Bipolarna lampa: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Pozdrav

Moje ime je Andrew James Sapala i student sam druge godine MFA likovne umjetnosti na Parsonsu, sa posebnim fokusom na instalaciju robotske skulpture. Ovaj komad je napravljen za moje srednje Zle robote koje je predavao Randy Sarafan.

Sažetak

Koncept moje lampe zasnivao se na prirodnim emocijama bipolarnog poremećaja. Htio sam stvoriti svjetiljku koja se smatrala lijepom i usranom u različitim intervalima. Sama lampa ima više mikro servo pogona kako bi stvorila fluidno kretanje za što je moguće više ličnosti. Svjetiljka ponekad vidi dobre kvalitete u sebi, a ponekad negativne.

Prije nego što počnemo, želio bih uključiti popis materijala potrebnih za izradu ove lampe.

Raspad materijala

Arduino

Kabeli za napajanje (dugi su važni)

Karton

Reflektirajući milar

Crvena LED i Zelena LED dioda

Breadboard

122 Otpornici (2)

Tri mikro serva

Lemilica + lemilo bez olova

Izvor napajanja (računar ili 4 AA baterije)

Hot Glue

Bijela akrilna boja + Crvena akrilna boja

Korak 1: Rani prototip

Rani eksperimenti:

Moja trenutna praksa uključuje korištenje kartona kao sredstva za brzi prototip mojih skulptura. Karton je odličan materijal zbog svoje svestranosti i niske cijene. Prije nego što sam počeo stvarati svoju bipolarnu robotsku svjetiljku, uzeo sam dijelove sa svoje robotske ploče sa čipovima MIME INDUSTRIES na kojoj je unaprijed instaliran kôd kako bih dobio ideju o tome kako se lampa može kretati naprijed-nazad. Evo veze do njihove sjajne web stranice: Mime Industries

Postavio sam dvije ploče okrenute jedna prema drugoj s lijeve i desne strane zakretne svjetiljke, tako da kad donji mikro servo dosegne 0 stupnjeva, okrenut je prema ploči You Are Beautiful, a kada se okrene na suprotnu stranu pod 180 stupnjeva, okrenut je prema You Are Sranje panel.

Zatim sam morao kodirati Arduino kako bih shvatio da će se pod tim uglovima zeleno i crveno LED svjetlo paliti u tim intervalima, dok je okrenuto prema odgovarajućoj ploči. Zeleno za lepo, Crveno za sranje.

Ovo je bio rani eksperiment koji sam prvobitno želio postaviti svjetlima pomoću provodljive trake i prekidača koji se drže na sredini lampe, međutim, rješavanjem problema otkrio sam da to zabranjuje kretanje svjetiljki naprijed -natrag.

Korak 2: Izrada sljedeće verzije …

Ova nova verzija lampe proizvedena je s nešto glomaznijim kartonskim vratom, prtljažnikom i postoljem. Mikro servo motori imaju nizak okretni moment pa sam morao biti siguran da se pokretanje, kao i kretanje lampe naprijed -natrag mogu držati zajedno bez prevelike težine na mikro servo pogonima. Cijela lampa koristi tri različita servo servera za tri različite radnje. Baza okreće lampu naprijed -nazad od 0 do 180 stepeni. Drugi servo pogon u srednjem dijelu pomiče prtljažnik s 30 na 75 stupnjeva, a gornji vrat s 90 na 75 stupnjeva.

Svi servo pogoni ulaze u matičnu ploču i Arduino za napajanje, uzemljenje i dodijeljeni kod. Nažalost, nisam imao kablove za napajanje koji bi se mogli proširiti od matične ploče do servo uređaja. Tako sam tratinčicu lancem povezala asortiman manjih zajedno s lemljenjem kako bih dobila potrebnu dužinu. Mikro servo pogoni su postavljeni na 90 stepeni, vruće zalijepljeni u položaj, a zatim korištenjem nastavka -vrućeg ljepila ponovo zalijepljenog na pričvršćenu kartonsku sekciju za kretanje. Ovo je vrlo delikatan proces i ponekad je bio izuzetno frustrirajući.

Za svjetla, otpornici su korišteni na matičnoj ploči za usmjeravanje ispravne količine energije na LED svjetla. Budući da sam koristio jednostavnu crvenu i zelenu LED diodu, korištena su dva uobičajena otpornika od 22 om. Priključio sam USB kabel za napajanje na računalo radi napajanja i programiranja Arduina. AA baterija od 4 pakovanja dobro radi kao alternativa računarskom izvoru napajanja.

Korak 3: Bipolarne emocije

Ja sam tek počeo graditi robotske skulpture i pokušavam pisati i učiti o svim vrstama mehaniziranih konstrukcija kako bih sa svojom umjetničkom praksom došao do nečeg novog. Kretanje lampe moralo je biti suptilno i snažno u isto vrijeme, a sa reflektirajućim mylarom sa iskazima naslikanim na površini, lampa ima priliku vidjeti sebe i razmisliti (doslovno) o tome kako se u tom trenutku može osjećati. Kretanje lampe naprijed -natrag daje komadu vrlo emocionalnu prednost, u skladu s reflektirajućim panelima.

Korak 4: Videozapis projekta u pokretu

Evo video zapisa bipolarne lampe u pokretu na tlu mog studija. Još uvijek učim i još uvijek razvijam ovaj projekt i nastavit ću postavljati još materijala o njegovoj izgradnji.

Srdačni pozdravi, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com