Otkrivanje objekata tokom vožnje RC automobilom: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovaj projekt govori o upotrebi ultrazvučnih senzora na automobilu za otkrivanje prepreka

Korak 1: Materijali koji će se koristiti

Materijali: Arduino Leonardo pločaDrvena pločaArduino žice1 Servo motor2 Ultrazvučni senzori1 CarTapeUSB za izvor napajanjaArduino USB adapter Opcionalno: 1 ili više zelenih LED svjetiljki1 ili više crvenih LED svjetiljki (glina je opcionalna; možete koristiti druge stvari za lijepljenje) Karton (ovo je samo da spolja izgleda da završi auto)

Korak 2: Pripremite sve navedene materijale

Imajte na umu da su neki od ovih materijala izborni ljepilo ili glina nisu obavezni jer za lijepljenje možete koristiti i druge materijale, poput ljepila za topljenje kako biste ga zalijepili. Boja LED svjetala može se promijeniti, ali imajte na umu da boje moraju biti različite Spoljašnje umotavanje nije obavezno jer možete upotrijebiti druge materijale ili izgled boljeg stila.

Korak 3: Spojite sve žice i postavite ih na mjesto na kojem se nalaze

Okidač na 10, Echopin na 11Trigpin2 na 6, Echopin2 na 7Zeleno LED svjetlo na 9, Crveno LED svjetlo na 8Servo pin na 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath circuito.ioOvo je veza na način povezivanja ultrazvučnih senzora i LED svjetala. Samo idite na vezu, pritisnite “Wire” na lijevoj strani i promatrajte spojene žice i spojene vodove.

Korak 4: Spojite materijale zajedno

1. Provjerite jesu li sve žice spojene2. Zalijepite ultrazvučni senzor s motorom tako da ultrazvučni senzor može otkriti objekte dok se motor okreće. 3. Zalijepite Arduino Leo ploču na dasku za kruh4. Stavite Arduino na Car5. Zalijepite ultrazvučne senzore na prednji i stražnji dio vozila

Korak 5: Umetnite Arduino kôd

Umetnite Arduino kôdOvo je veza do programskog koda na Arduinu Kreirajte: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Ne zaboravite uključiti Sljedeći koraci podijelit će kodirajte do dijelova radi boljeg razumijevanja.

Korak 6: Prvi dio

Ovaj dio koda pojašnjava mjesta na kojima se nalaze senzori, LED svjetla i motori. Na primjer, trigPin prvog senzora je na broju 10. Posljednja rečenica je raspon ili udaljenost koja će se izračunati, a koja je izražena u inčima.

Korak 7: Dio za postavljanje

Ovaj dio prikazuje inicijalizaciju servo motora, senzora i LED pinova. Pokreće se dok je zeleno svjetlo uključeno, dok je crveno svjetlo isključeno.

Korak 8: Ovo je LOOP dio

Petlja počinje tako što servo motor okreće 30 stepeni, 90 stepeni, 150 stepeni, svakih 10 sekundi. Zatim se uključuju dva ultrazvučna senzora i izračunavaju udaljenost od (trajanje / 2) / 29,1, zatim IF i ELSE senzori otkrivaju objekt udaljen čak 5 inča, zasvijetlit će crveno svjetlo Ako ne otkrije ništa manje od 5 inča, zasvijetlit će zeleno svjetlo

Korak 9: Ovo je video zapis stroja u funkciji

Link na youtube -u:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs