema. Možda ćete morati upotrijebiti bušilicu kako biste povećali promjere rupa kako biste bili sigurni da vijci dobro pristaju, kao i da imaju dobro prianjanje. Upotrijebite alat za brušenje kako biste površine učinili glatkom/ravnom radi boljeg sastavljanja. Nožem ili Xacto -om uklonite višak punila.

Korak 5: Organizacija žice

Zapravo nisam u potpunosti organizirao svoje žice, jednostavno sam koristio traku i cijevi za organiziranje servo žica od žica s gumbima. Stoga, na vama je kako želite organizirati svoje žice. Ako želite u potpunosti organizirati žice, možete jednostavno upotrijebiti cijevi i električnu traku. Također, možete izmijeniti dizajn kako biste dodali dodatne funkcije koje vam mogu pomoći pri organizaciji žice

Korak 6: Sastavite

Korak 7: Otpremite program

Otpremite kod 2 generacije