Polargraph Drawbot: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Pa, ako ste odlučili sami napraviti polargraf, ovo je vaše uputstvo! Polargraf je kompjuterski upravljana mašina za crtanje. Motori su pričvršćeni na dva gornja ugla površine za crtanje. Opremljeni su remenicama. Ove remenice pokreću dvije dužine nazubljenih remena. Ovi pojasevi su pričvršćeni u sredini za gondolu. Gondola nosi instrument za crtanje, olovku ili marker. Na gondoli je i mali servo koji podiže i spušta olovku na zahtjev. Softver pretvara slike u datoteke napisane G kodom. Zatim Drawbot koristi ovaj kod za iscrtavanje početnih i zaustavnih linija na platnu vaše veličine.

Korak 1: BOM

Gondola - (još jedan od mojih instruktora)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 štitnik LCD/SD kartica modul 2 x koračni pogoni 2 x Nema 17 motora2 x koračne montažne ploče 2 x 16 remenica 10' GT2 6 mm zupčasti remeni 3G mini servo s ručicom od 10 mm3/4 matice za napajanje12V napajanje papiromMarker

Korak 2: Mozak operacije

Puno sam čitao na temu polargrafa. Postoji nekoliko softverskih i firmware programa koji će vam trebati da bi polargraf funkcionirao. Sistem koji vodim je Windows x64 sistem. Sve datoteke koje su povezane su za sličan sistem. Možda ćete morati obaviti domaći zadatak za x32 i IOS sisteme. Koristio sam i sve posebne mogućnosti firmvera i softvera za Makelangelo 3.

Na kraju, ovo je put koji sam odabrao.

Arduino ploča koja je kompatibilna s Rampama je Mega 2560 (fotografija 1). Za učitavanje firmvera trebat će vam softver za programiranje Arduino.

Arduino IDETa ploča je Mega 2560, sa štitom Ramps 1.4. Mega se napaja putem USB kabela. Prvo moramo učitati Makelangelo firmver na ploču.

Polargraph FirmwareŠtitnik rampi se sada može instalirati, zatim se dva koračna pogona (slika 2) ubacuju u svoje položaje (X i Y). Ovi imaju ugrađene hladnjake. Ako koristite postavljanje LCD/SD kartice, možete povezati i ovo. Konačno, steperi su povezani. Sada je vašem računaru potreban neki softver da bi mogao razgovarati sa vašim štampačem. Odabrao sam Makelangelo. Polargraph Software

Nakon što se učita sav softver, sada možete spojiti napajanje od 12 V na štit Ramps. Ovdje je važna napomena, ako ikada morate odspojiti servo ili koračne utikače, svakako isključite napajanje jer prenapon može ubiti vozača.

Servo za gondolu se uključuje u položaj 1 na servo grupi na rampama (slika 3). Napomena, za napajanje servo pinova mora biti instaliran kratkospojnik. Još jedna napomena ovdje, veze su obrnute na mojim konektorima koje sam kupio. Pozitivno i negativno bilo je unatrag. Promijenite crvenu i crnu žicu u utikaču ako je i vaša. U suprotnom, svaki put kada se aktivira servo, resetirat će ploču.

Sada možete testirati sistem kako biste bili sigurni da sve radi. U firmveru će se promijeniti neke postavke, kao što su koraci po mm, veličine remenica, rampe ili Rumba ploče i opcije LCD/SD kartice. To je objašnjeno u odgovarajućim preuzimanjima.

Korak 3: Izrada ploče za crtanje

Prvo počinjemo s MDF pločom 2 'x 4' iz vaše lokalne trgovine građevinskim materijalima. Kasnije ga možete izgraditi koliko god želite, ali odlučio sam se za ovaj za testiranje. Za vješanje motora potrebna su vam dva nosača motora. Možete ih kupiti ili, u mom slučaju, dizajnirao sam set na Tinkercad -u i odštampao ih na svom 3D štampaču (datoteka je u prilogu i sadrži odredbe za ventilatore za hlađenje koračnog motora). Zatim ih možete pričvrstiti na gornje uglove i instalirati motore i remenice.

Zatim dolazi gondola. Na Thingiverse je dostupno mnogo dizajna, a možete ga i izgraditi s vrlo malo alata i resursa. Pogledajte moje druge instrukcije koje vam pokazuju kako. Pojasevi su sada pričvršćeni na gondolu, a zatim navezani na remenice.

Krajevi pojaseva moraju biti otežani kako ne bi skliznuli na zupčaste remenice (Ovdje možete koristiti bilo šta pri ruci. Koristio sam orahe, ali su korištene i boce s vodom.). Također, da bi olovka ostala na površini za crtanje, možda će je trebati i izvagati. ovo je pokušaj i test greške. Ako izgradite moju gondolu koja se ne može ispisivati, imam dva ležaja u sredini koji djeluju kao težina. Takođe sam morao da dodam dve matice na dnu kako bih se držao uz papir. Na krajevima pojaseva dodano je više matica (koristio sam okovratnike vratila, ali bit će lakše pronaći matice). Pronašao sam opšte pravilo, izmjerite svoju gondolu i podijelite ovaj broj osim dva. ovo bi vam trebalo dati približnu težinu za početak na pojasevima. Možda ćete ga morati malo povećati nakon testiranja.

Ovo je sve za mehanički kraj stvari.

Korak 4: Drawbot video zapisi

Korak 5: Galerija

Evo nekih crteža Drawbota.

Korak 6: Ostali Polargrafi i resursi

Primjeri međupletova

Crtanje motocikla

Crtanje očiju

Crtanje crnim prugama

Ostale veze

Marginalno pametno mjesto

Polargraph site

Sandy Noble site

Maslow viseća stranica CNC usmjerivača

Nadam se da ste odlučili skočiti s dvije noge i izgraditi vlastiti Drawbot.

Ovo je ujedno i moja prijava za Arduino takmičenje 2019

Podržite moje verzije i glasajte za mene!