Pratite linijskog robota: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Možda ste vidjeli ovu malu liniju koja prati robota na ebayu, vrlo su jeftini i odlični za djecu. Ovo uputstvo je namijenjeno maloj djeci ili velikoj djeci koja žele napraviti jednostavnog robota. Jednom kada sa svojim robotom postignete određeni uspjeh i zasitite se toga prateći svuda redove, šasija čini odličnu bazu za arduno robota koji će moći raditi mnogo zanimljivije stvari. To će, međutim, morati biti pouka još jedan dan.

Korak 1: Stvari koje će vam trebati

Ebay prati linijski komplet robota za oko 10 USD. Dolaze upute koje vam neće biti od velike koristi ako ne možete čitati kineski, ali PCB je dobro označen i prilično je jednostavan komplet za sastavljanje. Za sastavljanje kompleta trebat će vam.

• Robotski komplet
• Lemilica
• Solder
• Bočni rezači
• Termoskupljanje.
• 2 x AAA baterije
• Također možete koristiti igle zaglavlja i utikače na kabelima motora, tako da možete lako izmijeniti svog robota ako želite.

Također ćete morati znati identificirati elektroničke komponente i razumjeti jesu li osjetljive na polaritet i znaju čitati vrijednosti komponenti. Također ćete morati imati dobre vještine lemljenja, jer su mnoge pinove vrlo blizu jedna uz drugu, a loše lemljenje vrlo brzo će vam uništiti projekt.

Korak 2: Koliko su dobre vaše vještine lemljenja?

Ako nikada prije niste lemili, ovo nije projekt za vježbanje. Dobar način da naučite lemiti je vježbanje na komadu vero ploče i nekim iglama zaglavlja. Savjeti za dobro lemljenje spojeva su.

• Provjerite je li lemilica čista, otopite malo lema na vrhu i očistite mokrom spužvom.
• Lemilica mora biti do temperature prije nego počnete.
• Koristite odgovarajuće električno lemljenje jezgre smole 60/40. (Lemljenje bez olova može biti teško raditi)
• Zagrijte podlogu i žicu sa lemilicom Lemilicu unesite sa suprotne strane pegle
• Rastopite lem na podlogu i žicu.
• Prilikom lemljenja nemojte lemiti direktno na lemilicu
• Puno prakse.

Korak 3: Poznajete li svoje komponente?

Postoji niz komponenti s kojima se morate upoznati prije nego počnete. Morate biti u stanju identificirati komponente i razumjeti jesu li osjetljive na polaritet i znati čitati vrijednosti komponenti. Ako lemite komponentu na pogrešnom mjestu ili na pogrešan način, vaš robot vjerojatno neće raditi. To se lako može učiniti pomoću Google pretraživanja, evo nekoliko imena za početak. Možete nacrtati mrežu u svom listu s redom za svaku od sljedećih stavki ili napisati odlomak s točkama i fotografijom za svaku

• Otpornik
• Elektrolitički kondenzator
• Tranzistor
• PCB
• IC
• IC utičnica
• Switch
• Trim pot
• LDR
• Elektromotor

U vašoj mreži ili paragrafu potrebno vam je 5 kolona ili tačaka za svaku od sljedećih stavki.

• Naziv komponente
• photo
• simbol
• Kratak opis načina čitanja vrijednosti komponenti.
• Da li je osjetljiv na polaritet, kako možete znati na koji način se uklapa u PCB

Korak 4: Početak

Otpornici su dobro mjesto za početak. Postoje četiri različite vrijednosti i moraju biti na pravom mjestu. Za identifikaciju vrijednosti možete upotrijebiti grafikon boja otpornika, ali ta metoda je dobra samo koliko i vaš vid. Moja omiljena metoda je korištenje višemetara, koji je mnogo lakši za čitanje od boja na otporniku. Očitavanje koje možete dobiti može se malo razlikovati od vrijednosti otpornika zbog tolerancija. Možete vidjeti da višemetar pokazuje 45,7 Ω na 51 Ω otporniku, to je sasvim normalno.

• Postoje četiri otpornika od 51 Ω, a na ploči i fotografijama možete vidjeti gdje su ugrađeni.
• Dva 10Ω
• Dva 1KΩ
• Dva 3.3KΩ

Kad budete sigurni da su svi otpornici na pravom mjestu, savijte vodiče da ne ispadnu i zalemite ih.

Korak 5: Dodavanje više komponenti

Zatim se mogu ugraditi tranzistori i kondenzatori, oba moraju biti postavljena na pravi način.

Sljedeći su ukrasni lonci, prekidač i IC utičnica. Budite oprezni s IC utičnicom jer su noge često savijene i morat će se ispraviti. Prekidač i IC utičnica imaju pinove koji su blizu jedan drugom pa se mora paziti da lemljenje ne premosti vodiče.

IC se tada može ugraditi u utičnicu i to mora ići na pravi način.

Dvije crvene LED diode mogu se uključiti sljedeće, osjetljive su na polaritet i moraju se kretati na pravi način. Dugi odvod je + i ide na širokoj strani trokuta na simbolu diode.

Konačno, možete zalemiti igle zaglavlja na jastučiće za motore, što će omogućiti isključivanje motora bez upotrebe lemilice.

Korak 6: Montiranje motora i baterije

Žice s utikačima zaglavlja tada se mogu lemiti na motore, a kotači opremljeni samoreznim vijcima. Žica baterije se provlači kroz rupu na ploči i lemi na jastučiće na PCB -u. Jastučići su vrlo blizu jedan do drugog, a crvena žica ide do +

Motori i akumulator tada se mogu opremiti dvostranom trakom. Uvjerite se da su motori u ispravnom smjeru i da su ravni. Na PCB -u postoje izrade koje pomažu u pravilnom lociranju dijelova.

Korak 7: Uklapanje LDR i LED dioda

Posljednje četiri komponente tvore senzor za detekciju vodova i moraju se postaviti na PCB naopako i u ispravnom položaju. Najlakši način za to je da postavite vijak koji se koristi kao klizanje i ostavite van kupolaste matice. Postavite LDR -ove kao što je prikazano na fotografijama tako da sjede ravno na radnoj površini i lemite ih na mjesto. Sada vratite kupolastu maticu i LDR će biti na ispravnoj visini.

LED diode treba biti postavljene malo niže od LDR -a u ravnini s dnom matice s kupolom.

Korak 8: Rješavanje problema i šta dalje?

Ako vaš robot ima problem, najvjerojatnije će to biti ili komponenta na pogrešnom mjestu ili na pogrešnom putu ili loše lemljeni spoj. (suvi spoj)

Kada vaš robot radi, možete napraviti veliku stazu s izolacijskom trakom, a možete i eksperimentirati sa svojim botom.

Što rade ti trimpotovi ako ih prilagodite? Šta će se dogoditi ako su motori povezani unatrag? Šta se događa ako se vilica nalazi u crnoj liniji? Kad vam je dosta sljedećih redaka, mogli biste modificirati svog robota mikrokontrolerom poput arduina i dodati neke senzore. Možda čak i koristite svoj telefon za kontrolu svog bota.