HUNIE-Robotsko kućište za kućne poslove na otvorenom: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Gore je moja prva konstrukcija robota. Prilično sam spretan s elektronikom, bavio sam se računalnim programiranjem prije tri decenije i tražio sam novi hobi jer se RC avioni više ne uklapaju u moj stil života (predaleko od terena).

Pravim Home UAV New Inacivity Excuse kao u HUNIE -u, možete li. Ovo su upute za izgradnju šasije s budućim uputama za instalaciju elektronike i programiranje, nadam se. Upamtite, ovo mi je prvi robot pa bih mogao nesretno propasti.

Inspiriran sam odličnim video zapisima i web lokacijom Drone Bot Workshopa i odlučio sam izgraditi šasiju za robota za vanjske poslove oko moje kuće. Promijenio sam mu malo šasiju, moja koristi 24 "rešetke sa strane umjesto 12" kako bi mi dala više prostora za poslove koje imam na umu. Također sam posudio neke elemente ServoCity Nomad kompleta s velikim kotačima i nosačima motora koji mi povećavaju međuosovinsko rastojanje. Evo spiska mojih delova.

Korak 1: Raspakirajte se

Servo City je dobro upakovao dijelove mojih botova i poslao ih 2 dana Fedex -a.

Korak 2: Izgradite bazu

Prvo sam postavio komade, 13 1/2 "šipki za prednju i stražnju stranu, 24" šipke za bočne strane. Znao sam da su stranice udaljene 9 "za toranj, pa sam koristio 9" šipku da dobijem ispravan razmak.

Aluminijski građevinski sistem Actobotics brzo se slaže. Prvo instalirajte bočne tapacirane nosače sa strana, a zatim se spojite na prednju i zadnju šipku.

Korak 3: Povežite motore

Prvo instalirajte nosač motora na bočne nosače s uzorcima, a zatim na donju stranu bočnih šipki. Nosači moraju biti udaljeni oko 7 1/2 od prednje i stražnje strane okvira. Spojite motore na nosače, a adaptere kotača sa šesterostranom osovinom od 12 mm na motore.

Sastavljanje kotača je prilično jednostavno, umetnite ih u pjenu, a zatim točkove u gume. Odvojite malo vremena da osigurate da vanjska guma ima logotip gume, izgledat će malo bolje.

Korak 4: Izgradnja tornja

Toranj će držati LIDAR i eventualno računarsku opremu. Odlučio sam montirati toranj straga, ali to se može promijeniti ako je potrebno.

Spojite bočne držače na svaki kraj šipki od 15 ". Pričvrstite 9" sa stražnje strane kako biste omogućili stražnju ploču. Spojite bočne držače na svaki kraj šipke od 9 "i postavite oko 4 1/2" od vrha, ali nemojte ih još stezati. Zatim spojite šipku od 12 "na vrhu. Zatim pritegnite sve vijke.

Korak 5: Pričvrstite prednju i zadnju ploču

Pomoću vijaka i vijaka M3 pričvrstite ove ploče. Stražnja ploča drži bateriju i eventualno elektroniku. Prednja ploča će se koristiti za priključke za rješavanje onih vanjskih poslova koje će HUNIE postići, nadam se.

Korak 6: Sljedeći koraci

Sljedeći ću raditi na elektronici i nadam se da ću uskoro imati još Instructables.

Veliki pozdrav za Drone Bot radionicu, ServoCity i RobotShop. Njihovi izvrsni video zapisi dali su mi hrabrosti da isprobam ovaj projekat.