Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Sistem koristi kompresiju i klasifikaciju laminata aluminijuma i plastenika u botelama (500 ml). Al uvodnik alguna de las dos opciones un system de biela/manivela realizacija la compression, el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota dependiendo si el objeto es una botella o una lata.

Korak 1: Materiales Requeridos

Estructura:

• * Estrukturna konstrukcija aluminijuma 4545R (2 metroa)
• * Estrukturna konstrukcija aluminijuma 4040 (1 metro)
• * Aluminijski profil 4545 (2 metroa)
• 30 Tuercas T M6 parafinski profil aluminija 4545
• 30 Tornillos Allen M6 x 12
• Ángulo de aluminio 4545 (1 metro)

*S obzirom na to da su 3 različita tipos de perfilesa, na raspolaganju su vam 5 metropola od 4545.

Mecánica:

• 1 Tabla MDF de 6 mm (90x60 cm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 mm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 mm)
• 4 Baleros de 6 mm (vanjski prečnik 22 mm, unutrašnji prečnik 9 mm)
• Varilla de aluminio 20 mm (30 cm)
• Tornillos pernos (3x80 mm)
• Banda (3/4 'x 15')
• Tornillo (8x30mm)
• Placa aluminio (9x9 cm)
• Tornillos (7x30mm)
• Placa de acero (13x10cm)
• Manija
• Aluminijska solera (30 cm)

Electrónica:

• Botón
• Sensor inductivo
• Sensor de fin de carrera
• Servomotor
• Motor DC

Otros:

• Placa de acrílico
• Tubo de PVC (75 mm)
• Cambio de diámetro PVC (75 do 98 mm)

Herramientas

• Fresadora
• Torno
• Sierra sin fin metal
• Cortadora láser
• Pinzas de corte
• Llave Allen (5/32)
• Segueta
• Impresora 3D

Algunas piezas imprimieron and 3D, estas pueden ser substituidas or elementos maquinados.

Korak 2: Perfiles De Aluminio (maquinado)

Todos los perfiles se kortaran iskorištava la sierra sin fin za metal Primero se corta el perfil 4545R i 4 dijela od 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en des partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor.

Por último se corta el perfil 4545 en partes de 50 cm, estas piezas serán las bases de la estructura. También se cortará un pedazo de 9,5 cm y uno 12 cm, estos serán usado de conectores.

Al terminar los cortes, recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador.

Korak 3: Ángulos De Aluminio (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Vertikalno postavljena kortara i la Cortadora dimenzija 48 mm. No se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy precisos, as que se le deja ese margen de error para poder modifyar la pieza después. Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. Ovo se nalazi na lageru i na krajnjoj glodalici od 45 mm od larga.

Konačno se realizira una perforación, u 10 koraka, al centro de cada lado con una broca od 6 mm (o un un poco Mayor). Esto también se realizó en la fresadora para una gradonačelnik precizira. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

Korak 4: Osnovni motor (maquinado)

Za sportski i motorni motor, koji se nalazi na aluminijskoj gumi i nalazi se kordonski pedazos od 22 cm. Se puede utilizar la misma tccnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle la dimenzión en la fresadora. Después se pone el el motor prispe u ellas y marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Ovo je desfores sin perforados sa širinom od 6 mm. Konačno, potrebno je izvršiti perforaciones sa cadom ekstremne de la solera sa širinom od 6 mm. A las piezas finale se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a continuación.

Korak 5: Ensamblado

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Para unir dos perfiles se koristi za upravljanje metalom sa tornillo M6 i una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se uvodi u las ranuras del perfil y ajusta el tornillo con la llave allen. Se utilizarán los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor.

Korak 6: Sistema Biela / Manivela

Para el sistem Biela y manivela se sastoji od nekoliko različitih komponenti. Primero que nada, se nalazi na motoru i na bazi baze, upotrebom tornila od 6 x 70 mm. Una vez fijo, montiran na perno sa la varilla de 20 mm, sa tuvierom promjera 8 mm. En teoría la biela se podría konectar al motor directamente, nostanstan el hacerlo haría que el movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar.

