Animatronska ruka: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Hej momci, ja sam orasi i vijci. Napravio sam projekat; Zovem to kao Animatronička ruka. Animatronika je križ između animacije i elektronike. U osnovi, Animatronics je mehanizirana marioneta. Može se daljinski upravljati ili programirati. Animatronics se odnosi na upotrebu robotskih uređaja za oponašanje čovjeka ili životinje ili donošenje životnih karakteristika na inače neživi objekt. Ovo je tehnika izrade i upravljanja realističnim robotima, tipično za upotrebu u filmu ili drugoj zabavi. Animatronika je multidisciplinarno polje koje integrira anatomiju, robote, mehatroniku i lutkarstvo što rezultira živopisnom animacijom

U ovom radu, Animatronička ruka zasnovana na mehatronici kontrolira se podacima o položaju iz Rukavice. Obično ljudi koriste Flex senzore za ovaj projekt, ali ja sam koristio potenciometre. Dakle, potenciometri su montirani na rukavicu kako bi zabilježili savijanje prstiju ljudske ruke. Kutno kretanje prstiju ljudske ruke percipira i obrađuje mikrokontroler, a robotskom rukom upravlja se pokretanjem servo motora. Vidjelo se da robotska ruka može simulirati kretanje ljudske ruke koja je stavila rukavicu. Ova robotska ruka može se koristiti ne samo u automatizaciji, već i za rukovanje operacijama u opasnom okruženju za ljude. Htio sam stvoriti ruku koja bi mogla imati mnoge prednosti, poput

1. Može se koristiti kao moćno pomagalo za osobe s invaliditetom

2. Može se koristiti za širenje bombi gdje postoji veliki rizik po živote

3. Može se koristiti u svemiru za popravke svemirske stanice

4. To je istraživački projekt za humanoidnog robota

5. Može se koristiti i za kućne potrebe

6. Može se koristiti u oblastima medicine, odbrane i hemikalija

Korak 1: Korišteni materijali i hardver

SMETNICA U BLAGO !!

• Potenciometri
• Arduino
• Žice za kratkospojnike
• Breadboard
• Servo motori
• Glove
• Komad drveta (za izradu ruke i palme)
• Fleksibilna cijev (za izradu prstiju)
• Najlonske žice
• Pištolj za vruće ljepilo
• Šrafciger

*Za pokrivanje servo motora možete koristiti i plastičnu bocu

Korak 2: Korištene aplikacije i mrežne usluge: Arduino

Korak 3: Izgradnja robotske ruke

Uzmite neke servomotore, potenciometre, arduino itd. I grupirajte ih zajedno kako biste napravili nešto veliko. Uključite Arduino kako biste bili sigurni da radi ispravno. Oblikujte prste, koristio sam Drvene prste. Napravite pet takvih prstiju (četiri prsta i jedan palac). Pričvrstite prste na dlan. Koristio sam šarke za izradu spojeva prstiju i spojio ih dlanom. Sada, stavite servosisteme na ruku samo ih zalijepite na ruku. Pet servomotora za pet prstiju. Pričvrstite servomotorne prste pomoću najlonskih žica, tako da se pri okretanju servomotora prsti savijaju. Iz servo servera izlaze tri žice. Crna žica je uzemljenje, crvena žica je napajanje (pozitivna), a bijela žica (ponekad žuta, ovisno o servo pogonu) je signalna žica. Signalna žica se koristi za slanje upravljačkog signala na servo. Sve tri žice zajedno se spajaju u jedan standardni servo konektor za hobi. Veza se može vidjeti na dijagramu.

Potenciometri

Merni instrument koji se naziva potenciometar je u osnovi razdelnik napona koji se koristi za merenje električnog potencijala (napona); komponenta je implementacija istog principa, otuda i njen naziv. Potenciometri se obično koriste za upravljanje električnim uređajima, poput kontrola jačine zvuka na audio opremi.

Korak 4: Postavljanje potenciometara na rukavicu

Nakon spajanja veza kao na dijagramu u prethodnom koraku, montirajte potenciometre na rukavicu, tako da se prilikom savijanja prstiju gumb potenciometara okreće i njegova vrijednost se mijenja. Možete povezati Arduino sa svojim Mac ili PC računarom i provjeriti vrijednosti potenciometara. Da biste to učinili, otvorite arduino IDE i prenesite AnalogReadSerial kod u svoj Arduino. Nakon toga otvorite serijski monitor. Sada možete vidjeti njegove vrijednosti. U skladu s tim, podesite vrijednosti potenciometara tako da položaj mirovanja prsta odgovara položaju prsta vaše robotske ruke i obrnuto. Postavite potenciometre prema gornjoj slici.

*Poslije sam promijenio prste jer su drveni prsti bili toliko teški da servomotori nisu mogli podnijeti njegovu težinu. Zato sam odabrao lakše prste napravljene od fleksibilne cijevi.

Korak 5: Hvala

Ne zaboravite da me pratite. Posjetite i moje matice i vijke kanala na YouTubeu -

Pratite nas na Arduino Create -

Posjetite našu web stranicu -

i Pretplatite se da nam pošaljete ljubav !! Hvala… !!!