2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Svoj quad helikopter napravio sam samo iz znatiželje, mogu li to učiniti? može li letjeti? Prije mnogo godina igrao sam se s RC avionima i helikopterima, znao sam da može letjeti, ali nije laka igra, mnogo se ruši, obnavlja i pokušava ponovo. Danas držim svoj daljinski upravljač, sva sećanja su mi se vratila jednom, činilo mi se da sam sreo prijatelja dugo vremena da se ne vidimo.
Kako se motivirati da napravim quad helikopter? Mogao sam kupiti jedan; naravno iz preglednika mog računara, ali otkrio sam da su komplicirani, mogu li to učiniti jednostavnim i čistim? U ovom uputstvu sam samo naučio kako sam ga napravio, nema pravila, nema uputstava, nema sastojaka, samo sam koristio ono što sam našao pri ruci, naravno nešto što ne mogu napraviti, kupio sam.
Korak 1: Plan dizajna
Pogledajte plan. Postoji mnogo detalja o izgradnji ovog četverocilindričnog vozila, prvo okvir od tanke slojne ploče, dugačke oko 400 mm i debljine 5 mm u X konfiguraciji, 4 motora bez četkica sa 8 x 4,5 podupirača na svakom vrhu, nosač motora na plastičnom držaču koji dolazi s motorom, jedan utor u držaču je također širine 5 mm koji se savršeno slaže s pločastom pločom.
Žice motora bile su čvrsto lemljene na ESC kako je prikazano na planu sa smjerom okretanja podupirača, 4 podupirača dva su propeleri (pozitivni) i dva su potiskivači (negativni), to su izrazi iz RC ravnina. Tu su i gornja ploča za montiranje elektronike, a donja ploča za držanje baterije, koja također pričvršćuje elemente okvira, 4 komada jastučića izrezanih i zalijepljenih ispod držača za prigušivanje, na stražnju stranu montiram i ploču za nadzor napona, ovo Uzeto je sa starog RC odašiljača i jako je dobro za upotrebu, kad su zasvijetlile samo tri LED diode, moram ga spustiti.
Korak 2: Elektronska ploča
Ploča kontrolera leta koju sam koristio je KK2.1.5 koja ima puno članaka na internetskim stranicama, uključujući neke korake konfiguracije koje treba slijediti, upotrijebljen komplet baterija je "uradi sam", koristim 3 x 18650 preuzeto iz stare baterije računara, samo Kao što su mnogi članci na internetu učili o tome kako to učiniti, ali stare baterije nisu nove za upotrebu, ponekad je napon normalan, ali zapravo nema struje, potrebno je uskladiti dobre i loše baterije.
U nastavku se nalazi PI konfiguracija postavljena na KK ploči:
Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20
Zakretanje: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20
Samorazina: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0
Korak 3: O letenju
Letenje četverocilindričnog helikoptera vjerojatnije je kod helikoptera, ali ne kao kod aviona sa fiksnim krilima, jer se fiksna krila uvijek povlače prema naprijed, ne možete ih zaustaviti, četverocilindrični helikopter može se povući unatrag, no prigušenje fiksnih krila ima manji utjecaj, ako slučajno ako smanjite, avion neće odmah pasti, ali quad copter će sigurno biti svjestan.