Süßigkeitenautomat - Automat za slatkiše: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Dieser Automat payset Süßigkeiten (ili drugi objekti), u obliku obrasca von Schokolinsen haben, auf sehr unständliche Weise. Das Ziel war es, einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Konfigurationsmöglichkeiten:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Der Mechanismus wird über drei Modi gestartet, die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein externes Signal (Input - z. B. das Schließen eines Tasters) oder dich beide Opide.

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können također unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das wird gebraucht (Kosten ± 70 €)

Für das Gehäuse:

• 30 cm * 40 cm * 14 cm Holzkiste
• Holz (0, 5 cm MDF & 0, 9 cm * 0, 9 cm Kantholzleiste)
• Acryglas, durchsichtig (0, 2 cm, für die Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (für den Rütteltisch)
• DC motor (für den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0, 5 cm, für die Aufhängung des Rütteltisches)
• Muttern (passend für die Gewindestange)
• Chinch Buchse, z. B.
• DC Buchse, z. B.

Für die Schaltung:

• Arduino Uno
• Kippschalter
• Enkoder i Knopf
• LCD ekran (inkl. I2C magistrala)
• Kabel
• NPN-Transisto, z. B. BC517
• 270 Ohm Widerstand
• Freilaufdiode
• Lochrasterplatinen Reste

Für die Waage:

• Servo
• Wägezelle
• HX711 AD Modul
• Ein Stück draht
• Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

Za zujalicu:

• Holz (0,3 cm)
• 4 Taster, z. B.
• Kabelreste
• Kabel (z. B. ein altes Audiokabel)
• Chinch Stecker, z. B.

Werkzeuge und Maschinen:

• Laserski rezač
• 3D-Drucker
• Lötkolben
• Bohrmaschine
• Handsäge
• Sandpapier
• Abisolierzange
• Kneifzange
• Forstner Bohrer
• Weitere Holzbohrer
• Diverse Schraubwerkzeuge

Korak 1: Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten kommt in eine Holzbox aus dem Baumarkt. Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 cm * 14 cm = Silos
• 1 * 10, 5 cm * 14 cm = Rütteltisch
• 1 * 11 cm * 26 cm = Rutsche

Der DC Motor wird u Richtung des Rutschen Anfangs montiert. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Uklonite grešku s električnim motorom istosmjerne struje. Der Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dazu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15cm vom seitlichen Rand, 2 cm hinteren und ein weiteres 7 cm hinteren in ebenfalls 15 cm vomitit Rand).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Seiten unten Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon, welche Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) und vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen in das Holz bohren. Danach mittig ein kleineres Loch nachsetzen, in das die entsprechenden Armaturen passen.

Korak 2: Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) und Teller. Pregledajte Dateien teller.fcstd i Waage.skp kako biste ih pronašli na Teile bearbeitenu (da biste ih promijenili u FreeCAD -u i SketchUpu). Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. sa Cura geöffnet i damitom na 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 cm sa Zwei Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade afterert).

Korak 3: Die Schaltung Verlöten/Stecken

Es gibt ein paar wenige Lötarbeiten: Die Wägezelle muss mit dem AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Za više informacija pogledajte sljedeće upute za vježbe. Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Über den Encoder oder auch Drehgeber gibt es hier viele Infos. Legt er mit der Unterseite und den zwei Pins nach oben vor uns, ist die Pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin links GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin links A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Der Vibrationsmotor kommt an Pin 12 des Arduino, the Chinch Buchse for Buzzer and Pin 8, der Servo an Pin 9, as HX711 Modul an 5 (DOUT) and 4 (CLK), at Display A4 and A5.

Von Pin 11 am Arduino nije utaknut u džemper Kabel za resetiranje Pin des Arduinos gesteckt.

Korak 4: Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen

Zur Firmware: Damit ihr den Code nutzen könnt, müsst ihr folgende Knjižnice dodane/opterećene:

• Servo.h
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• Debouncer.h
• Rotary.h

Bevor die angeschlossene Hardware ordnungsgemäß arbeiten kann, muss außerdem der Code noch an ein paar Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration Code, um eure Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Code, um die Modul eCrain e2. Beide Werte dann bitte in den cv-machine_code eintragen:

-252006 je faktor kalibracije koji je u Aufbausu

#define calibration_factor -7160.00 // faktor kalibracije ljestvice

0x27 je naslovna adresa

LiquidCrystal_I2C LCD (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POZITIVNO); // postavlja LCD na pin A4 i A5 i I2C adresu

Am Ende einfach den cv-machine_code via Arduino IDE übertragen.

Ako imate šifru, morate pronaći petlju, koja je programirana za programiranje automatske biblioteke tajmera, ali je ova verzija istinita. Das habe ich gemacht, weil nur mit Timing Events etin etwas aufwändigerer Prozess wie dieser zuverlässig funktioniert. Dodatni odlozi blokiraju verzichtet verde, mi smo blokirali mikrokontroler.

Korak 5: Schublade Und Buzzer

Detalji folgen