Robotsko vodootporno elektroničko kućište: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo je moj drugi Instructable na vanjskom robotu zasnovanom na Drone Robot Workshop DB1, zaista stojim na ramenima divova.

Ovo je moj prvi robot. Nadamo se da će robot pomoći u poslovima na otvorenom, pa je potrebno i vodootporno elektroničko kućište.

Korak 1: Ograđivanje

Nemajući pojma koliko bi moje kućište trebalo biti veliko, otišao sam VELIKO. Ovo kućište 14 "x 12" trebalo bi biti dovoljno veliko za bateriju i elektroniku. polycase čini divan proizvod, mnogo bolji od mog prvog pokušaja s jeftinim futrolama na eBayu sa polomljenim rubovima nakon isporuke.

Korak 2: Montaža šperploče

polikarbine imaju unutrašnje montažne rupe za šperploču koje se koriste za pričvršćivanje distribucije energije.

Moj Home Depot je imao samo 1/8 "sloj i radi, ali 1/4" bi bio bolji. Rezati će na 12 "x13,5" ostavljajući vam nekoliko malih kutnih rezova koje možete uklopiti u kutiju.

Nanošenjem velike količine crnog mastila sa oštricom i snažnim pritiskom na sloj označit ćete rupe potrebne za ugradnju sloja pomoću vijaka 10/32.

Korak 3: Pričvrstite priključne trake za distribuciju napajanja

Robotu će trebati napajanje direktno iz baterija (12-36v), 12v, 5v i 3.3v pa će biti potrebna distribucija energije. Izmijenio sam izvrsnu ideju Drone Robota na četiri banke vijčanih stezaljki. Sabirnice su obrezane na osam jednakih crvenih i crnih boja (ako gledate Drone Robota, ovo će imati smisla).

Kako trake moraju biti iznad baterije, prvo sam označio njezinu visinu, ravnomjerno rasporedio trake i pričvrstio ih na šperploču.

Korak 4: Pričvrstite ulaz i ispuh žice

Iako mi je potrebno da mi elektronika bude suha, oni će kontrolirati stavke izvan ove kutije, poput motora i ruku i primati informacije od LIDAR -a i kamera. Ovi priključci za električnu kutiju od 90 stupnjeva 1 "dobro će funkcionirati nakon obrezivanja kraja. Robot će raditi vani i mogao bi se jako zagrijati. Planiram ventilator na vrhu kućišta i 1" ravni konektor za električnu kutiju sa vodootporna kapa održava unutrašnjost suhom.

Prvo obrežite rubove oba konektora od 90 stupnjeva. Označite prikladna mjesta za mjesta ulaska/izlaska žice i gornje mjesto ispuha. Nema potrebe za obrezivanjem ruba gornjeg priključka. Kružnom bušilicom izbušite probnu rupu od 1/8 "prije rupa od 1 1/4".

Morate privremeno ukloniti sloj da biste instalirali konektore od 90 stepeni.

Evo slike nazad na HUNIE.

Korak 5: Pokrijte ventilaciju

Nadamo se da će ovaj poklopac ventilacije spriječiti utapanje elektronike iz ispušnog otvora. Pričvrstila sam silikonom umjesto ljepila, ali obavijestit ću vas ako ga slučajno skinem …

Korak 6: Boja

Moja supruga je odabrala smeđu boju kao moj prvi posao za HUNIE je skupljanje psećih izmeta.

Korak 7: Priključite na robota

Koristeći vijke 3/8 x 1 "(možda bi bilo bolje 3/4"), podloške i matice za zaključavanje iz ACE hardvera, pričvrstio sam ih na HUNIE okvir. Vidjet ćete dodatne rupe izbušene na dnu za ventilaciju.

Sljedeći korak, dovršite kućište s uključivanjem/isključivanjem baterije i elektronike te policama za bateriju i elektroniku.