Kako sam napravio svoju boksersku mašinu?: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Iza ovog projekta ne stoji nevjerojatna priča - uvijek su mi se sviđale bokserske mašine koje su se nalazile na raznim popularnim mjestima. Odlučio sam da napravim svoj!

Korak 1: Dizajniranje

U početku sam dizajnirao 3D model svog uređaja. Bokserska kruška, okvir, kućište i dodatni dijelovi. Na osnovu dimenzija ovog projekta kupio sam čelične profile i OSB ploče. Sve dimenzije i elementi korišteni za ovaj projekt mogu se pronaći u donjoj datoteci.

Korak 2: Izgradnja okvira - 1. dio

Primijenio sam odgovarajuće dimenzije na čelične profile prema prethodno izrađenom modelu i izrezao sve komade jednom od mašina koje je napravio moj tata. Zatim sam, uz tatinu pomoć, zavario okvirnu konstrukciju. Zavario sam i cijev bokserske kruške na cijev koju ću staviti na osovinu na kojoj će se kruška okretati, a zatim i podloške za držače na toj osovini. Na kraju sam spojeve izbrusila.

Korak 3: Izgradnja okvira - 2. dio

Boksarsku krušku sam također prilagodio svojim potrebama uklanjanjem stare ručke i stvaranjem nove - od vijka i podloške koju sam zavario. Stavio sam navrtku u cijev i zavario je. Zahvaljujući tome, moći ću skinuti krušku kad je ne koristim, tako da se neće oštetiti. Napuhao sam balon u krušku, pričvrstio ga cijevi i provjerio da mi se konstrukcija nije srušila pri prvom udaru. Nije se srušio. Kruška se ne lijepi ukočeno, ali vam nimalo ne smeta.

Korak 4: Elektromagnetska brava

Odvrnuo sam ga da zavarim još jedan čelični profil na koji sam zavario elektromagnetsku bravu, on će biti odgovoran za držanje boksarske kruške vodoravno. Stavio sam ručku na cijev, ali je bila preslaba pa sam kasnije testirao druge metode. Drugi problem je bio u tome što elektromagnetska brava nije imala snage za pomicanje nakon primjene napona, opterećenje je bilo preveliko za nju.

Korak 5: Ručke

Prvo što mi je palo na pamet je kuka odštampana na 3D štampaču, koju će servo lagano podići. Odštampao sam ga, izložio znatnim opterećenjima i moram priznati da je položio ispit, ali iz iskustva znam da bi se nakon dužeg vremena deformirao i da ne bi bio upotrebljiv. Međutim, dizajnirao sam servo držač i odštampao ga, a umjesto ručke zavario sam komad čelične ravne šipke. Sada sam siguran da se ništa neće dogoditi. Stavio sam komad gume na cijev, koju sam izrezao iz stare unutrašnje cijevi kako bih smanjio buku. Pričvrstio sam drugi, deblji komad s vezicama kako bih smanjio silu kojom će cijev udariti u čelični profil.

Korak 6: Prvo testiranje

Najebao sam boksersku krušku i izašao van da testiram rad postojećeg projekta. U tu svrhu angažirao sam profesionalnog testera koji je provjerio šta će se dogoditi kada kruška udari kosmičkom silom. Šta se desilo? Ništa! Tako da moj uređaj radi. Sigurno sam angažirao drugog testera i rezultat je bio isti. Odlično.

Korak 7: Elektronika

Dakle, vrijeme je za elektroniku.

Napravio sam ga izuzetno na prototipnoj ploči jer je ovaj uređaj samo prototip. Ova treća ruka mi je olakšala lemljenje. Stavio sam PCB na njega i lemio Arduino Nano, otpornike i utičnice na PCB -u. Povezao sam sve elemente prema dijagramu. Stavio sam servo u kućište, stavio ga na čelični profil i spojio ostale elemente.

Ovaj projekt sam kreirao u saradnji sa PCBWay -om, gdje uvijek naručujem PCB -ove.

Korak 8: Otklanjanje grešaka

Napisao sam jednostavan kod za Arduino koji nakon pritiska na gumb pomiče servo i uvlači elektromagnet. Sistem je radio svoj posao, ali svakim pokretom elektromagnetske brave Arduino se resetirao. Pokazalo se da je prvi problem regulator napona u Arduino nano -u jer je 12V bilo previše za njega jer se jako zagrijalo. Odlučio sam koristiti Step-Down pretvarač, što se pokazalo kao dobro rješenje za regulator napona, ali nije riješilo problem ponovnog pokretanja Arduina. U ovoj situaciji pomogla je ispravljačka dioda koju sam spojio između izlaza elektromagnetske brave.

Korak 9: Senzor

Sljedeći korak bio je senzor položaja kruške. Učinio sam to vrlo jednostavno - zalijepio sam dva neodimijumska magneta na cijev od kruške, aktivirajući trskasti prekidač na okviru. Napisao sam drugu verziju programa i krenuo u kreiranje kućišta.

Korak 10: Završni koraci

Kućište je izrađeno od OSB ploča izrezanih na odgovarajuće dimenzije. Izbušila sam rupe za vijke u pločama i okviru i pričvrstila ploče počevši od bočnih dijelova i završavajući s vrhom. Izbušio sam veću rupu, stavio dugme u nju i povezao ekran. Ažurirao sam raniji kod dodavanjem podrške za prikaz i poboljšanjem čitanja položaja kruške. Jedino što je preostalo je organizirati žice i objesiti bokser na zid.

Korak 11: Zaključci

Ukratko, zadovoljan sam efektima svog uređaja. Zanimljiva je opcija za porodične sastanke ili takmičenje među prijateljima. Naravno, to zahtijeva mnoga poboljšanja, poput poboljšanja dizajna ili dodavanja zvučnih signala i različitih načina igre. Verzija 1.1 za nekoliko sedmica!

Moj Youtube: YouTube

Moj Facebook: Facebook

Moj Instagram: Instagram

Nabavite 10 PCB -a za samo 5 USD: PCBWay