Za rješavanje problema problem se nalazi u kondenzaciji, s MDF -om i sa lazerom, u sustavu za poleas i banda dentada za uklanjanje velocida. La polea pequeña je prilagođena direktivi al perno saliente del motor.

Para la segunda polea necesitó crear unas basses, las cuales se cortaron con láser en MDF. Jednostavno podesite veličinu varijele od 20 mm sa dimenzijama od 10 mm. La segunda polea se ajustó en este perno.

Unapred montirani sistem za postavljanje konektora i lazera sa bijelom i akrilnom pločom od 6 mm. La manivela fue igualmente cortada pero i MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

Korak 7: Carril De Aplastamiento

Para generator kompresije je kreiran na ambalaži, sa promjerom od 7 cm u prečniku i MDF -u. Para tener algo de peso, le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, proizveden u el tornu. Este disco fue atornillado a los otros círculos de MDF.

Para unir el émbolo a la manivela, koji se koristi u metalnom obliku, sa tornilom dimenzija 7x30 mm sa sutuerkom. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Para el carril de aplastamiento se koristi od PVC -a sa el. Konekcijom sa seguetom za slobodne pokretne pokrete a la manivela. Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC de que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. Este nuevo PVC je atornilló alfil de aluminio de un lado, mientras que el PVC original se atornilló del lado contrario.

Como compuerta se koristi la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Esta se uvodi u las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminium se nalazi u parametru detektora na računaru.

Korak 8: Sistema De Selección

Odabrani sistem je unaprijed izračunat jer je unida i servomotor, koji se mora potpuno zavisiti od uvođenja materijala. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las baze en las cuales esta gira. Unutar baze se nalazi servo motor, koji se može ugraditi u 3D u 3D. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Para tener estabilidad al momento de girar, imprimió una segunda pieza, la cual se atornilló al final de la compuerta y insert in en la segunda base.

Korak 9: Protección Y Ajustes Finales

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del system is le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas para detector algunos componentsntes electrónicos.

Korak 10: Senzori

En esté proyecto se koristi 3 glavna senzora: de akcionamiento (botton), de fin de carrera y inductivo senzora (detektor metala).

Senzor de fin de carrera je samo rasprava del carril de aplastamiento, en el punto i el cual se aktivira al retraerse completemente el émbolo.

Senzor za akcionamiju je prilagođen i un de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

Indukcijski senzor se postavlja u bazu i na računalo.

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, necesitaban conectarse and una resistancecia que fuera a tier para que no estuvieran flotados.

Korak 11: aktuare

En proyecto se vezuje za aktuatore, servomotor i DC motor. Servomotor se kontrolira putem arduina, ili elektromotora istosmjernog napona potrebno je podesiti i podesiti da arduino ne zadovoljava parametre.

Komotna kontrola motora i proektoa tipovanja ON/OFF, koristi se za prijenos 5 V paralelno sa standardnim arduinom, automatski se uključuje automatski motor za napajanje. Esta fuente provee 24 V, los cuales son necesarios para el movimiento del motor.

Korak 12: Programiranje

Para la programción se koristi u sistemu od 3 estados. El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el proceso, el segundo estado es en cual se aktivira el proceso, y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el processo.

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el program se va al segundo estado. En el segundo estado aktivira motor motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar al estado 3: Que el senzor de fin de carrera je aktivan 5 veca o que se detektira unalata en induktivnost senzora. Ako se otkrije metal, servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

Korak 13: Consejos Generales

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si si hace alguna modification manual and este, este material tiende and quebrarse si se trata de cortar con segueta. En caso de hacer algún corte manual, utilice un taladro para hacer un carril de perforaciones, donde se quiera cortar, y después ya se puede terminar estos cortes con la segueta.
2. Para ajustar los tornillos se preporučuje za usar la mano primero hasta sabre cuando ya agarró la tuerca al perfil. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detectarlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave allen.