Sadržaj:

Mr Birch branik za instrukcije: 9 koraka
Mr Birch branik za instrukcije: 9 koraka

Video: Mr Birch branik za instrukcije: 9 koraka

Video: Mr Birch branik za instrukcije: 9 koraka
Video: Часть 2 — Аудиокнига Кеннета Грэма «Ветер в ивах» (гл. 06–09) 2024, Novembar
Anonim
Mr Birch Bumper Instructable
Mr Birch Bumper Instructable

Svrha ovog odbojnika je omogućiti BoeBotu da se kreće oko svog okruženja. Kad se nešto udari s obje strane odbojnika, štapići od sladoleda omotani folijom dodiruju se i uspostavljaju vezu koja govori robotu da se zaustavi, okrene unatrag i okrene od prepreke. Sve programiranje se vrši pomoću osnovnog pečata.

Korak 1: Korak 1: Uspostavljanje veza

Korak 1: Uspostavljanje veza
Korak 1: Uspostavljanje veza

Skinite otprilike jedan inč izolacije s kabela duljine 5 inča i namotajte ogoljeni dio. Uzmite kvadratni komad lima od 1 inča i stavite spajalicu kroz namotani kabel i foliju. Obavezno koristite gole metalne spajalice

Korak 2: Korak 2: Izrada spojne zagrade

Korak 2: Izrada spojne zagrade
Korak 2: Izrada spojne zagrade

Uzmite komade štapića od sladoleda od 2 inča i vruće ih zalijepite zajedno.

Korak 3: Korak 3: Pričvršćivanje veze

Korak 3: Pričvršćivanje veze
Korak 3: Pričvršćivanje veze
Korak 3: Pričvršćivanje veze
Korak 3: Pričvršćivanje veze

Priključni držač postavite na gornju spajanu žicu i foliju, a zatim ga čvrsto omotajte. prije nego što ga posljednji put preklopite, dodajte mrvicu vrućeg ljepila da ostane na mjestu. ponovite ovo za obje strane.

Korak 4: Korak 4: Pričvršćivanje priključnog držača

Korak 4: Pričvršćivanje priključnog držača
Korak 4: Pričvršćivanje priključnog držača

Zatim vruće zalijepite spojni držač na komad štapića od sladoleda koji se može pričvrstiti na metalni okvir između prednjih kotača. To omogućava da spojni nosač viri iz kotača dok se BoeBot kreće.

Korak 5: Korak 5: Pričvršćivanje spojnog držača na BoeBot

Korak 5: Pričvršćivanje držača za povezivanje na BoeBot
Korak 5: Pričvršćivanje držača za povezivanje na BoeBot

Sada možete pričvrstiti držač za povezivanje na prednju stranu BoeBota vrućim ljepilom ili trakom. Uvjerite se da ima dovoljno prostora za okretanje kotača prije nego učinite bilo šta trajno.

Korak 6: Korak 6: Dodavanje branika

Korak 6: Dodavanje branika
Korak 6: Dodavanje branika
Korak 6: Dodavanje branika
Korak 6: Dodavanje branika

Zatim ćete uzeti potpuni štapić od sladoleda i ponoviti korake 1 i 3. Uvjerite se da su veze na braniku direktno preko puta veza na nosaču. Nakon toga možete stvoriti bočni odbojnik dodavanjem pojačanja na branik, a zatim stvoriti bočni odbojnik kako se vidi na slikama.

Korak 7: Korak 7: Kreiranje kruga

Korak 7: Kreiranje kruga
Korak 7: Kreiranje kruga

Ovaj krug povezuje krug odbojnika s ostatkom BoeBota. Uvjerite se da je barem jedna od žica konektora sa svake strane spojena na masu na BoeBotu. Drugi dio svake veze može ići u p15 i p14 na vašoj ploči.

Korak 8: Korak 8: Sve je gotovo

Korak 8: Sve je gotovo!
Korak 8: Sve je gotovo!

Čestitamo što ste napravili svoj vlastiti BoeBot branik!

Korak 9: Korak 9: Učitajte kôd

Uvjerite se da ste izmijenili LMotor i RMotor za sve servo veze koje koristite.

Preporučuje se: