Projekt Final 3ESO Grua: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punnt A i transportar-lo peraje el punt B.

Korak 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, kolokacija na bazi baze la la grua, fairara tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor nomes es pot moure 180º).

Na motoru istosmjernog kolonalocat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

Za krajnji dodatni motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el kabel, el qual al final l'hi on posat un gaxo d'una bossa trencada.

Korak 2: Materijali

Aquest son els materials que utilitzarem:

- 2 DC motora

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4u1

- 1 joystick

- 2 botona

- 1 kuter

- 1 lapis

- 450m^2 (aproximadament) de cartró

Korak 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 pecesa po formar la torre, i 4 pecesa po formar la bazi.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat of 138x138 mm de cartró per despres retallar and enganxar el servomotor deforma que quedi ajustat.

Po fer el braç de la grua, hem de retallar dues gume de cartrón 28x3cm amb un unarapaço de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda and banda del braç.

Na kraju krajeva, boja je detaljna i detaljna.

Korak 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (klasa) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web na parlin de com programar.

Però a la fi on je nastavio finalitzar la programació.

Nabavite nam deixo la programació de la grua