ECOtravel - Electric Longboard: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Mi smo tim ECOtravel -a koji se sastoji od 5 studenata elektrotehnike. Svi studiramo u srednjoj školi HELHa koja se nalazi u Monsu u Belgiji.

Svi smo svjesni da je vrijeme da razmislimo o svom otisku. Odlučili smo razmisliti o načinu na koji ćemo lako promijeniti mobilnost u našem društvu i izbjeći upotrebu tradicionalnih automobila za male udaljenosti. Nakon brainstorminga odlučujemo se da izmijenimo longboard kako bismo ga učinili električnim. Longboard će se voziti putem WI daljinskog upravljača. Nadamo se da ćete uživati radeći ovo "uradi sam"!

Korak 1: Šta vam treba?

Komponente:

• Longboard
• Elektromotor
• Komplet za prenos
• ESC
• Daljinski upravljač (WII je u redu)
• Jedna ili dvije baterije od maline
• Kutija za zaštitu svih komponenti
• LED
• A releji
• Mali komad čelika/drveta za pričvršćivanje LED diode
• 4 vijka M10 (za motor)
• 4 dugačka vijka M10 (za zaštitnu kutiju)
• 4 matice M10
• 1 Priključak za spajanje baterije na ESC

Cijene, karakteristike i web stranicu na kojoj smo kupili sve komponente pronaći ćete u donjem excelu.

Da biste postigli ovaj longboard, ne treba vam mnogo alata:

• Mašina za bušenje
• Ravni odvijač
• Mali odvijač za elektroniku
• Svrdlo
• Lemilica
• Stezna čaura
• Alat za presovanje
• Laptop
• Snažno ljepilo

Korak 2: Softver

Komponente i materijali koji se koriste:

• Malina
• Laptop

Šta morate učiniti?

1. Napajanje maline
2. Uvezite biblioteku cwiid sa sljedećom komandnom linijom: sudo apt-get install python-cwiid
3. Otvorite python datoteku
4. Kopirajte/pređite donji kod
5. Pokrenite kod. Ako želite pokrenuti kôd nakon uključivanja Raspberryja, koristite naredbu u ljusci (slika 1)

Šta radi kod?

Na slici 2 možete pronaći pojednostavljeni dijagram koraka programiranja.

• Prvi dio se sastoji od povezivanja daljinskog upravljača WII na malinu putem Bluetootha.
• Drugi dio je mogućnost prikupljanja podataka daljinskog upravljača iz Drugog svjetskog rata.
• Treći dio je mogućnost generiranja PWM signala prema prikupljenim podacima.

Ova posljednja 2 dijela će se ponavljati u petlji, a kada se pritisne dugme "home", veza između Wiimote -a i maline se blagovremeno zatvara

Korak 3: Sklapanje hardvera

Komponente i materijali koji se koriste:

• ITD
• Elektromotor
• Malina
• Baterija
• Mali odvijač za elektroničko lemilicu

Šta morate učiniti?

ESC je glavni dio koji prikuplja i šalje sve informacije.

1. Prvo morate staviti konektor na bateriju i ESC. Uobičajeno nema priključka na ESC -u, pa žicu morate lemiti.
2. Tri faze ESC -a povezane su s motorom. Boja nije bitna.
3. Druga dva kabela spojena su na baterije.
4. Male žice su povezane sa malinom pi

Kako to radi?

Wiimote će poslati informacije malini o brzini koju električni motor mora imati. Ove podatke analizira Raspberry koji će upravljati ESC -om sa PWM signalom. Nakon toga, ESC će pustiti energiju iz baterija u motor za pogon longboarda.

Korak 4: Sklapanje motora i mjenjača

Komponente i materijali koji se koriste:

• Longboard
• Elektromotor
• Komplet za prenos
• 4 vijka M10
• Stezna čaura

Kako uraditi ?

Prvo uklonite stražnji kotač sa steznom čahurom.

1. Postavite i pričvrstite nosač motora
2. Postavite i pričvrstite zupčanik
3. Postavite pojas Zašrafite vijke da učvrstite motor, ali ne previše čvrsto
4. Stavite pojas oko zupčanika motora i zategnite ga
5. Kad se pojasevi dovoljno napnu, možete ih zategnuti

Sada možete vratiti zadnji točak na longboard.

Korak 5: Sastavljanje LED diode

Komponente i materijali koji se koriste:

• LED dioda
• Relej
• Mali komad čelika/drveta
• Mašina za bušenje
• Svrdlo
• Stezna čaura
• Ljepilo

Šta morate učiniti?

1. Morate izbušiti rupu kroz čelični komad
2. Odvijte maticu koja drži kamion
3. Stavite komad na bot i pritegnite maticu
4. S malo ljepila popravite LED diodu na njoj

Što se tiče veza, slijedite dijagram i sve bi trebalo biti u redu (slika 2)!

Korak 6: Sklapanje hardvera na Longboard

Komponente i materijali koji se koriste:

• Longboard
• ESC
• Malina
• Baterija (i)
• Kutija za zaštitu svih komponenti
• 4 dugačka vijka M10
• 4 matice M10
• Mašina za bušenje
• Svrdlo
• Stezna čaura
• jako ljepilo

Kako uraditi ?

1. Stavite zaštitnu kutiju ispod longboard -a i napravite 4 rupe pomoću mašine za bušenje i burgije.
2. Napravite veću rupu na jednoj strani kutije za kablove motora i LED
3. Pričvrstite 4 dugačka vijka maticama
4. Umetnite komponente u kutiju bez ometanja 4 rupe napravljene u koraku 1
5. Pričvrstite kutiju na longboard maticama

Korak 7: Povežite Wiimote i kalibrirajte ESC

Kako spojiti Wiimote?

Morate istovremeno pritisnuti dugme "1" i "2" na vašem Wiimoteu. Četiri LED diode vašeg Wiimotea počinju treperiti. Kada je vaš Wiimote povezan s malinom, LED 1, 2 i 4 su uključene!

Kako kalibrirati ESC?

Kada prvi put koristite ESC, ovaj mora znati maksimalnu snagu koju mora pružiti. Postupak kalibracije ESC -a je sljedeći:

1. Pritisnite dugme "b" gornju strelicu wii daljinskog upravljača
2. Priključite baterije na ESC
3. ESC će se oglasiti zvučnim signalom što znači da kalibrira veliku snagu
4. Kad više ne začuje zvučni signal, možete otpustiti gornju strelicu i dugme B
5. ESC će se ponovo oglasiti zvučnim signalom što znači da kalibrira malu snagu
6. Kad više ne začuje zvučni signal, ESC je spreman za upotrebu

Korak 8: Posljednje informacije i pustićemo vas da se igrate

Kako ga koristiti?

• Pritisnite dugme B i ne otpuštajte ga dok ne želite da prestanete. Ako želite ići brže, samo trebate pritisnuti gornju tipku sa strelicom i na isti način, ako želite ići polako, pritisnite tipku sa strelicom prema dolje
• Bez brige, ako padnete, instinktivno ćete otpustiti tipku B pa će se longboard sam zaustaviti.
• Ako je dugme B otpušteno ili ako je pritisnuta strelica nadole, LED lampice znače da smanjite brzinu ili želite da zaustavite longboard
• Da biste isključili wi -fi mobitel maline, možete pritisnuti tipku “home”