G20 aluminijski lijepljeni aluminijum: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Mi smo G20, tim sastavljen od brucoša sa Zajedničkog instituta Univerziteta Michigan-Shanghai Jiao Tong University (Slike 1 i 3). Naš cilj je napraviti robota koji može nositi loptice preko bojnog polja u igri "Naval Battle". Zajednički institut UM-SJTU (JI) zajednički su osnovali Šangajski univerzitet Jiao Tong i Univerzitet u Michiganu 2006. godine (slika 2). Nalazi se u Šangaju, Kina. Cilj ovog partnerstva je izgradnja nastavnog i istraživačkog instituta svjetske klase u Kini za njegovanje inovativnih lidera sa globalnim vizijama.

Korak 1: Detalji o Konkursu

Naš auto za čišćenje dizajniran je za jedinstveni kurs pod imenom VG100 koji se nudi u zajedničkom institutu. Ovaj kurs ima za cilj da nas nauči da kao inženjeri sami otkrijemo probleme i riješimo ih. Svaka grupa se sastoji od pet članova. Od nas se traži da kupimo komponente i napravimo automobil u roku od pet sedmica. Naš dan igre je u šestoj sedmici. Naš cilj je pobijediti u igri.

Neka osnovna pravila utrkivanja su navedena na sljedeći način:

Ground Igralište je podijeljeno na dva dijela, a veličina svakog dijela je 150 cm × 100 cm. U sredini je ploča od 7 cm i razmak od 5 cm između tla i daske.

② Sa svake strane ima osam malih loptica i četiri velike loptice. Male loptice su iste kao i one za stolni tenis; velike kuglice su drvene kugle, čiji je promjer 7 cm.

ODa bi dobio utakmicu, tim bi trebao baciti ili gurnuti sve loptice na drugu stranu terena. Ekipi je takođe dozvoljeno da baca ili gura loptice suprotne strane na svoju stranu.

CarAutomobil ne bi trebao biti veći od 35cm*35cm*20cm.

Korak 2: Lista materijala

Korak 3: Opći koncept

Naš opći koncept dizajna je stisnuti velike kugle preko zida pomoću zakrivljene aluminijske ploče. Automobilom upravlja Arduino Uno, a pokreće ga model brodske baterije. Za vožnju automobila koristi se kombinacija reduktora i ploče vozača L298N. Kontroliramo auto putem Sony PS2. Ovaj koncept je relativno lagan za zelene ruke, jer ne nosi mehaničke ruke ili bilo što složeno.

Baza automobila posebno je dizajnirana tako da je niže sprijeda, što nam olakšava popravljanje aluminijske ploče. Također, mnogo smo puta pokušali pronaći odgovarajući razmak za aluminijsku ploču-to je poput kvadranta, ali malo duže na vrhu. U suprotnom bi se drvene kugle lako zaglavile između zida i aluminijske ploče. Na aluminijsku ploču smo fiksirali kutne pegle za hvatanje loptica koje se nalaze na uglu polja.

Princip rada automobila odlučuje da mora imati dovoljan zamah pri guranju loptica. Zbog toga ， naš programer omogućava motorima da rade najvećom brzinom; također smo kupili tanku akrilnu ploču i aluminijsku ploču kako bismo automobil učinili lakšim. Sve to garantirano, automobil, zalijepljen aluminijem, ima visoku fleksibilnost u kretanju.

Pogledajte slike 6, 7 i 8 za referencu.

Korak 4: Projektovanje kola i programiranje

Gornji dijagram kola prikazuje kako je PS2 povezan s Arduinom (slika 9-10).

Programiranje je takođe prikazano gore. (Slika 11-pogledajte originalnu sliku za kôd visoke definicije)

Korak 5: Konstrukcija baze

Koristili smo AutoCAD za crtanje skice osnove (slika 12). Gruba veličina je 25 cm*20 cm, a detalji su označeni na gornjoj slici. Nakon toga smo ga izrezali mašinom za lasersko rezanje.

Prednja krivulja dizajnirana je tako da bolje pristaje aluminijskoj ploči. Rupe na stražnjoj strani su za vijke; male rupe na prednjem kutu služe za manja podešavanja pri pričvršćivanju aluminijske ploče, što znači da se neće sve koristiti. Općenito, najlonske vezice za kablove vrlo su korisne i čvrste su poput vijaka.

Korak 6: Povezivanje komponenti

Povežite upravljačku ploču s Arduino pločom (slika 13)

Priključite Arduino ploču na signalni projektor (slika 14)

Spojite motor zupčanika na OutputA na Arduino ploči (slika 15)

Priključite vozačku ploču na model brodske baterije (slika 16)

Korak 7: Sklapanje

Zbog našeg jednostavnog dizajna, ljepljeni aluminijev aluminij prilično se lako sastavlja!

1. Popravite kutne glačala za motore na podnožju najlonskim kabelskim vezicama sa svake strane. Spojite motore s kutnim glačalom vijcima.

2. Spojite motore sa spojnicom i kotačima i pričvrstite ih vijcima. Pričvrstite svesmjerne kotače na prednji ugao. (Slika 17)

3. Pričvrstite aluminijumsku ploču i metalni držač na podlogu najlonskim kabelskim vezicama i vijcima. (Slike 18 i 19)

4. Učvrstite četiri vijka sa svake strane aluminijumske ploče. (Slika 20)

5. Pločama pričvrstite traku na upravljačku ploču, Arduino ploču, model brodske baterije, prihvatni uređaj. (Slika 21)

Korak 8: Otklanjanje grešaka

U prvom dizajnu, kada su loptice u uglu borbenog polja, naš automobil ne uspijeva ubaciti loptu na njega. Tako smo proširili aluminijsku ploču i riješili problem.

Korak 9: Završni prikaz sistema

Korak 10: Dan igre

Korak 11: Zaključak

Robot, zalijepljen aluminumanom, uspio je gurnuti polovicu loptica preko zida i zauzeo 10. mjesto na dan igre. U početku je slučajno otpala žica i natjerali nas da izgubimo dio vremena za igre, što je prilično neočekivano, a mi nismo uspjeli pronaći uzrok ovog incidenta u tri minute. Uprkos tome, robot je i dalje pokazao svoje odlične performanse sa isključenim motorom.

Glavni problem, loš kontakt, uzrokovan je našim nemarom. Jednostavno umotavanje žičanog terminala u traku riješilo bi problem, ali smo zanemarili ove detalje. Osim toga, žice su bile u neredu, što je djelomično dovelo do naše neefikasnosti dok smo tražili korijen problema tijekom igranja.

Međutim, bez obzira na ove probleme, druge grupe su visoko ocijenile našeg robota. Princip rada je jednostavan, cijena je izuzetno niska, a robot se savršeno može nositi s loptama na uglu. I dalje smo ponosni na svoj dizajn i naučili smo mnogo iz uzbudljive igre.

Korak 12: Dodatak

Video veze do svakog kola na dan utakmice

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1